1
00:00:06,190 --> 00:00:12,890
Bueno, buenas de nuevo. Voy a perdonar un poco la tardanza en subir esta segunda parte,

2
00:00:12,890 --> 00:00:15,869
pero es que he estado de trabajo hasta arriba y no me ha dado tiempo.

3
00:00:17,190 --> 00:00:21,129
Vamos a ver ahora la segunda parte, que esta es mucho más corta, así que va a ser un polín más rápido.

4
00:00:21,789 --> 00:00:26,210
Solo antes de comenzar, recordaros, aunque ya lo puse en el foro de la asignatura,

5
00:00:26,510 --> 00:00:34,390
que cómo se va a evaluar la asignatura va a ser un 40% las prácticas y las actividades

6
00:00:34,390 --> 00:00:40,270
que ha ido subiendo al aula virtual la resolución de ellas y un 60% el examen que se va a hacer el

7
00:00:40,270 --> 00:00:47,869
11 de diciembre en las horas de tutoría colectiva se hará allí en la sala de 21 recordaros que es

8
00:00:47,869 --> 00:00:53,450
obligatorio tener al menos un 4 en cada una de las partes para que nos haga media vale el ejemplo que

9
00:00:53,450 --> 00:01:00,490
puse si tenemos un 3 en una parte y un 7 en otra aunque nos haga una media de un 5 no la voy a dar

10
00:01:00,490 --> 00:01:02,170
por válida, será suspenso

11
00:01:02,170 --> 00:01:04,790
para quitarnos esta parte para el examen final

12
00:01:04,790 --> 00:01:05,329
de mayo

13
00:01:05,329 --> 00:01:09,909
no sé si tenía

14
00:01:09,909 --> 00:01:12,549
importante para el examen, va a ser un examen tipo test

15
00:01:12,549 --> 00:01:14,569
miraros los ejercicios de autoevaluación

16
00:01:14,569 --> 00:01:15,629
creo que es importante

17
00:01:15,629 --> 00:01:19,590
os darán conocimientos

18
00:01:19,590 --> 00:01:21,930
de cómo pueden ser las preguntas

19
00:01:21,930 --> 00:01:23,909
y alguno seguramente saldrá

20
00:01:23,909 --> 00:01:25,590
habrán problemas

21
00:01:25,590 --> 00:01:26,790
muy sencillos

22
00:01:26,790 --> 00:01:28,609
de la ley de los gases

23
00:01:28,609 --> 00:01:31,269
muy sencillos

24
00:01:31,269 --> 00:01:36,969
para resolver allí y con cuatro respuestas a elegir una o sea que no va a haber que desarrollar

25
00:01:36,969 --> 00:01:45,310
los sólo va a haber que saberse las las fórmulas y poco más vale bueno comenzamos comenzamos con

26
00:01:45,310 --> 00:01:58,250
la parte de componentes neumáticos e hidráulicos nos vamos a ir a la 5.1 actuadores lineales vale

27
00:01:58,250 --> 00:02:04,049
El trabajo realizado por un actuador puede ser o bien lineal o bien rotativo

28
00:02:04,049 --> 00:02:08,729
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo

29
00:02:08,729 --> 00:02:14,229
Y estos también proporcionan un movimiento rotativo con un ángulo de hasta 270 grados

30
00:02:14,229 --> 00:02:19,270
Por medio de actuadores del tipo de paleta y de piñón cremallera

31
00:02:19,270 --> 00:02:21,090
Y motores de rotación continua

32
00:02:21,090 --> 00:02:35,590
En los actuadores lineales, los cilindros en distintas configuraciones representan los componentes de energía más comunes que se utilizan en los circuitos industriales y existen dos tipos fundamentalmente.

33
00:02:35,810 --> 00:02:49,270
Los cilindros de simple efecto con una entrada de energía para producir una carrera de trabajo en un mismo sentido y los cilindros de doble efecto con dos entradas de energía para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.

34
00:02:51,090 --> 00:03:06,030
Cilindro de simple efecto. Desarrollan un trabajo solo en un solo sentido. Pueden ser de tipo o normalmente dentro o normalmente fuera, siendo los primeros, los de normalmente dentro, los más utilizados.

35
00:03:06,030 --> 00:03:20,409
Se utilizan para sujetar, para marcar o expulsar y tienen un consumo menor de aire que los de doble efecto. Luego, el cilindro de doble efecto, en este caso, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y de retroceso.

