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00:00:08,259 --> 00:00:12,640
Bienvenidos. Hoy nos embarcamos en el desarrollo de una situación de aprendizaje,

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00:00:13,019 --> 00:00:17,899
donde abarcaremos un emocionante proyecto final, en el que construiremos y programaremos un robot

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00:00:17,899 --> 00:00:23,839
seguidor de línea, utilizando el kit de robótica creativa para Microbit. A lo largo de esta

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00:00:23,839 --> 00:00:29,620
actividad, aprenderemos a conectar y programar sensores de seguimiento de línea para que el

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00:00:29,620 --> 00:00:34,820
robot pueda detectar y seguir un camino predefinido, controlar motores de corriente

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00:00:34,820 --> 00:00:41,060
continua, DC, para ajustar la velocidad y dirección del robot. Utilizar estructuras

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00:00:41,060 --> 00:00:45,600
condicionales en MakeCode para que el robot tome decisiones en función de los datos obtenidos

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00:00:45,600 --> 00:00:51,759
por los sensores. Este tipo de tecnología es utilizada en robots industriales, almacenes

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00:00:51,759 --> 00:00:56,700
automatizados y sistemas de transporte inteligentes, permitiendo que los vehículos autónomos

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00:00:56,700 --> 00:01:02,820
sigan rutas de manera eficiente. Es hora de poner en práctica todo lo aprendido y crear

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00:01:02,820 --> 00:01:12,120
nuestro propio robot autónomo. En el documento podrán encontrar los objetivos principales de

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00:01:12,120 --> 00:01:17,359
esta situación de aprendizaje. Como podrán comprobar trabajaremos algunas competencias

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00:01:17,359 --> 00:01:23,799
específicas y saberes básicos de las áreas de educación artística y matemáticas. A continuación

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00:01:23,799 --> 00:01:28,180
describiremos los espacios utilizados para la creación de los proyectos y la realización de

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00:01:28,180 --> 00:01:34,280
las actividades. Como espacio físico contaremos con el aula de clase para llevar a cabo los

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00:01:34,280 --> 00:01:39,000
proyectos y el aula de futuro, para combinar el aprendizaje con los recursos tecnológicos

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00:01:39,000 --> 00:01:45,920
necesarios. En cuanto a recursos, los dividiremos en materiales y humanos, a continuación mencionaremos

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00:01:45,920 --> 00:01:51,459
los materiales necesarios. El docente dispondrá de un ordenador portátil para un correcto

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00:01:51,459 --> 00:01:56,200
seguimiento. Cada pareja de alumnos dispondrá de una placa microbit y un ordenador portátil

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00:01:56,200 --> 00:02:01,480
para su correcta utilización. Un kit creativo de microbit por pareja. Materiales para el

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00:02:01,480 --> 00:02:07,560
proyecto, como papel, lápices o marcadores. Como último recurso dispondrán de un cable USB para

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00:02:07,560 --> 00:02:19,520
poder cargar el programa. Como aspectos metodológicos destacamos, aprendizaje basado en

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00:02:19,520 --> 00:02:24,840
proyectos, ABP y gamificación. Podrán encontrar la documentación completa en el documento

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00:02:24,840 --> 00:02:31,960
correspondiente. Temporalización. La duración de cada sesión de esta situación de aprendizaje irá

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00:02:31,960 --> 00:02:37,759
comprendida en un intervalo de 45 a 60 minutos cada una, habiendo casos en los que pueden

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00:02:37,759 --> 00:02:44,939
unificarse varias sesiones. Hoy construiremos y programaremos nuestro robot seguidor de línea,

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00:02:45,319 --> 00:02:51,819
combinando sensores, motores y lógica de control. Para realizar esta práctica será necesario tener

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00:02:51,819 --> 00:02:55,879
ensamblado el robot. Esto lo haremos siguiendo los vídeos de montaje ubicados en la carpeta

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00:02:55,879 --> 00:03:00,599
de recursos. Para lograrlo, seguiremos cuatro pasos clave.

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00:03:01,740 --> 00:03:05,439
Paso 1. Montaje del robot y conexión de los sensores y motores.

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00:03:06,659 --> 00:03:11,199
Antes de programar nada, debemos empezar montando nuestro robot. Intentaremos prestar mucha

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00:03:11,199 --> 00:03:17,060
atención a que cada componente esté correctamente conectado. Con nuestro robot montado, conectamos

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00:03:17,060 --> 00:03:22,199
en la placa de expansión del kit los sensores de seguimiento de línea. Esto lo haremos

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00:03:22,199 --> 00:03:27,060
utilizando los cables de color rojo, negro y verde, que identificaremos por sus conexiones.

