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en este cuarto vídeo vamos a conocer los actuadores que incluye el kit de

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robótica para arduino los actuadores son componentes que producen una acción se

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mueven giran emiten luz o muestran información gracias a ellos nuestros

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proyectos interactúan con el entorno antes de conectar actuadores

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necesitamos una placa que los gestione por eso utilizaremos la placa de

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expansión HW723. Esta placa se coloca directamente sobre la Arduino Uno R4 Wi-Fi y permite controlar

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servos, motores y otros actuadores de forma sencilla. Está basada en el chip L298N, que

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puede controlar dos motores DC o un motor paso a paso, con protección frente a sobrecalentamiento

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y sobrecorriente. También incluye una interfaz específica para servos en el pin 9, salidas

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para motores en los pines 10, 11, 12 y 13 y conexiones directas para módulos como el

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zumbador o los sensores ultrasonicos. Este kit cuenta con varios tipos de actuadores

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que podemos clasificar así. Servomotores de 180 grados, que permiten posicionar un

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eje en un ángulo determinado. Servomotores de rotación continua, 360 grados, usados

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como ruedas o motores para desplazamiento. Motores de corriente continua de C con reductora,

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que ofrecen más fuerza y pueden controlarse en velocidad y dirección. Anillo de LEDs RGB,

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tipo NeoPixel, que permite mostrar colores y efectos visuales controlados por software.

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Pantalla LCD con interfaz I2C, útil para mostrar texto, mensajes o valores leídos desde sensores.

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Los servos se conectan al pin digital 9 de la placa de expansión y los motores DC a los puertos específicos de los motores.

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El anillo de LEDs va al pin 5 de la placa Arduino y la pantalla LCD a los pines A4 y A5.

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Es importante revisar bien las conexiones, los cables rojos al 5 voltios, negros a GND y las señales al pin correspondiente.

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La placa HW723 también se puede fijar al chasis para mayor estabilidad.

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Con los servos de 180 grados podemos construir puertas automáticas o mecanismos con precisión angular.

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Con los servos de 360 grados podemos crear un robot móvil.

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Los motores DC permiten desplazar estructuras más grandes o trabajar con ruedas independientes.

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El anillo NeoPixel se puede usar para indicar estados con distintos colores, como luces de tráfico o alertas visuales.

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Y la pantalla LCD nos permite mostrar información como mensajes o valores de sensores.

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Para controlar estos actuadores, usamos bibliotecas como Servo, H o Adafruit NeoPixel H.

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Cada actuador se controla con comandos específicos, ServoWrite, AnalogBrite o funciones como SetPixelColor y LCD.Print.

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Puedes usar los ejemplos incluidos en el IDE para empezar o adaptar el código según tu proyecto.

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Ahora que ya sabes cómo usar los actuadores, en el próximo vídeo veremos los sensores del kit, qué tipos hay, cómo se conectan y cómo podemos programarlos para que nuestros proyectos reaccionen al entorno.

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Nos vemos en el siguiente vídeo.