36
00:03:20,409 --> 00:03:28,449
el impulso disponible en la carrera de retrocesos es menor debido a que el área efectiva del émbolo es más pequeña

37
00:03:28,449 --> 00:03:36,310
y aquí tendremos unos dibujos de los cilindros de simple efecto para que veamos un poco su funcionamiento

38
00:03:36,310 --> 00:03:43,270
y los de doble efecto, si queremos saber algo más sobre estos dispositivos

39
00:03:43,270 --> 00:03:49,849
podemos meternos aquí en actuadores neumáticos o en youtube para ver cómo funcionan realmente los dos tipos de cilindros

40
00:03:49,849 --> 00:04:00,990
que hemos visto anteriormente en un vídeo a ver actuadores rotativos o motores los motores

41
00:04:00,990 --> 00:04:07,449
hidráulicos tienen como misión transformar la energía hidráulica en energía mecánica con

42
00:04:07,449 --> 00:04:14,289
movimiento rotacional estos motores los motores hidráulicos pueden trabajar igual que las bombas

43
00:04:14,289 --> 00:04:27,209
Es decir, en la mayoría de sus casos de forma reversible. Por lo tanto, si reciben movimiento en el eje, producen un caudal y si reciben un caudal, producen movimiento en el eje.

44
00:04:27,970 --> 00:04:37,550
Se clasifican según su desplazamiento, su par y el límite de presión máxima. ¿Qué es el desplazamiento?

45
00:04:37,550 --> 00:04:44,449
Pues el desplazamiento es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución.

46
00:04:44,750 --> 00:04:49,850
Se mide en centímetros cúbicos por revolución, ¿vale? Esto es importante.

47
00:04:51,550 --> 00:04:57,110
El par, pues, es equivalente a la fuerza de un cilindro.

48
00:04:57,750 --> 00:05:05,949
El par está siempre presente en el eje de accionamiento y es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea.

49
00:05:05,949 --> 00:05:09,230
el par se mide normalmente en newton metro

50
00:05:09,230 --> 00:05:10,990
en esta unidad

51
00:05:10,990 --> 00:05:13,649
aunque aquí pone que es kilogramos fuerza por metro

52
00:05:13,649 --> 00:05:16,449
que es equivalente a 9,81 newton metro

53
00:05:16,449 --> 00:05:19,810
lo normal que encontremos esta unidad

54
00:05:19,810 --> 00:05:21,930
el par se mida en newton metro

55
00:05:21,930 --> 00:05:28,589
la presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico

56
00:05:28,589 --> 00:05:31,449
depende del par de desplazamiento

57
00:05:31,449 --> 00:05:34,569
bien, ahora, motores de engranaje

58
00:05:34,569 --> 00:05:44,050
El motor de engranaje desarrolla un par gracias a la presión que se aplica sobre la superficie de dos dientes de los engranajes.

59
00:05:44,730 --> 00:05:48,750
Los dos engranajes están acoplados y giran a la vez, ¿vale? Conjuntamente.

60
00:05:49,189 --> 00:05:53,910
Estando solamente uno de ellos, uno de los dos engranajes, acoplado al eje de accionamiento.

61
00:05:55,250 --> 00:06:00,910
Debido a la gran irregularidad que tiene, pues estos motores son aplicables para altas revoluciones.

62
00:06:00,910 --> 00:06:04,290
Motores de paleta

63
00:06:04,290 --> 00:06:13,290
En estos motores el par se desarrolla por la presión que actúa sobre las superficies expuestas en las paletas

64
00:06:13,290 --> 00:06:21,250
Las cuales entran y salen de una ranura practicadas en un rotor acoplado al eje de accionamiento

65
00:06:21,250 --> 00:06:29,750
Así, a medida que el rotor gira, las paletas siguen la superficie de un anillo formando cámaras cerradas que arrastran el fluido

66
00:06:29,750 --> 00:06:38,050
desde la entrada hasta la salida. Sus fugas internas que son relativamente pequeñas lo

67
00:06:38,050 --> 00:06:49,470
hacen aptos para girar a bajas revoluciones. Y por último los motores de pistones generan un par

68
00:06:49,470 --> 00:06:55,430
mediante la presión que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente

69
00:06:55,430 --> 00:07:02,689
en el barrilete. El par es proporcionar al área de los pistones y depende del ángulo de inclinación

70
00:07:02,689 --> 00:07:09,310
de la placa. Estos motores pues pueden ser de desplazamiento fijo o de desplazamiento variable

71
00:07:09,310 --> 00:07:20,629
dependiendo del ángulo de inclinación que tengamos. Bueno, vamos con las válvulas de control direccional.

72
00:07:20,629 --> 00:07:30,029
Una válvula de control direccional determina el paso de aire entre sus vías abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas.

73
00:07:30,689 --> 00:07:40,430
Estas se definen en términos de números de vías, número de posiciones, su posición normal, que suele ser no activada, y método de activación.

74
00:07:42,569 --> 00:07:50,250
Aquí tenemos una pequeña explicación sobre lo que es la vía y lo que es el pilotaje.

