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Cuatro minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria.

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Hola, buenos días. Estamos trabajando con el robot MakeWin y, bueno, programamos con MakeCode nuestra placa microbit.

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Y, bueno, la verdad que hay que bajarse la extensión del robot MakeWin.

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Yo tengo el plus y una vez que nos lo descargamos nos vienen estas tres.

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Nos viene el My Queen Plus y nos da todo lo que sería de motores, nos da aquí el sigue líneas, brillo de los LEDs que tiene y bueno, de los RGB que tiene abajo que puede tener distintos colores.

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y luego también nos tiene un poquito más de seguimiento de línea, girar,

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porque vamos a ver con los lectores de sigue líneas cuando llega a una intersección también lo puede hacer, ¿no?

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Entonces la verdad que va muy bien.

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Y luego tiene algo para el infrarrojo.

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Tiene dos leds rojos, pues cuando al presionar el botón A lo tenemos apagado y el botón B encendido.

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Los tiene ahí en el frontal.

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Luego al iniciar hay que colocarle este bloque y le colocamos, bueno le hemos dicho que apague los dos leds.

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Y luego lo que hemos hecho así un poquito es que hemos puesto a girar a nuestro robot, activamos solo un motor, aquí tenemos, activar el motor izquierdo durante 5 segundos y lo paramos.

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¿Y qué es lo que hacemos? Pues que mientras se está moviendo, lo que hemos hecho es que si detecta aceleración en el eje Y,

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este ya lo hemos usado anteriormente, lo que pasa es que, bueno, como nuestra placa en el robot May Queen está vertical,

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pues le hemos puesto en el eje Z, y si le detecta aceleración en el eje Z, y aquí le puedes tener un rango muy pequeño y cualquier vibración pita,

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Lo que nosotros queremos es que al empezar a girar, ahí lo detecte, pero no en cuanto haya una vibración en la mesa.

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Pues le hemos puesto un sonido y luego si no está girando, si no detecta ese movimiento, pues lo que hace es que no pita.

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Y la verdad que, bueno, pues funciona bien.

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Todo depende también de la sensibilidad que le pongamos.

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Pero bueno, lo hemos preparado para que al pulsar el logo se gire y detecte ese movimiento, ese cambio en el eje Z y va a sonar.

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Cuando se para, ya no hay movimiento en el eje Z, como ahora.

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Cuando detecte aceleración en el eje Z, va a pitar.

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Aquí lo tenemos.

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Lo hemos movido en el eje Z y pita.

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Lo que pasa es que lo va a hacer mientras está girando.

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le hemos puesto que en el logo haga ese giro, ya lo tenemos.

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Luego también le hemos puesto para que se enciendan las luces LED de delante.

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¿Cuál es el problema? Que aquí un para siempre, al estar moviéndose la aceleración,

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la aceleración no es constante, va ahí como a saltos un poquito.

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Cuando pone luz se ve perfectamente que no es una constante.

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Es otro tipo de sensor, pues si la temperatura pasa de 25, esté pitando,

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Pues entonces pasa de 25, se va a 28 y está pitando todo el rato.

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Espero que le veáis utilidad.