1
00:00:12,779 --> 00:00:19,780
Buenas tardes, como ya he comentado, soy Ángel Sierra, estoy a cargo de la educación para España y para Portugal de MadWorks.

2
00:00:20,879 --> 00:00:26,760
Me gustaría comenzar con una pregunta sobre lo que es MadLab.

3
00:00:28,120 --> 00:00:33,740
¿Cuántos de vosotros conocéis MadLab o habéis trabajado con MadLab?

4
00:00:33,840 --> 00:00:38,380
¿Conocéis MadLab? ¿Trabajado con MadLab?

5
00:00:38,380 --> 00:00:40,640
de acuerdo, bueno

6
00:00:40,640 --> 00:00:43,340
os puedo comentar que yo también

7
00:00:43,340 --> 00:00:45,020
antes de incorporarme en Madbox no conocía

8
00:00:45,020 --> 00:00:46,679
tampoco sobre Madlab

9
00:00:46,679 --> 00:00:49,259
a diferencia de Lucas

10
00:00:49,259 --> 00:00:51,280
yo soy licenciado en psicología

11
00:00:51,280 --> 00:00:53,399
y bueno, yo durante la carrera pues no

12
00:00:53,399 --> 00:00:55,039
lo utilizo, aunque después me he dado cuenta

13
00:00:55,039 --> 00:00:57,200
que también en psicología se utiliza

14
00:00:57,200 --> 00:00:58,539
lo que es para el área de investigación

15
00:00:58,539 --> 00:01:00,619
pues bueno, en mi caso no tuve contacto con ello

16
00:01:00,619 --> 00:01:03,179
hasta incorporarme lo que es en Madbox

17
00:01:03,179 --> 00:01:05,420
como primer punto

18
00:01:05,420 --> 00:01:06,239
bueno, comentar que por ejemplo

19
00:01:06,239 --> 00:01:21,739
Luego en mi primer contacto con MATLAB yo no conocía nada sobre ello, como digo, cuando me incorporé en la empresa, lo primero fue, recuerdo, con mi cuñado, me preguntó, bueno, en la empresa en la que te incorporas, le dije, Matwell, Matwell, no tengo ni idea, no sé, ¿a qué se dedican?

20
00:01:21,739 --> 00:01:39,680
Digo, usted tiene un software que se llama MATLAB. Yo hablo MATLAB. Eso fue lo que me dijo lo primero. Y ahí descubrí un poco que era un software muy conocido, sobre todo en lo que es ingeniería y que era ampliamente conocido en todo el entorno educativo y en la parte de empresa.

21
00:01:39,680 --> 00:01:49,680
Por comenzar con ello, esta es la agenda de lo que vamos a tratar, pero vamos a procurar que sea bastante ágil para que de tiempo también hacer preguntas a posteriori.

22
00:01:51,200 --> 00:02:06,159
Comenzar, ¿qué es MATLAB? MATLAB es el entorno principal para cálculo técnico. Lucas os puede contar más sobre ello, lo que es a nivel técnico, de lo que son las características principales de este software.

23
00:02:06,159 --> 00:02:13,520
Bueno, la idea fundamental de MATLAB con respecto a otros lenguajes de programación

24
00:02:13,520 --> 00:02:17,180
ya he dicho que MATLAB entonces es un lenguaje de programación

25
00:02:17,180 --> 00:02:19,620
es que es un lenguaje de programación de cuarta generación

26
00:02:19,620 --> 00:02:26,340
por hacer un recorrido por los lenguajes de programación

27
00:02:26,340 --> 00:02:31,780
lenguajes de programación de tercera generación serían C, Fortran, Java y otros

28
00:02:31,780 --> 00:02:35,939
y la principal ventaja de estos lenguajes de cuarta generación

29
00:02:35,939 --> 00:02:42,460
que ofrecen las posibilidades de los lenguajes de programación de tercera y segunda generación

30
00:02:42,460 --> 00:02:47,120
pero además tienen la ventaja de tener un gran conjunto de librerías

31
00:02:47,120 --> 00:02:56,199
con lo cual no es necesario estar programando rutinas o funciones para diferentes aplicaciones.