75
00:07:50,629 --> 00:07:55,329
Tipos de válvulas

76
00:07:55,329 --> 00:08:01,110
Los dos métodos principales de construcción son de asiento y de corredera

77
00:08:01,110 --> 00:08:03,769
Conjuntas metálicas o elásticas

78
00:08:03,769 --> 00:08:09,810
En la tabla que tenemos aquí podemos ver los distintos tipos de válvulas

79
00:08:09,810 --> 00:08:13,329
Y una pequeña explicación de cada una de ellas

80
00:08:13,329 --> 00:08:16,209
De las válvulas de asiento, de corredera y accionamiento eléctrico

81
00:08:16,209 --> 00:08:27,029
electroválvulas. Y aquí, pues si queremos ver información todavía más detallada sobre las válvulas, sus símbolos y las clasificaciones que tienen,

82
00:08:27,029 --> 00:08:32,750
pues le damos al enlace y podríamos ver las válvulas neumáticas. No me explayo mucho más en esto.

83
00:08:34,610 --> 00:08:45,190
Bien, válvulas de regulación. Para poder conseguir que los actuadores funcionen de forma controlada, pues se ha de incluir componentes

84
00:08:45,190 --> 00:08:50,970
que actúen sobre la dirección y la intensidad del flujo que los alimenta, ¿vale?

85
00:08:51,049 --> 00:08:57,149
Las más importantes son la válvula antirretorno, la válvula reguladora de caudal y la válvula de escape rápido.

86
00:08:58,330 --> 00:09:02,169
Aquí tenemos, bueno, una pequeña explicación de cada una de ellas, pues la válvula antirretorno

87
00:09:02,169 --> 00:09:07,289
permiten que el aire libre fluya en un sentido y cierre herméticamente en el otro,

88
00:09:07,990 --> 00:09:10,929
también son conocidas como válvulas de retención, ¿vale?

89
00:09:10,929 --> 00:09:20,210
Las reguladoras de velocidad consisten en una válvula de retención y una de estrangulación variable en un alojamiento.

90
00:09:22,009 --> 00:09:39,629
Y válvulas de escape rápido, pues este componente permite una máxima velocidad de carrera del émbolo, realizando el escape del cilindro directamente desde su orificio con una gran capacidad de caudal, en lugar de hacerlo por el tubo y la válvula.

91
00:09:39,629 --> 00:09:53,250
Aquí tenéis otro ejercicio de autoevaluación. Como os he dicho, es importante. Seguramente alguno caiga y aparte os dará conocimiento del resto de los conceptos importantes de la asignatura.

92
00:09:53,250 --> 00:09:58,250
Pues bien, pasamos al punto 6, que serían los componentes electromecánicos.

93
00:09:59,629 --> 00:10:01,870
Bien, potencia eléctrica, el contactor.

94
00:10:02,970 --> 00:10:16,750
Los contactores tienen como finalidad aumentar la seguridad de los operarios, aumentar la rapidez de las maniobras y aumentar la facilidad de su manejo para sustituir interruptores manuales.

95
00:10:16,750 --> 00:10:30,570
Al final lo que se busca es que en lugar de que tenga que hacer un corte o un cambio de forma manual cualquier operario, se haga con un contactor que es mucho más rápido y el operario no tiene ese riesgo.

96
00:10:32,190 --> 00:10:41,269
Estos contactores hacen la función del mando a distancia gracias al electroimán que cierra los contactos de una manera rápida, potente y precisa.

97
00:10:41,269 --> 00:10:46,029
Solamente tienen dos posiciones, importante, abierto o cerrado

98
00:10:46,029 --> 00:10:52,370
Esta operación se puede realizar indistintamente en vacío o en carga

99
00:10:52,370 --> 00:10:57,529
O bien funcionando el sistema o sin funcionar y sin tener ni intensidad ni corriente

100
00:10:57,529 --> 00:11:02,929
Aplicaciones más importantes del contactor

101
00:11:02,929 --> 00:11:06,350
Los contactores difieren unos de otros según su aplicación

102
00:11:06,350 --> 00:11:11,070
Y en todas las aplicaciones se tendrán en cuenta los siguientes factores

103
00:11:11,070 --> 00:11:32,669
La tensión de red con la que vamos a trabajar, la potencia que tenemos instalada, el número de cortes que necesitamos por horas, la duración del arranque, bien si estamos arrancando un motor o de la máquina que estamos arrancando, el ambiente que rodea el lugar de colocación de los contactores y el tipo de carga, si es resistiva, inductiva o capacitiva.

104
00:11:32,669 --> 00:11:42,389
Y aquí en el dibujo podemos ver el interior de un contactor y cómo se conectaría para intentar encender un motor, que lo tenemos aquí, con un interruptor.

105
00:11:42,629 --> 00:11:50,669
Cómo encenderíamos el motor a través del interruptor, cerraría los contactores, daría tensión al motor y movería el motor trifásico.