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00:03:27,419 --> 00:03:32,039
En un lado encontramos un conector blanco, JST, que conectaremos en nuestros sensores

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00:03:32,039 --> 00:03:36,620
de seguimiento de línea. Y por otro lado, tiene una conexión diponembra, que conectaremos

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00:03:36,620 --> 00:03:41,740
a nuestra placa de expansión en el pin P8 y P9, siendo el P8 el derecho mirando desde

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00:03:41,740 --> 00:03:47,520
arriba y P9 el izquierdo mirando desde arriba. Cuando conectemos los cables a la placa de

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00:03:47,520 --> 00:03:52,780
expansión, debemos asegurarnos que los cables están emparejados en colores con las conexiones

40
00:03:52,780 --> 00:03:59,560
de la placa. Una vez más recordamos, el cable rojo es el positivo, el cable negro es el negativo y en

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00:03:59,560 --> 00:04:05,360
este caso el cable verde será el cable de señal. Ahora nos toca conectar los motores de corriente

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00:04:05,360 --> 00:04:10,319
continua. Esto será muy sencillo. Para ello usaremos dos cables negro y rojo. Por un lado

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00:04:10,319 --> 00:04:16,319
este cable traerá un conector JST blanco de dos pines que conectarnos al motor. Al otro lado

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00:04:16,319 --> 00:04:21,060
tendremos los cables negro y rojo, libres de recubrimiento, para conectarlos a la ficha

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00:04:21,060 --> 00:04:23,680
de conexión verde que encontramos en la placa de expansión.

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00:04:24,680 --> 00:04:27,600
La configuración de estos cables es la siguiente.

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00:04:28,180 --> 00:04:34,600
En los bornes identificados como motor M1+, y M1-, conectamos el motor izquierdo, mirando

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00:04:34,600 --> 00:04:36,579
el robot en la posición que aparece en el vídeo.

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00:04:36,920 --> 00:04:41,360
Es muy importante volver a recordar que el cable rojo es el positivo, y el cable negro

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00:04:41,360 --> 00:04:42,160
es el negativo.

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00:04:42,160 --> 00:04:46,319
Para hacer esta operación, utilizaremos el destornillador que viene incluido en el kit.

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00:04:47,600 --> 00:04:53,040
De la misma forma, conectamos el cable del otro motor a las conexiones M2+, y M2-.

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00:04:54,839 --> 00:05:00,319
Opcionalmente, si nos interesa, podremos conectar los cables del sensor PIR, que detecta presencia,

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00:05:00,660 --> 00:05:02,899
y el sensor de ultrasonido que mide distancia.

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00:05:03,220 --> 00:05:08,259
Esto será interesante, si queremos ampliar las posibilidades de nuestro robot al acabar esta práctica.

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00:05:08,259 --> 00:05:13,240
Una vez que todos los componentes estén conectados, pasamos a la programación.

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00:05:13,240 --> 00:05:17,680
Paso 2. Programación de los sensores de línea en MakeCode

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00:05:17,680 --> 00:05:22,120
Para que nuestro robot pueda seguir una línea negra sobre un fondo blanco,

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00:05:22,120 --> 00:05:25,959
primero debemos programar los sensores de línea para detectar la superficie.

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00:05:25,959 --> 00:05:31,639
En primer lugar, abrimos MakeCode y creamos un nuevo proyecto. Añadimos la extensión,

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00:05:31,639 --> 00:05:35,379
yéndonos al apartado Extensiones y escribiendo en el buscador Robotics Kit.

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00:05:36,360 --> 00:05:43,019
En segundo lugar, en la categoría Robotics Kit, en la sección Sensores, buscamos el bloque Leer estado del seguidor de línea.

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00:05:43,319 --> 00:05:50,540
Con este bloque, obtendremos la información del sensor, devolviéndonos un 0 si detecta blanco o un 1 si detecta negro.

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00:05:50,839 --> 00:05:54,600
Es decir, que podremos saber en todo momento si estamos sobre la línea negra o no.

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00:05:55,759 --> 00:06:02,120
El otro bloque que usaremos durante esta práctica, lo encontramos también dentro de la categoría Robotics Kit, en la sección Motor.

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00:06:02,120 --> 00:06:07,579
En este bloque podremos configurar si elegimos los dos motores, o M1, y M2 por separado.

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00:06:08,339 --> 00:06:11,500
También podremos configurar la velocidad a la que se moverá nuestra rueda.

