1
00:00:00,050 --> 00:00:04,730
Hola, vamos a ver una presentación de robótica en concreto sobre los sensores.

2
00:00:05,389 --> 00:00:12,949
Primero veremos que es un robot, un dispositivo autónomo programable que dispone de sensores y actuadores para poder interactuar con el medio que le rodea.

3
00:00:13,349 --> 00:00:23,390
Es decir, tenemos los sensores que detectan las señales externas, la mandan al controlador y el controlador a su vez manda una señal al actuador con la función que tiene que ser.

4
00:00:23,390 --> 00:00:30,530
Los sensores son los dispositivos precisamente que detectan la magnitud física y la convierten en señal eléctrica

5
00:00:30,530 --> 00:00:34,210
Y así puede interactuar el robot con el entorno

6
00:00:34,210 --> 00:00:38,130
Hay muchos tipos de sensores, de luz, humedad, de temperatura

7
00:00:38,130 --> 00:00:46,149
Y en función del que vayamos a utilizar va a necesitar un componente electrónico diferente u otro

8
00:00:46,149 --> 00:00:48,350
Vamos a ver algunos ejemplos

9
00:00:48,350 --> 00:00:56,149
En concreto, para sensores de luz se utilizan, por ejemplo, las LDRs, que varían su temperatura en función de la incidencia de luz.

10
00:00:56,609 --> 00:01:01,090
Este sería el componente real y este sería su símbolo eléctrico.

11
00:01:01,789 --> 00:01:07,469
Otro componente, por ejemplo, es el termistor, que se aplica para sensores de temperatura.

12
00:01:08,849 --> 00:01:15,370
Estos serían los símbolos de los dos tipos que hay y este sería, por ejemplo, un elemento físico.

13
00:01:15,370 --> 00:01:22,269
También tenemos los finales de carrera que se utilizan como sensores de presencia o sensores de próxima posición

14
00:01:22,269 --> 00:01:31,030
Son elementos mecánicos que activan una palanca y lo que hacen es cambiar un circuito a otro

15
00:01:31,030 --> 00:01:37,969
También los de ultrasonidos que también se utilizan como sensores de proximidad pero a distancia

16
00:01:37,969 --> 00:01:45,230
Ya que el ultrasonido hace que se refleje y que funcione de conecte un circuito u otro

17
00:01:45,230 --> 00:01:52,510
Los potenciómetros que son sensores manuales para regular de manera manual el paso de la corriente eléctrica.

18
00:01:52,950 --> 00:01:56,469
Este sería igual el elemento y este sería el esplendor.

19
00:01:57,549 --> 00:02:09,590
Y para saber más, si queréis, aquí está la página del enlace de área tecnología que es la que hemos empleado para la elaboración de la presentación.

20
00:02:09,590 --> 00:02:18,490
Y aquí tenemos un enlace a un vídeo de YouTube sobre los 10 robots más avanzados que hay ahora.

21
00:02:19,030 --> 00:02:24,590
Aunque bueno, tarda un poco en cargar y viene primero la publicidad, entonces pues bueno, no lo vamos a ver ahora.

22
00:02:25,270 --> 00:02:31,650
Y próximamente veremos la presentación de robótica sobre los actuadores.

23
00:02:32,530 --> 00:02:33,250
Gracias.