106
00:11:53,340 --> 00:11:58,179
Aquí tenéis eso, una explicación mayor de lo que es el contactor.

107
00:11:58,179 --> 00:12:03,759
Bien, siguiente punto, componentes de detección.

108
00:12:04,299 --> 00:12:18,440
En los sistemas modernos de producción, cada vez son más complejos estos sistemas y necesitan la utilización de componentes que sean capaces de adquirir y transmitir información relacionada con el proceso de producción.

109
00:12:18,980 --> 00:12:32,159
Gracias a esto, los sensores se han convertido en los últimos años en componentes cada vez más importantes en la tecnología de medición y en la de control en bucle cerrado y abierto.

110
00:12:32,159 --> 00:12:51,259
Los sensores lo que nos proporcionan es información al control en forma de variables individuales del proceso que estamos realizando. Estas variables, que son variables físicas, lo que nos permiten es medir y conocer más el proceso que estamos realizando.

111
00:12:51,259 --> 00:12:57,519
Es decir, nos pueden medir temperatura, presión, longitud, ángulo de giro, el caudal, etc.

112
00:13:00,019 --> 00:13:06,779
Hay dos tipos característicos de elementos de detección.

113
00:13:07,740 --> 00:13:13,419
Los interruptores de posición electromecánicos, también conocidos como finales de carrera,

114
00:13:13,419 --> 00:13:20,279
y los detectores de proximidad sin contacto, como puede ser cualquier puerta de cualquier tienda.

115
00:13:21,259 --> 00:13:40,019
Pues, conforme tú te acercas, el sensor te detecta y abre la puerta, ¿vale? Aquí tenemos otro ejercicio de autoevaluación y, bueno, algo para saber más, que son siempre interesantes para ver vídeos, los sensores, por ejemplo, que lleva un coche, este vídeo es interesante, pues, ver un poquito más y ampliar el tema, ¿vale?

116
00:13:40,019 --> 00:14:03,450
Bien, siguiente punto, componentes de señalización. La señalización es una de las funciones básicas para el control de máquinas y procesos. Es importante tener esa señalización para saber el estado de la máquina o la señalización de posibles averías o riesgos que pueda sufrir la máquina.

117
00:14:03,450 --> 00:14:23,990
Las señales de mando necesarias se crean generalmente en el seno de los autómatas programables. En esta tabla se pueden ver los distintos colores de los elementos luminosos. Indican el correspondiente estado operativo de la máquina según la normativa vigente.

118
00:14:23,990 --> 00:14:35,970
El rojo lo asocia con peligroso, o sea que hay que arreglarlo rápidamente, es peligro cada uno de los colores. Esto también es importante saber qué indican del estado de la máquina.

119
00:14:35,970 --> 00:14:50,909
Y visualizadores de datos. En muchas ocasiones, pues con esta señalización no es suficiente, ¿vale? Con una señalización clásica no es suficiente para saber y poder conocer cómo son los valores del proceso que estamos realizando.

120
00:14:50,909 --> 00:14:59,470
pues para ello se pueden utilizar visualizadores como este de la imagen que nos pueden dar datos concretos de cómo se encuentra nuestro proceso.

121
00:15:00,230 --> 00:15:17,690
Bien, componentes de control. Aquí incluimos desde un simple pulsador a los elementos más sofisticados como pueden ser las pantallas táctiles,

122
00:15:17,970 --> 00:15:24,570
lo que nos permite hacer la función del interfaz hombre-máquina, que dispone de un amplio conjunto de componentes.

123
00:15:24,570 --> 00:15:42,950
De este modo, se pueden ofrecer soluciones que nos permiten controlar y vigilar de manera mucho más óptima cualquier tipo de equipos, obtener todos los datos en nuestra pantalla de visualización y poder manipular o poner funcionamientos de trabajo a las máquinas a través de nuestra pantalla.

124
00:15:42,950 --> 00:15:48,409
Aquí tenéis un enlace igual para saber más sobre la interfaz hombre-máquina.

125
00:15:50,289 --> 00:16:00,330
Siguiente punto, las electroválvulas.

126
00:16:01,909 --> 00:16:05,409
La utilización de electroválvulas data de los años 30.

127
00:16:06,389 --> 00:16:11,610
Skinner desarrolló una electroválvula 2 barra 2 accionada directamente.

128
00:16:11,610 --> 00:16:19,149
y aunque inicialmente la vida útil era muy breve, pues poco a poco se han ido introduciendo mejoras

129
00:16:19,149 --> 00:16:24,769
que han propiciado que su actualización actualmente esté súper extendida.

130
00:16:27,250 --> 00:16:31,529
Y sobre el tema de las electroválvulas, pues poco más.

