1
00:00:01,090 --> 00:00:07,910
Hola, en esta primera práctica robótica vamos a dar los primeros pasos con la placa Arduino.

2
00:00:08,189 --> 00:00:15,410
En concreto vamos a hacer un ejercicio muy típico para empezar, que es hacer el encendido y apagado de un LED.

3
00:00:16,230 --> 00:00:19,329
Lo primero que vamos a buscar es la placa Arduino.

4
00:00:19,969 --> 00:00:27,050
Aquí en la biblioteca de componentes vamos a poner todos y si nos movemos hacia abajo en algún momento aparecerá la placa Arduino.

5
00:00:27,050 --> 00:00:30,629
aquí está, arduino uno

6
00:00:30,629 --> 00:00:32,689
entonces clico y arrastro

7
00:00:32,689 --> 00:00:33,350
aquí la tengo

8
00:00:33,350 --> 00:00:36,310
voy a traer también una placa protoboard

9
00:00:36,310 --> 00:00:37,350
para pinchar el led

10
00:00:37,350 --> 00:00:39,770
no es que sea estrictamente necesario

11
00:00:39,770 --> 00:00:41,990
pero vamos a traer una

12
00:00:41,990 --> 00:00:43,909
una pequeña nos vale

13
00:00:43,909 --> 00:00:46,090
porque para un LED no necesitamos más

14
00:00:46,090 --> 00:00:50,149
y luego vamos a traer el led

15
00:00:50,149 --> 00:00:51,310
perdón, si el led

16
00:00:51,310 --> 00:00:53,670
lo voy a dejar de momento

17
00:00:53,670 --> 00:00:54,530
no lo voy a pinchar

18
00:00:54,530 --> 00:00:57,250
no lo encuentro pero escribo LED

19
00:00:57,250 --> 00:00:58,990
si os acordáis del buscador, aquí está LED

20
00:00:58,990 --> 00:01:01,869
y voy a traer también una resistencia

21
00:01:01,869 --> 00:01:05,109
que de momento la dejo aquí sin pinchar

22
00:01:05,109 --> 00:01:07,370
luego las conectamos

23
00:01:07,370 --> 00:01:09,310
al Arduino y os explico como se hace

24
00:01:09,310 --> 00:01:10,989
de momento vamos a

25
00:01:10,989 --> 00:01:13,549
a echar un vistazo aquí a la placa Arduino

26
00:01:13,549 --> 00:01:17,650
y os explico los primeros

27
00:01:17,650 --> 00:01:19,170
no todos los conectores

28
00:01:19,170 --> 00:01:20,189
pero si alguno de ellos

29
00:01:20,189 --> 00:01:23,230
bueno, este esquema que aparece aquí

30
00:01:23,230 --> 00:01:30,250
es muy similar a un Arduino en la vida real mirándolo desde arriba. Este conector que

31
00:01:30,250 --> 00:01:36,569
hay aquí a la izquierda con un USB es de hecho el conector USB con el que conectamos

32
00:01:36,569 --> 00:01:43,609
la placa Arduino al ordenador. Uno programa, escribe un código en el ordenador normalmente

33
00:01:43,609 --> 00:01:49,310
y lo sube a través de un programa que se llama el IDE de Arduino. Os enseñaré en

34
00:01:49,310 --> 00:01:52,109
otra práctica con detalle cómo se hace esto, pero bueno, en cuanto os lo cuento así por

35
00:01:52,109 --> 00:01:54,049
encima, sube el programa a través

36
00:01:54,049 --> 00:01:54,870
del cable USB

37
00:01:54,870 --> 00:01:57,569
la placa Arduino, que es como

38
00:01:57,569 --> 00:01:59,930
es un microcontrolador, tiene su propia

39
00:01:59,930 --> 00:02:01,489
memoria, ahí guarda el programa

40
00:02:01,489 --> 00:02:03,650
y una vez que ya la tiene guardada en su memoria

41
00:02:03,650 --> 00:02:05,950
ya va a ejecutar siempre ese mismo

42
00:02:05,950 --> 00:02:07,430
programa hasta que no grabes otro

43
00:02:07,430 --> 00:02:09,770
entonces eso se hace a través de este cable USB

44
00:02:09,770 --> 00:02:12,090
¿vale? lo debatías así al título

45
00:02:12,090 --> 00:02:13,310
de curiosidad

46
00:02:13,310 --> 00:02:15,770
de momento vamos a centrarnos en estos

47
00:02:15,770 --> 00:02:17,330
13 conectores que hay aquí

48
00:02:17,330 --> 00:02:19,969
y uno que hay al sur de derecha que pone GND

49
00:02:19,969 --> 00:02:21,990
¿vale? el 13, 12, 11, 10

50
00:02:21,990 --> 00:02:26,370
y tal, tal, tal, tal, hasta el 0, bueno, serían 14, con el 0, y este que pone GNR.

