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Buenas tardes. Como proyecto final de trabajo de robótica he realizado un robot caricias.

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Consiste en hacer una maqueta que es fácilmente realizable mediante una cartulina, dándole unas formas.

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luego lo que tenemos que hacer es, funciona de tal manera que si le tocamos, le acariciamos una piernita

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el robot mueve los bracitos, cerramos el circuito, mueve los bracitos y le dejamos de tocar, el robot para

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lo que hay que darse cuenta es que conducimos la comunicación a través de unas cintas que hay debajo de la patita

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Y tiene dos servos en los bracitos para mover cada uno de los brazos.

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El programa es muy sencillo.

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Lo vemos por aquí.

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Eso es.

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Cuando tocamos el logo, el logo es el que está en la placa, que es esto de aquí, que lo tenemos conectado.

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Pero hay que tener mucho cuidado con el circuito, hay que cerrar bien el circuito, porque si no cerramos el circuito no se mueven los bracitos y ese es nuestro trabajo.