131
00:16:33,149 --> 00:16:37,049
Pasamos al punto 7, dimensionado de dispositivos.

132
00:16:38,950 --> 00:16:41,070
Cálculo de actuadores lineales.

133
00:16:41,610 --> 00:16:52,610
Bien, pues cuando queremos seleccionar un actuador, el más adecuado para las funciones que queramos realizar, se han de realizar las siguientes operaciones básicas de cálculo.

134
00:16:52,889 --> 00:17:01,909
Cálculo de la fuerza, verificación del pandeo, capacidad de amortiguación, fuerzas radiales y consumo de aire comprimido.

135
00:17:01,909 --> 00:17:08,410
Si queremos saber un poco más, pues cómo se hace el cálculo, pues tenemos aquí este enlace

136
00:17:08,410 --> 00:17:18,490
Y luego, una ayuda práctica para encontrar el diámetro adecuado de un cilindro es saber cuál es la masa máxima que éste puede mover bajo diferentes condiciones

137
00:17:18,490 --> 00:17:31,410
En la siguiente figura se muestra la masa total en kilogramos, que resulta de aplicar a las condiciones específicas de trabajo un coeficiente de carga del 85%

138
00:17:31,410 --> 00:17:36,190
Trabajando a una presión de 5 bares

139
00:17:36,190 --> 00:17:40,289
Y para los dos coeficientes de carga utilizados anteriormente

140
00:17:40,289 --> 00:17:45,509
Para los diámetros comerciales más comunes

141
00:17:45,509 --> 00:17:47,990
Se consideran distintas formas de ejercer la fuerza

142
00:17:47,990 --> 00:17:53,369
En vertical, en horizontal y en planos inclinados de 30, 45 y 60 grados

143
00:17:53,369 --> 00:17:57,390
Excepto en el primer caso que es en vertical

144
00:17:57,390 --> 00:18:02,690
Se incluyen en todos los demás los dos coeficientes de rozamiento

145
00:18:02,690 --> 00:18:07,589
Más comunes que son el 0,2 para el rozamiento de metal-metal

146
00:18:07,589 --> 00:18:10,349
Y el 0,01 que es en caso de utilizar rozadura

147
00:18:10,349 --> 00:18:12,109
El único que no se utiliza es en vertical

148
00:18:12,109 --> 00:18:14,750
Y aquí tendríamos según el diámetro

149
00:18:14,750 --> 00:18:21,829
La masa total que podemos mover en kilogramos

150
00:18:21,829 --> 00:18:27,279
Es un ejercicio de autoevaluación

151
00:18:27,279 --> 00:18:37,400
Selección de contactores, pues la elección del contactor con el calibre más apropiado para nuestra actividad

152
00:18:37,400 --> 00:18:42,519
Pues dependerá directamente de las características de la aplicación a lo que lo queremos destinar, obviamente

153
00:18:42,519 --> 00:18:55,000
Los fabricantes incluyen en sus catálogos tablas que nos permiten determinar el calibre en función de su aplicación

154
00:18:55,000 --> 00:19:04,859
leí las tensiones y corrientes que se van a utilizar, ¿vale? Pues se establecen, ¿vale?

155
00:19:04,859 --> 00:19:11,059
Las tablas se establecen para cadencia de funcionamiento menor a 30 ciclos de maniobra por hora, ¿vale?

156
00:19:11,400 --> 00:19:16,960
Que los motores admiten 6 arranques por hora, una temperatura ambiente de unos 40 grados centígrados

157
00:19:16,960 --> 00:19:24,000
y una tensión de trabajo menor o igual a 440 voltios

158
00:19:24,000 --> 00:19:32,039
en estas condiciones pues un contactor puede conmutar una corriente igual a su propia corriente asignada de empleo

159
00:19:32,039 --> 00:19:35,319
según las categorías de empleo AC1 o AC3

160
00:19:35,319 --> 00:19:42,299
criterios de elección de un contactor

161
00:19:42,299 --> 00:19:54,140
Elegir el contactor para una aplicación concreta significa fijar la capacidad de un aparato para establecer, soportar e interrumpir la corriente en el receptor que se desea controlar

162
00:19:54,140 --> 00:20:02,759
En unas condiciones de utilización establecidas, sin recalentamientos ni desgaste excesivo de estos contactores

163
00:20:04,079 --> 00:20:08,819
Para elegirlo correctamente hay que tener en cuenta las siguientes especificaciones

164
00:20:08,819 --> 00:20:16,460
Bueno, el tipo y las características del circuito o del receptor que se desea controlar, pues intensidad, tipo de corriente, la tensión a la de trabajo,

165
00:20:17,119 --> 00:20:26,079
regímenes transitorios en la puesta a baja tensión, etcétera. Las condiciones de explotación, es decir, los ciclos de maniobra-obra, los factores de marcha,

166
00:20:26,079 --> 00:20:35,240
de corte en vacío o en carga, categorías de empleo, tipos de coordinación, durabilidad eléctrica que deseamos, etcétera, y las condiciones del entorno.