32
00:02:56,960 --> 00:03:01,080
Esto es especialmente útil cuando, por ejemplo, queremos llevar a cabo técnicas

33
00:03:01,080 --> 00:03:13,280
de procesamiento de imagen o control o procesamiento de señal, que en el ámbito universitario y en la empresa se utilizan ampliamente

34
00:03:13,280 --> 00:03:24,919
y en el área digamos preuniversitaria o primaria y secundaria pues se tocará en diferentes aspectos, quizá a lo mejor la parte estadística,

35
00:03:24,919 --> 00:03:30,280
puede ser la parte de economía, sin duda también la parte de tecnología, de matemáticas y física.

36
00:03:31,080 --> 00:03:42,759
Bueno, por otro lado, MatWorx es una empresa que no solo desarrolla MATLAB, desarrolla otros 82 productos, pero el segundo producto más conocido es Simulink.

37
00:03:42,759 --> 00:03:47,039
y Simulink es un entorno de programación basado en bloques

38
00:03:47,039 --> 00:03:55,159
de modo que el usuario cada vez que quiere llevar a cabo una operación

39
00:03:55,159 --> 00:04:02,219
lo que hará será comunicar o conectar entre sí bloques que les permitan hacer una determinada tarea.

40
00:04:02,780 --> 00:04:09,080
La gran ventaja de Simulink es que dado que es un entorno que se utiliza en ingeniería

41
00:04:09,080 --> 00:04:22,079
Pues para desarrollar los simuladores de los aviones, de los coches, y no solo eso, sino para la generación automática del código que realmente utilizan los aviones y los coches para funcionar.

42
00:04:23,420 --> 00:04:36,379
Esto hace que en plataformas de bajo coste como Arduino, Lego o Raspberry Pi sea realmente útil y sencillo el llevar un programa, un algoritmo a estas plataformas.

43
00:04:36,379 --> 00:04:43,680
entonces bueno, esa será alguna de las cosas que intentaremos comentar a lo largo de la sesión de hoy

44
00:04:43,680 --> 00:04:53,160
Bueno, como ha comentado Lucas, están los dos softwares que es MATLAB y Symboline

45
00:04:53,160 --> 00:04:59,720
y luego sobre ellos cuelgan los diferentes toolboxes que llamamos estos librerías específicas para las diferentes áreas

46
00:04:59,720 --> 00:05:07,240
un poco lo que es dentro de la empresa, la empresa tiene diferentes líneas, diferentes sectores

47
00:05:07,240 --> 00:05:19,040
desde automoción, defensa, aeronáutica, financiero, médico y demás, en diferentes entornos de aplicación.

48
00:05:19,399 --> 00:05:22,959
Esto lo que hace es que también la repercusión en lo que es en el sistema educativo,

49
00:05:23,100 --> 00:05:27,560
que es uno de los principales sectores dentro de la empresa, sea muy amplio.

50
00:05:28,139 --> 00:05:31,560
Actualmente más de 5.000 universidades en el mundo están utilizando MATLAB,

51
00:05:31,560 --> 00:05:37,379
MATLAB, incluyendo las top universities de lo que es de todo el mundo, y más de un millón

52
00:05:37,379 --> 00:05:41,060
de estudiantes facultativos tienen acceso a las herramientas a través de licenciamiento

53
00:05:41,060 --> 00:05:45,920
Campus. Digo esto porque, bueno, ahora mismo hay 500 instituciones que tienen ya este tipo

54
00:05:45,920 --> 00:05:49,220
de licenciamiento, es un licenciamiento ilimitado que tiene mucho sentido en la universidad

55
00:05:49,220 --> 00:05:55,000
porque la ventaja fundamental de MATLAB frente a otros softwares, no ya digo de software

56
00:05:55,000 --> 00:05:58,759
libre, sino a otros softwares de pago y demás, es realmente la flexibilidad que tiene la

57
00:05:58,759 --> 00:06:24,959
O sea, pensando sobre todo en la interdisciplinariedad dentro de la universidad, dentro de la investigación y demás, es una herramienta que se puede utilizar todo, puede haber un grupo de investigadores, por ejemplo, de diferentes disciplinas, todos pueden conocer MATLAB y luego cada uno ser especialista en concreto en una de las áreas de procesamiento de imagen, temas de ingeniería mecánica, temas de telecomunicaciones y luego trabajar todos conjuntamente porque han tenido una herramienta común.