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00:06:11,819 --> 00:06:16,120
En este caso, la máxima velocidad será 255, y la mínima 0.

69
00:06:18,439 --> 00:06:20,819
Paso 3. Configuración del control de motores.

70
00:06:21,420 --> 00:06:22,720
Basado en la detección de línea.

71
00:06:23,959 --> 00:06:29,399
Ahora programaremos el robot para tomar decisiones en función de los valores detectados por los sensores de línea.

72
00:06:30,399 --> 00:06:34,699
1. En la categoría Lógica, seleccionamos un bloque condicional si entonces.

73
00:06:35,939 --> 00:06:40,019
2. Configuramos la lógica para que el robot se mueva en diferentes direcciones.

74
00:06:41,120 --> 00:06:46,420
Si ambos sensores detectan negro, es decir, 0 y 0, el robot avanzará recto.

75
00:06:47,079 --> 00:06:53,420
Si el sensor izquierdo detecta negro y el derecho blanco, es decir, 0 y 1, el robot gira a la izquierda.

76
00:06:54,139 --> 00:07:00,360
Si el sensor derecho detecta negro y el izquierdo blanco, es decir, 1 y 0, el robot gira a la derecha.

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00:07:01,579 --> 00:07:05,639
Para programar la intensidad de los giros, podremos jugar con la velocidad de los dos motores.

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00:07:07,079 --> 00:07:07,959
Prueba del sistema.

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00:07:09,560 --> 00:07:12,480
Subimos el código y colocamos el robot sobre una línea negra.

80
00:07:13,060 --> 00:07:17,480
Si sigue correctamente la trayectoria, hemos programado con éxito nuestro robot seguidor de línea.

81
00:07:18,699 --> 00:07:21,399
Paso 4. Pruebas y ajustes finales.

82
00:07:22,060 --> 00:07:29,740
Para asegurarnos de que el robot funcione de manera óptima, realizamos pruebas en diferentes recorridos y hacemos ajustes en la programación.

83
00:07:31,019 --> 00:07:35,060
Podremos ajustar la velocidad de los motores para mejorar la estabilidad en las curvas.

84
00:07:36,459 --> 00:07:41,759
También podremos probar en distintos tipos de superficies para evaluar su rendimiento en diferentes condiciones.

85
00:07:42,959 --> 00:07:50,100
Con este proyecto, hemos aprendido a combinar sensores y motores en un sistema automatizado, creando un robot seguidor de línea funcional.

86
00:07:51,399 --> 00:07:57,060
Este mismo principio se usa en almacenes automatizados, sistemas de transporte y robótica industrial,

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00:07:57,540 --> 00:07:59,860
optimizando la navegación de vehículos autónomos.

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00:08:01,079 --> 00:08:04,339
Como herramientas evaluables, partiremos de una evaluación continua.

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00:08:04,759 --> 00:08:08,579
Utilizaremos la técnica de la observación directa para obtener información sobre el

90
00:08:08,579 --> 00:08:10,899
avance que van teniendo los alumnos de forma individual.

91
00:08:11,600 --> 00:08:16,579
Como instrumento principal, utilizaremos la rúbrica de evaluación para evaluar el trabajo

92
00:08:16,579 --> 00:08:18,779
individual y grupal a lo largo del proyecto.

93
00:08:18,779 --> 00:08:24,240
Además, los asistentes tendrán el cuaderno del alumno donde se recogerá las actividades

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00:08:24,240 --> 00:08:28,939
planteadas en cada situación de aprendizaje, para su correcto entendimiento y conocimientos

95
00:08:28,939 --> 00:08:29,939
adquiridos.

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00:08:29,939 --> 00:08:35,879
Junto al documento de las situaciones de aprendizajes, podrán acceder al diario robótico, en el

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00:08:35,879 --> 00:08:41,360
cual el alumno o alumna recoge los pasos a seguir de cada proyecto a realizar.

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00:08:41,360 --> 00:08:46,179
Para finalizar todas estas herramientas, dispondremos de una ficha de autoevaluación para el alumnado

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00:08:46,179 --> 00:08:51,919
que quedará recogida en el diario de aprendizaje. Todo este conjunto de estrategias mencionadas

100
00:08:51,919 --> 00:08:56,580
nos ayudarán a medir el desarrollo de habilidades tecnológicas y computacionales en el aula.

101
00:08:57,460 --> 00:09:01,779
Cada línea de código que escribes es un paso más hacia un futuro lleno de innovación.

102
00:09:02,200 --> 00:09:04,419
Nos vemos en la próxima situación de aprendizaje.