167
00:20:35,700 --> 00:20:41,079
Temperatura ambiente, altitud, cuando estemos trabajando en altitud, ¿vale? Todo esto.

168
00:20:41,640 --> 00:20:47,980
Esas tres puntos son muy importantes para la hora de saber qué contactor tenemos que seleccionar.

169
00:20:47,980 --> 00:20:56,160
Y, bueno, los fabricantes elaboran las guías de selección, como la que se puede, si le das aquí en la página de Onron, ver, ¿vale?

170
00:20:57,380 --> 00:21:03,500
Teniendo en cuenta los criterios que hemos indicado anteriormente, pues para la selección correcta de cada uno de los contactores.

171
00:21:03,500 --> 00:21:08,079
Selección de válvulas

172
00:21:08,079 --> 00:21:12,019
Para seleccionar el tamaño de la válvula de un cilindro

173
00:21:12,019 --> 00:21:16,359
Es necesario el caudal máximo que va a pasar por la válvula

174
00:21:16,359 --> 00:21:17,339
O el caudal pico

175
00:21:17,339 --> 00:21:22,640
Y este caudal se determina por la velocidad máxima del cilindro

176
00:21:22,640 --> 00:21:25,339
Tenemos que tener en cuenta esta fórmula

177
00:21:25,339 --> 00:21:26,859
Donde tendríamos el caudal máximo

178
00:21:26,859 --> 00:21:30,380
Tenemos el diámetro del cilindro en milímetros

179
00:21:30,380 --> 00:21:33,079
La velocidad en milímetros por segundo

180
00:21:33,079 --> 00:21:37,559
y la presión del trabajo, el VAR, ¿vale?

181
00:21:40,500 --> 00:21:46,799
En esta expresión, para no dejar de lado las pérdidas de energía debido a fenómenos térmicos, ¿vale?

182
00:21:47,160 --> 00:21:52,960
Se ha tenido presente lo referente a los cambios adiabáticos, es decir, procesos sin intercambios de calor.

183
00:21:53,359 --> 00:21:59,059
Procesos que vienen definidos por la fórmula, bueno, esta de aquí abajo, donde K es 1,41, ¿vale?

184
00:21:59,119 --> 00:21:59,940
Para el aire.

185
00:21:59,940 --> 00:22:04,319
una vez conocemos el caudal máximo

186
00:22:04,319 --> 00:22:06,759
ya podemos calcular la sección de la válvula

187
00:22:06,759 --> 00:22:09,319
que queremos emplear

188
00:22:09,319 --> 00:22:11,599
para nuestro circuito

189
00:22:11,599 --> 00:22:15,480
en aplicaciones neumáticas clásicas

190
00:22:15,480 --> 00:22:18,579
es decir, aquellas en las que no se alcanza

191
00:22:18,579 --> 00:22:19,680
la velocidad crítica

192
00:22:19,680 --> 00:22:21,640
las fórmulas empleadas para el cálculo del caudal

193
00:22:21,640 --> 00:22:22,660
son las siguientes

194
00:22:22,660 --> 00:22:25,759
y aquí nos indica que es cada uno de los

195
00:22:25,759 --> 00:22:29,640
de los símbolos que utilizamos en la fórmula

196
00:22:29,640 --> 00:22:37,599
siguiente punto, selección de conductores eléctricos

197
00:22:37,599 --> 00:22:40,779
para el cálculo de la selección de los conductores eléctricos

198
00:22:40,779 --> 00:22:45,079
pues debemos tener en cuenta obviamente lo que nos dice el reglamento electrotécnico de baja tensión

199
00:22:45,079 --> 00:22:52,400
concretamente la ITC-BT19 que es de instalaciones interiores o receptoras

200
00:22:52,400 --> 00:22:56,819
aquí tenéis las instrucciones técnicas complementarias del reglamento electrotécnico

201
00:22:56,819 --> 00:22:59,980
y cómo se hacen los cálculos de la sección.

202
00:23:00,460 --> 00:23:04,099
Vale, a ver, tenemos que tener en cuenta dos criterios para calcular el cable

203
00:23:04,099 --> 00:23:10,460
que nosotros vamos a utilizar dentro de nuestro circuito, la sección de ese cable.

204
00:23:10,880 --> 00:23:13,660
Uno, por caída de tensión, el cálculo por caída de tensión,

205
00:23:13,819 --> 00:23:20,480
y otro, por intensidades máximas que admite ese cable.