58
00:06:25,560 --> 00:06:34,660
Entonces ahora mismo por eso mi trabajo es el facilitar a las universidades el paso del licenciamiento que tienen actualmente a un licenciamiento campus para toda la universidad ilimitado.

59
00:06:35,759 --> 00:06:43,639
Este es un poco actualmente, como veis, lo que es en España. Puedo decir que prácticamente todas las universidades utilizan nuestro software.

60
00:06:43,819 --> 00:06:48,680
No todas están en esta situación que digo de licenciamiento campus con la que estoy trabajando, pero todas lo utilizan prácticamente.

61
00:06:49,480 --> 00:06:53,360
Y lo que es, bueno, en España y Portugal hay más de 250 instituciones académicas utilizando.

62
00:06:53,360 --> 00:07:00,360
Eso para un poco tener la idea de lo que es la potencia del software y el uso que hay, lo que es dentro del área académica.

63
00:07:02,000 --> 00:07:10,160
¿Qué es lo que ocurre? Estamos en la empresa, en la empresa como digo están utilizando nuestro software, también se está utilizando en las universidades.

64
00:07:11,720 --> 00:07:23,019
Ahora todo lo que es relacionado con STEM todos lo conocemos, es la parte donde se supone que va a ser más importante que todas las nuevas generaciones estén trabajando en ese sentido

65
00:07:23,019 --> 00:07:28,680
porque es lo que más nos falta a nivel de Europa y a nivel mundial también, especialistas en lo que es en estas áreas.

66
00:07:29,259 --> 00:07:35,939
Entonces lo que queremos es empezar a trabajar, ya hemos empezado, pero potenciarlo desde las fases más tempranas.

67
00:07:36,680 --> 00:07:42,560
De manera que en las educaciones previas a la universidad, en la universidad sabemos que se lo van a encontrar los estudiantes,

68
00:07:42,639 --> 00:07:46,620
se lo van a utilizar en la universidad porque va a ser la herramienta que posteriormente utilicen en la empresa.

69
00:07:47,079 --> 00:07:51,180
Pero lo que queremos, la intención es que se empiece desde antes a trabajar con ello.

70
00:07:52,100 --> 00:08:00,540
¿Qué ocurre? Esto es un poco, o sea, digo, actualmente a nivel universitario está muy extendido lo que es en todo el mundo,

71
00:08:00,540 --> 00:08:10,139
no tanto en la parte de secundaria, primaria y bachillerato, ahí podemos decir que no tenemos tanta experiencia con ello, queremos trabajar en ello.

72
00:08:11,060 --> 00:08:16,680
Sobre todo porque, bueno, ahora como comentaré un poco a posteriori, porque antes había una problemática importante en este sentido.

73
00:08:16,680 --> 00:08:34,679
Ahora mismo es todo más accesible para lo que es la educación primaria y secundaria y bachillerato, entonces esta es una idea viendo lo que es el sistema educativo español, las asignaturas, donde pensamos que se puede utilizar MATLAB y Simulink.

74
00:08:34,679 --> 00:08:44,519
La parte de primaria es la que a priori tendríamos que tratar un poco más, parece un poco más complicado, son muy pequeños

75
00:08:44,519 --> 00:08:47,620
Pero bueno, ya tenemos experiencias de niños que han empezado a trabajar con ello

76
00:08:47,620 --> 00:08:56,620
Pero sobre todo centrarnos en la parte de secundaria especialmente con las nuevas asignaturas, la parte nueva de programación para tecnología

77
00:08:57,179 --> 00:08:59,879
Que es donde pensamos que podemos hacer más con ello

78
00:09:00,860 --> 00:09:09,820
Estas son todas las áreas, tanto en primero, tercero de ESO, cuarto de ESO y también lo que es el bachillato, donde pensamos que se podría utilizar el software.