206
00:23:20,480 --> 00:23:27,759
Una vez hemos realizado este cálculo, pues se van a dar dos casos

207
00:23:27,759 --> 00:23:33,960
En longitudes o en distancias cortas, pues se puede obtener una sección por caída de tensión

208
00:23:33,960 --> 00:23:37,700
Que no va a soportar la intensidad máxima admisible, ¿vale?

209
00:23:38,259 --> 00:23:42,319
Y en distancias muy largas, pues será al contrario

210
00:23:42,319 --> 00:23:45,980
Obtendremos una sección por caída de tensión, ¿vale? debido a la distancia

211
00:23:45,980 --> 00:23:52,420
que puede admitir intensidades muy superiores a las que realmente nosotros vamos a necesitar.

212
00:23:52,920 --> 00:24:01,140
En todos, todos, todos los casos, se ha de elegir el resultado más desfavorable de estos dos cálculos, ¿vale?

213
00:24:02,140 --> 00:24:06,900
Aquí tendríais un ejercicio también de autoevaluación, como os he dicho, pues intentar hacerlos.

214
00:24:14,720 --> 00:24:15,559
Tuberías neumáticas.

215
00:24:15,559 --> 00:24:27,799
A ver, en este caso el coste de los conductores del aire pues representa una porción o una parte bastante elevada del coste inicial de una instalación de aire comprimido

216
00:24:29,660 --> 00:24:38,160
Una reducción de este diámetro, aunque nos permite bajar el coste inicial, hace que aumente la caída de presión en el sistema

217
00:24:38,160 --> 00:24:47,940
incrementando así su coste de funcionamiento que al final va a superar el coste adicional de haber elegido una tubería de un diámetro más grande.

218
00:24:49,079 --> 00:24:55,099
También tenemos que tener en cuenta que uno de los costes más elevados para este tipo de instalaciones es la mano de obra

219
00:24:55,099 --> 00:25:02,619
y esta mano de obra va a variar muy poco el coste de la mano de obra entre los diferentes tamaños de tuberías.

220
00:25:02,619 --> 00:25:22,420
Por poner un ejemplo, como indica aquí, el coste de instalar una tubería de un diámetro de 25 milímetros va a ser muy parecido al de instalar una tubería de 50 milímetros, ¿vale? Puede subir, pero algo muy poco. Mientras que la capacidad que nos va a permitir o el caudal que va a permitir la tubería de 50 milímetros es cuatro veces mayor que la tubería de 25, ¿vale?

221
00:25:22,420 --> 00:25:26,700
aquí tenemos un recuerda que es pues eso

222
00:25:26,700 --> 00:25:30,240
en el capítulo 2.3 de la distribución del aire comprimido

223
00:25:30,240 --> 00:25:34,000
hablábamos de las bondades de la línea de distribución en anillo

224
00:25:34,000 --> 00:25:40,440
la principal enumerada en aquella ocasión era que minimizaba las pérdidas de carga

225
00:25:40,440 --> 00:25:44,839
al recibirse la alimentación en cualquier punto del circuito por ambos lados del anillo

226
00:25:44,839 --> 00:25:49,940
el problema viene dado cuando hay una avería y se establece un corte en la línea anillada

227
00:25:49,940 --> 00:26:07,019
Desde ese momento, la alimentación a los componentes es solo por un lado de los anillos, pero bueno, esa es la principal ventaja del anillo. Si al final lo tuviéramos en puntas, es decir, solo viniera alimentado por un punto, si tenemos una avería en cualquier punto de esta línea en puntas, pues los demás suministros se van a quedar sin suministro.

228
00:26:07,019 --> 00:26:21,019
Mientras que si lo tenemos anillado, pues cualquier corte permite que podamos suministrarlo por el otro lado. Por ese detalle, debemos hacer el cálculo poniéndonos en el caso más desfavorable, que es el que acabamos de describir, ¿vale? Que por eso lo hice.

229
00:26:21,019 --> 00:26:31,779
Por lo tanto, si hiciéramos el cálculo para una nave de 70 por 30 metros, deberíamos de estimar como longitud de cálculo el perímetro total, que serían 200 metros, ¿vale?

230
00:26:31,900 --> 00:26:39,880
Y no el semiperímetro, que sería la longitud máxima desde cualquier punto de consumo al punto de producción de la energía, ¿vale?

231
00:26:40,779 --> 00:26:55,450
El tamaño del conducto de aire y de las derivaciones se calcula por la limitación de la velocidad de aire, que normalmente se recomienda que sea de 6 metros por segundo, ¿vale?

232
00:26:55,450 --> 00:27:05,849
Mientras que los subcircuitos a una presión de aproximadamente 6 bares y de pocos metros de longitud pueden funcionar a velocidades de hasta 20 metros por segundo.

233
00:27:06,890 --> 00:27:14,349
La caída de presión desde el compresor al extremo de la derivación de la tubería no debe superar los 0,3 bares.