79
00:09:13,860 --> 00:09:19,059
Esto es un poco lo que comentaba, que es la novedad más importante respecto a los años anteriores.

80
00:09:19,940 --> 00:09:32,799
Yo he tenido contacto con muchas escuelas, institutos, que me han pedido sobre cuáles eran las condiciones y el licenciamiento que teníamos para ellos.

81
00:09:33,419 --> 00:09:37,059
El licenciamiento que había anteriormente era el mismo licenciamiento que tiene la universidad.

82
00:09:37,899 --> 00:09:41,019
No tanto a nivel de lo que es de los componentes, sino sobre todo a nivel de precios.

83
00:09:41,019 --> 00:09:54,960
Y aunque el precio para, bueno, al fin y al cabo no es software libre, somos una empresa de software de pago, ya lo sabéis, y el precio era alto para lo que es para los colegios, aunque la universidad sí trabaja con ello, pero bueno, y teníamos los mismos precios para la universidad.

84
00:09:55,480 --> 00:10:07,419
¿Qué ocurre? Lo que se hizo el año pasado, que es un poco también como se inició toda esta parte, es para potenciarlo, es facilitar el acceso a este software para la educación primaria y secundaria.

85
00:10:07,419 --> 00:10:31,659
Para ello se creó esta suite que en lo que consiste es en que cualquier colegio, instituto tiene acceso a 30 componentes más MATLAB y Simulink, o sea prácticamente a todos los componentes más importantes de lo que es del software, en un contrato que es anual y tiene todo disponible.

86
00:10:31,659 --> 00:10:38,679
puede hacer el número de instalaciones que se quiere, instalaciones ilimitadas, instalaciones individuales, para profesores, para alumnos, para las aulas y demás.

87
00:10:39,419 --> 00:10:45,919
Entonces, fundamentalmente no se ha facilitado tanto lo que es el software en concreto, sino realmente el precio y la forma de acceder a ese software.

88
00:10:46,139 --> 00:10:55,519
Y bueno, os puedo decir, bueno, el tema económico lo podríamos tratar en otro punto, pero que ahora mismo no es ningún impedimento lo que es la parte económica para acceder a lo que es al software.

89
00:10:55,519 --> 00:11:06,519
Además de ello, hay una web, dentro de nuestra web que tenemos mucha información, hay un apartado específico para educación primera y secundaria con diferentes ejemplos.

90
00:11:06,519 --> 00:11:25,519
Si, por ejemplo, aquí dentro de la web accedéis, por ejemplo, en la web, entrando, si accedemos aquí en la parte de la derecha, está la parte, por ejemplo, de Cosweb.

91
00:11:25,519 --> 00:11:37,519
Si pinchamos en él, iríamos a la segunda pantalla, donde están todos estos ejercicios prácticos y actividades que se podían desarrollar.

92
00:11:41,600 --> 00:11:49,519
Luego, de la misma manera, en la misma página, un poco más abajo, por no estar trabajando con internet, hemos traído un par de pantallazos sobre ello, porque esta es la parte para mí más importante.

93
00:11:49,519 --> 00:11:57,740
importante. Ahí hay acceso a diferente material, tanto para la parte de MATLAB, como la parte

94
00:11:57,740 --> 00:12:03,340
también de interfaces gráficos, análisis de datos, algunas más relacionadas con ingeniería,

95
00:12:03,480 --> 00:12:08,639
con física, como podéis ver ahí, hay diferentes problemas y ejercicios que se pueden utilizar

96
00:12:08,639 --> 00:12:17,200
y material al fin y al cabo. Esto, tengo que decir que estamos en una fase un poco previa

97
00:12:17,200 --> 00:12:24,500
con ello. La idea fundamental por lo que estamos aquí es el que a mí lo que me gustaría

98
00:12:24,500 --> 00:12:30,639
es el poder llegar a algún tipo de acuerdo, algún tipo de relación para poder trabajar

99
00:12:30,639 --> 00:12:35,299
y facilitar el material para utilizar con lo que es con nuestro software. Tenemos experiencia

100
00:12:35,299 --> 00:12:39,740
ya, por ejemplo, mis compañeros en París, ya hace un par de años, antes de estar este

101
00:12:39,740 --> 00:12:44,299
tipo de licenciamiento con este precio especial que digo, empezaron a trabajar con los liceos,

102
00:12:44,299 --> 00:12:59,460
Se hizo un programa especial para los liceos allí en Francia con un acceso, se preparó material para ellos, se preparó incluso una web para que accedieran los diferentes liceos para toda la información y se facilitó todo el licenciamiento de estudiantes, profesorado y demás.

103
00:12:59,460 --> 00:13:17,539
Se hizo un programa específico para ello. Eso aquí también lo podríamos hacer de la misma manera. Lo que ocurre es que el número de colegios y institutos es muy amplio y yo tendría que abordarlo dentro de la empresa como un proyecto a nivel de la comunidad.

104
00:13:18,500 --> 00:13:23,740
Me refiero que no sería el que todos los colegios tuviesen que estar involucrados en ellos, pero sí un proyecto a nivel global.

105
00:13:24,220 --> 00:13:29,960
Porque podríamos trabajar, tenemos incluso una posición dentro de la empresa que se llama Technical Evangelist,

106
00:13:30,019 --> 00:13:36,799
es una persona que trabaja en relación con las universidades, en este caso podía trabajar lo que es para educación primaria y secundaria,

107
00:13:37,200 --> 00:13:40,419
conociendo bien nuestras herramientas, trabajando en colaboración con el profesorado,

108
00:13:40,419 --> 00:13:44,899
porque realmente vosotros sois los que conocéis si esto tiene sentido o no, si esto es aplicable o no,

109
00:13:44,899 --> 00:13:49,500
para diseñar lo que es ese material y ese currículum para hacerlo en todas las asignaturas.

110
00:13:49,500 --> 00:13:54,919
Y esa es mi idea y lo principal que me gustaría salir de aquí con esa propuesta por mi parte.

111
00:13:56,679 --> 00:14:00,960
Bueno, aquí ahora vamos a unos pocos ejemplos.

112
00:14:01,279 --> 00:14:03,179
¿Luca lo puede explicar mejor?

113
00:14:05,580 --> 00:14:12,679
Bueno, la idea es enseñaros rápidamente y porque esta sesión es relativamente breve

114
00:14:12,679 --> 00:14:20,980
algunos ejemplos de cómo MATLAB y Simulink se pueden utilizar en diferentes grados,

115
00:14:21,179 --> 00:14:28,220
tanto si estamos hablando de enseñanza en primaria o enseñanza en secundaria.

116
00:14:28,799 --> 00:14:37,159
Vamos a intentar mostrar este vídeo, primeramente, y bueno, por haceros un muy rápido resumen,

117
00:14:37,159 --> 00:14:55,139
Se trata de un taller de programación con robots de Lego Mindstorms y utilizando Simulink con niños entre 9 y 12 años en Cambridge, que es donde está una de nuestras oficinas europeas.

118
00:15:25,039 --> 00:15:47,740
Bueno, entonces voy a seguir reproduciendo el vídeo y comento algunas cosas.

119
00:15:47,740 --> 00:16:02,120
Aquí fundamentalmente los chicos aprendían a controlar diferentes servomotores, a controlar diferentes sensores que podrían estar presentes en el Lego, construían ellos mismos el Lego.

120
00:16:02,120 --> 00:16:29,059
Y veían como un proyecto de ingeniería que realmente es factible que uno aprenda en la carrera o incluso en la universidad, bueno en la universidad o incluso en la empresa, pueda aplicarse a una tecnología asequible, de bajo coste, divertida, entretenida y les ayuda a aprender conceptos relacionados con la posición, la velocidad, ejemplos relacionados con control.