234
00:27:14,349 --> 00:27:28,319
Bien, el cálculo del diámetro de las tuberías se realiza mediante el teorema de la continuidad

235
00:27:28,319 --> 00:27:31,220
que lo tenemos aquí, aquí tendríamos la fórmula

236
00:27:31,220 --> 00:27:38,200
En el caso de la tubería de aspiración de velocidad recomendada

237
00:27:38,200 --> 00:27:40,799
depende de la viscosidad del fluido

238
00:27:40,799 --> 00:27:45,460
En la descarga es función de la presión del trabajo

239
00:27:45,460 --> 00:28:10,119
Y por último, para la función de retorno se recomienda un margen de velocidades. En todo caso, para caudales grandes se adoptan velocidades mayores. Y aquí tenemos una tabla de velocidades recomendadas, según las tuberías de presión y tuberías de retorno.

240
00:28:12,990 --> 00:28:31,150
Una vez se ha realizado el cálculo teórico, se ha de consultar los datos comerciales de los diámetros nominales de la tubería de acero, que es el material más empleado, y también debemos tener en cuenta la presión con la que se va a trabajar, ya que el espesor varía en función de este dato.

241
00:28:31,150 --> 00:28:48,829
Hay que tener en cuenta estos factores también del espesor de esa tubería, no solo el diámetro que va a tener, sino el espesor que va a tener esa tubería para evitar sorpresas finales inesperadas en forma de reventones, que la presión supere el diámetro que tenemos y al final la tubería acabe reventando.

242
00:28:48,829 --> 00:29:01,970
Aquí tenemos una tabla donde aparecen tubos hidráulicos de acero según el diámetro, la presión de prueba, la presión de estallido y el radio mínimo de curvatura que tendríamos.

243
00:29:01,970 --> 00:29:28,359
Y por último, ya este es el último punto del tema, tendríamos la selección de componentes de protección. Las cuatro funciones de base que debe cumplir una salida de un motor son el seccionamiento, protección contra cotor circuito, protección contra sobrecarga y conmutación.

244
00:29:28,359 --> 00:29:35,440
deben ser aseguradas de tal manera que en él o los aparatos a asociar

245
00:29:35,440 --> 00:29:37,720
se tengan en cuenta la potencia del receptor a comandar

246
00:29:37,720 --> 00:29:40,960
el receptor que queremos mover

247
00:29:40,960 --> 00:29:45,319
la coordinación de protecciones, en este caso contra cortocircuito

248
00:29:45,319 --> 00:29:47,859
y la categoría de empleo

249
00:29:47,859 --> 00:29:51,119
la coordinación o selectividad de las protecciones

250
00:29:51,119 --> 00:29:56,420
es el arte de asociar un dispositivo de protección contra cortocircuitos

251
00:29:56,420 --> 00:30:00,500
con un contactor y un dispositivo de protección contra sobrecarga.

252
00:30:02,420 --> 00:30:07,339
El objetivo principal es interrumpir a tiempo y sin peligro para las personas y las instalaciones,

253
00:30:07,339 --> 00:30:12,779
para nuestra instalación, de sobrecorrientes de sobrecarga o corrientes de cortocircuito.

254
00:30:14,460 --> 00:30:19,140
Las diferentes coordinaciones se establecen para una tensión nominal que viene dada

255
00:30:19,140 --> 00:30:38,140
y una corriente de cortocircuito IQ, ¿vale? Que viene elegida por el fabricante. Si queremos saber más, pues podemos darle al enlace de la selectividad de protecciones eléctricas

256
00:30:38,140 --> 00:30:58,619
Y, bueno, pues tendríamos una información adicional, ¿vale? Pues nada, con esto damos por finalizado el tema 1. Como os he dicho y lo vuelvo a repetir, por algo será, os recomiendo realizar las actividades de autoevaluación para conocer los conceptos básicos principales del tema, ¿vale?

257
00:30:58,619 --> 00:31:01,059
y porque es cierto que seguramente

258
00:31:01,059 --> 00:31:02,599
más de una pregunta va a salir de ahí

259
00:31:02,599 --> 00:31:05,619
y nada, cualquier duda o consulta

260
00:31:05,619 --> 00:31:07,059
recordaros que tenemos los miércoles

261
00:31:07,059 --> 00:31:09,640
de 3 a

262
00:31:09,640 --> 00:31:11,700
5 aproximadamente

263
00:31:11,700 --> 00:31:13,559
las tutorías colectivas

264
00:31:13,559 --> 00:31:15,859
para solventarlas en clase

265
00:31:15,859 --> 00:31:17,680
y nada más

266
00:31:17,680 --> 00:31:19,980
espero que os sirva y muchas gracias

267
00:31:19,980 --> 00:31:20,720
hasta luego