121
00:16:29,059 --> 00:16:36,179
y bueno, es muy enriquecedor para ellos y creemos que este podría ser un punto de entrada

122
00:16:36,179 --> 00:16:44,980
para la gente más, podemos decir, más junior, para los chicos que podrían estar en primaria.

123
00:16:45,159 --> 00:16:52,200
Por otro lado, he mostrado algún otro vídeo y después si queréis hacemos un ejemplo en directo.

124
00:16:52,720 --> 00:16:58,399
Esto fundamentalmente se trata de un sigue líneas, de hecho lo hemos traído hoy por aquí,

125
00:16:58,399 --> 00:17:00,840
Intentaremos ejecutarlo en un momento

126
00:17:00,840 --> 00:17:07,660
Y se trata simplemente de un robot que se llama Zumobot

127
00:17:07,660 --> 00:17:11,859
Estos Zumobots son desarrollados por la empresa Pololu

128
00:17:11,859 --> 00:17:15,819
Que además de hacer este tipo de cosas desarrolla también componentes para impresoras 3D

129
00:17:15,819 --> 00:17:19,880
El ejemplo anterior estaba desarrollado con Arduino

130
00:17:19,880 --> 00:17:23,900
Y este otro que veis aquí sería la resolución del cubo de Rubik

131
00:17:23,900 --> 00:17:26,940
Utilizando Lego Mindstorms

132
00:17:26,940 --> 00:17:33,599
En este caso el robot también lo tenemos por aquí por si le queréis echar un vistazo.

133
00:17:35,460 --> 00:17:47,079
Hace unos días estábamos en, bueno el sábado pasado de hecho, estábamos en la Minimaker Fair de Madrid en Medialab Prado el día 25 y este fue uno de los ejemplos que a los niños más le llamaba la atención.

134
00:17:47,279 --> 00:17:53,519
Algunos se llevaban las manos a la cabeza diciendo, bueno es imposible que realmente se resuelva y al final daba con la solución.

135
00:17:53,519 --> 00:18:17,500
Y bueno, porque veáis un ejemplo de algo un poco más avanzado, este es un algoritmo desarrollado por estudiantes ya en etapa universitaria y esto fundamentalmente es la RoboCup, es una competición de fútbol con robots.

136
00:18:17,500 --> 00:18:46,259
Y aquí se ponen en común ya diferentes aspectos bastante más complejos en el campo de la robótica, movimiento coordinado de robots, pero fundamentalmente se trata de haber inspirado a los estudiantes en las edades adecuadas para que después cuando lleguen a la universidad tengan la iniciativa y la capacidad de entregarse y hacer este tipo de ejecuciones con robots.

137
00:18:46,259 --> 00:18:53,700
Ahora me gustaría enseñaros un ejemplo, creo que tenemos un poco de tiempo, para mostraros directamente el entorno de MATLAB.

138
00:18:54,220 --> 00:18:58,420
Este es el entorno de MATLAB, para quien no lo conozca, está dividido en diferentes secciones.

139
00:18:58,720 --> 00:19:02,920
La sección principal es la ventana de comandos donde uno puede escribir instrucciones de programación.

140
00:19:05,200 --> 00:19:11,720
Nosotros ahora para el ejemplo, dado que vamos a estar trabajando con hardware de bajo coste,

141
00:19:11,720 --> 00:19:18,619
En este caso voy a trabajar con un Arduino Uno y un robot de Pololu.

142
00:19:20,440 --> 00:19:22,180
Vamos a trabajar con Simulink.

143
00:19:23,200 --> 00:19:28,619
Voy a hacer una pequeña demo para que veáis cómo funcionaría esto en la práctica.

144
00:19:29,680 --> 00:19:32,460
Lo primero que haré será abrir la librería de bloques de Simulink.

145
00:19:32,559 --> 00:19:35,519
Como comentaba al principio, Simulink es un entorno de programación basado en bloques,

146
00:19:35,640 --> 00:19:38,960
con lo cual si yo quiero sumar dos constantes, por ejemplo el 2 y el 3,

147
00:19:38,960 --> 00:19:42,759
lo que haré será tener una caja, un bloque con el 2, otro con el 3

148
00:19:42,759 --> 00:19:46,259
los juntaré con un bloque suma y esto efectuará la suma

149
00:19:46,259 --> 00:19:55,220
con lo cual es algo muy intuitivo para el estudiante que a priori no tiene conocimientos de programación

150
00:19:55,220 --> 00:19:57,140
a nivel procedural o a nivel de código

151
00:19:57,140 --> 00:20:02,079
entonces aquí lo primero que podríamos hacer es echar un vistazo a las librerías que tenemos

152
00:20:02,079 --> 00:20:04,539
Simulink tiene un gran número de librerías y como comentaba

153
00:20:04,539 --> 00:20:12,880
Bueno, pues si vamos a las operaciones matemáticas, pues tenemos bloques para sumar, para dividir, para calcular valores absolutos, etc.

154
00:20:14,200 --> 00:20:19,200
Por crear un primer modelo, vamos a hacerlo de manera muy sencilla.

155
00:20:20,539 --> 00:20:28,430
Simplemente voy a coger un bloque suma, lo voy a poner por aquí, voy a coger dos bloques constante,

156
00:20:32,589 --> 00:20:36,369
este va a valer uno, y bueno, pues vamos a hacer que este otro valga dos,

157
00:20:36,369 --> 00:20:48,069
Y simplemente vamos a conectar los bloques con el bloque suma y a mostrar un resultado.

158
00:20:55,210 --> 00:21:02,089
Entonces esto que parece, bueno, pues es de hecho bastante sencillo y es prácticamente un juego,

159
00:21:02,710 --> 00:21:11,210
nos sirve, podéis ver que el resultado de esta simulación ultra sencilla es 3, ¿de acuerdo?

160
00:21:11,210 --> 00:21:25,630
pero nos sirve como punto de partida para enseñarles a los estudiantes qué es la simulación y por qué es importante simular las cosas antes de llevar a cabo una programación más detallada.

161
00:21:25,630 --> 00:21:30,109
como segundo ejemplo vamos a intentar hacer un ejemplo con hardware real

162
00:21:30,109 --> 00:21:34,170
entonces aquí lo que voy a hacer es simplemente

163
00:21:34,170 --> 00:21:43,900
cada uno de estos robots va a tener unos bloques asociados a ello

164
00:21:43,900 --> 00:21:46,980
este robot está compuesto de dos servomotores

165
00:21:46,980 --> 00:21:51,000
con lo cual tengo un bloque que hace referencia a los motores

166
00:21:51,000 --> 00:21:54,700
tiene referencias también a un sensor de reflejo

167
00:21:54,700 --> 00:21:59,140
porque tiene un sensor de reflejo, con lo cual tengo ese bloque también.

168
00:21:59,539 --> 00:22:05,299
Y aquí, por ejemplo, a un estudiante de secundaria, supongamos que le quisiera explicar qué es la frecuencia.

169
00:22:05,880 --> 00:22:12,700
Entonces, una de las cosas que puedo hacer es arrastrar el buzzer de este robot, que en esencia es un altavoz.

170
00:22:14,279 --> 00:22:20,319
Y voy a arrastrar el bloque que hace referencia al botón. Esto, bueno, pues tiene un botoncito por aquí.

171
00:22:20,319 --> 00:22:33,309
Y por último voy a arrastrar algún tipo de señal, algún tipo de bloque que me permita reproducir un sonido en el altavoz cuando yo pulse el botón.

172
00:22:34,130 --> 00:22:46,490
Entonces voy a traer un bloque constante, o quizás para hacerlo un poco más entretenido, una señal seno, una señal sinusoidal.

173
00:22:47,309 --> 00:22:51,430
Esto a lo mejor también nos puede servir para explicar cómo es la función seno.

174
00:22:51,430 --> 00:22:54,369
y voy a conectar esto de manera apropiada

175
00:22:54,369 --> 00:22:58,789
al conectar el botón al altavoz

176
00:22:58,789 --> 00:23:00,430
básicamente lo que estoy diciendo es

177
00:23:00,430 --> 00:23:02,690
que cuando pulse el botón suena el altavoz

178
00:23:02,690 --> 00:23:04,049
¿y qué es lo que va a sonar?

179
00:23:04,130 --> 00:23:05,910
pues va a sonar esta señal sinusoidal

180
00:23:05,910 --> 00:23:08,910
y aquí voy a poder determinar o definir

181
00:23:08,910 --> 00:23:10,750
a qué frecuencia o qué frecuencia quiero

182
00:23:10,750 --> 00:23:11,869
para esta señal

183
00:23:11,869 --> 00:23:12,390
por ejemplo

184
00:23:12,390 --> 00:23:14,950
vamos a darle una

185
00:23:14,950 --> 00:23:18,289
simplemente una amplitud

186
00:23:18,289 --> 00:23:25,529
o voy a dejar la frecuencia de un radian por segundo, pero le vamos a dar una amplitud mayor, por ejemplo, 150.

187
00:23:27,769 --> 00:23:34,329
Una vez hecho esto, lo que voy a hacer es guardar este algoritmo, vamos a llamarlo sonido,

188
00:23:36,990 --> 00:23:41,890
lo guardamos y ahora Ángel, si no te importa, te voy a pedir que me traigas el cable que tenemos por ahí,

189
00:23:41,890 --> 00:23:46,569
y directamente lo vamos a ejecutar. ¿Lo vamos a ejecutar de qué manera?

190
00:23:46,569 --> 00:24:10,559
Ahora, pues esto realmente va a estar ejecutándose de manera embebida en el propio Arduino, es decir, a diferencia de otros entornos de programación, el software, el algoritmo que estamos desarrollando no se ejecuta en el ordenador, sino que se va a ejecutar en el propio dispositivo.

191
00:24:10,559 --> 00:24:25,240
Para ello lo único que hago es, bueno, pues le damos al botón que veis aquí que dice construir modelo, pero previamente tengo que decirle al equipo que se trata de un Arduino Uno en donde vamos a hacer la ejecución.

192
00:24:25,960 --> 00:24:36,720
Entonces rápidamente voy a hacer esto, voy a preparar el modelo y elegimos ejecutarlo en un Arduino Uno.

193
00:24:36,720 --> 00:24:59,210
La ventaja de Simulink es que Simulink es completamente agnóstico, es decir, a Simulink realmente le da igual donde vayamos a ejecutar el algoritmo que hayamos desarrollado

194
00:24:59,210 --> 00:25:10,670
Y fundamentalmente vamos a poder tener el mismo algoritmo si realmente luego lo queremos desplegar en otro entorno.

195
00:25:11,670 --> 00:25:17,329
Esto está prácticamente terminando de descargarse.

196
00:25:22,589 --> 00:25:23,450
Lo voy a desconectar.

197
00:25:24,690 --> 00:25:26,069
Y ahora tenemos por aquí un botón.

198
00:25:29,109 --> 00:25:30,910
No sé si soy capaz de pulsarlo. Voy a encenderlo.

199
00:25:30,910 --> 00:25:42,559
no sé si se oirá muy bien desde

200
00:25:42,559 --> 00:25:51,799
entonces, este tipo de sonido es el que realmente tendría esa función sinusoidal

201
00:25:51,799 --> 00:25:55,480
con una amplitud de 150 y una frecuencia de 1 radian por segundo

202
00:25:55,480 --> 00:25:58,539
aquí, bueno, pues empezaríamos a jugar

203
00:25:58,539 --> 00:26:02,000
pero ya habéis visto de qué manera tan fácil podemos arrastrar una serie de bloques

204
00:26:02,000 --> 00:26:07,160
pulsar un botón y con esa simple tarea

205
00:26:07,160 --> 00:26:10,140
pues directamente se ejecuta de manera embebida en el propio

206
00:26:10,140 --> 00:26:10,880
Arduino