51
00:02:27,150 --> 00:02:32,669
¿Esos qué son? Esos conectores, bueno, pues lo tengo aquí en un esquemático para que lo veáis más fácil.

52
00:02:33,150 --> 00:02:36,250
Podéis imaginaros que cada uno de ellos son como si fuera una pila.

53
00:02:36,349 --> 00:02:39,430
El número 13 sería la pila, el terminal positivo de la pila 13,

54
00:02:39,729 --> 00:02:42,629
el conector 12 sería el terminal positivo de la pila 12,

55
00:02:43,050 --> 00:02:45,689
lo mismo para el 11, lo mismo para el 10, y así sucesivamente.

56
00:02:46,050 --> 00:02:49,849
Y luego todos los terminales negativos están conectados entre ellos,

57
00:02:49,849 --> 00:02:52,569
y salen a este terminal que se llama GND

58
00:02:52,569 --> 00:02:55,349
lo veis aquí en el Arduino

59
00:02:55,349 --> 00:02:57,669
voy a hacer esto un poquito más pequeño para que se vea mejor

60
00:02:57,669 --> 00:03:00,729
lo ponemos arriba uno hacia el otro y así se ve mejor

61
00:03:00,729 --> 00:03:03,849
13, 13, 12, 12

62
00:03:03,849 --> 00:03:08,909
y el GND que está aquí va conectado a los negativos de todos ellos

63
00:03:08,909 --> 00:03:12,889
así podemos imaginarnos que cada una de estas pilas

64
00:03:12,889 --> 00:03:16,169
podrían alimentar un circuito

65
00:03:16,169 --> 00:03:17,610
entonces, ¿nosotros qué es lo que queremos?

66
00:03:17,610 --> 00:03:19,409
bueno, pues como queremos conectar un LED

67
00:03:19,409 --> 00:03:21,150
un LED, pues lo

68
00:03:21,150 --> 00:03:23,629
clico y arrastro, lo pongo aquí por ejemplo

69
00:03:23,629 --> 00:03:27,930
entonces, fijaros que el LED tiene dos patitas

70
00:03:27,930 --> 00:03:29,669
el cátodo y el ánodo, el ánodo es este

71
00:03:29,669 --> 00:03:31,750
que tiene la patita así como retorcida

72
00:03:31,750 --> 00:03:33,490
pues bueno, pues el que tiene

73
00:03:33,490 --> 00:03:35,469
la patita retorcida, el ánodo es el que tiene que

74
00:03:35,469 --> 00:03:37,650
determinar positivo, en este caso lo voy a

75
00:03:37,650 --> 00:03:38,330
conectar al

76
00:03:38,330 --> 00:03:41,530
13 o al 12 mejor, ¿por qué al 12?

77
00:03:41,650 --> 00:03:43,090
pues porque quiero, ahora veremos a ver

78
00:03:43,090 --> 00:03:45,349
qué significa eso, y luego

79
00:03:45,349 --> 00:03:47,349
yo podría coger y llevármelo

80
00:03:47,349 --> 00:03:50,349
el terminal negativo a la tierra

81
00:03:50,349 --> 00:03:51,610
lo pongo a negro

82
00:03:51,610 --> 00:03:54,330
y esto en principio debería funcionar

83
00:03:54,330 --> 00:03:56,030
lo que pasa es que tiene un problema

84
00:03:56,030 --> 00:03:58,349
que es que estas pilas

85
00:03:58,349 --> 00:04:00,750
al ser valores digitales

86
00:04:00,750 --> 00:04:02,229
que lo son, lo he dicho antes, lo digo ahora

87
00:04:02,229 --> 00:04:04,409
suministran 0 o 5 voltios

88
00:04:04,409 --> 00:04:06,310
con 0 voltios no hay ningún problema

89
00:04:06,310 --> 00:04:07,729
el LED no luciría

90
00:04:07,729 --> 00:04:10,430
pero si suministra 5, suministra un voltaje

91
00:04:10,430 --> 00:04:12,330
demasiado grande que el LED

92
00:04:12,330 --> 00:04:14,330
no puede asumir y explotaría

93
00:04:14,330 --> 00:04:16,990
explotaría es que deja de funcionar

94
00:04:16,990 --> 00:04:18,970
No esperéis fuego, ni humo, ni nada por el estilo.

95
00:04:19,649 --> 00:04:22,629
Entonces, para evitar eso, lo que hace es que se conecta junto al LED

96
00:04:22,629 --> 00:04:25,009
lo que se llama una resistencia de protección.

97
00:04:25,129 --> 00:04:26,889
Por eso tenía aquí preparada una resistencia.

98
00:04:27,649 --> 00:04:32,730
Esas resistencias, teniendo en cuenta que el LED soporta unos 2 voltios,

99
00:04:33,230 --> 00:04:35,949
la resistencia que necesitamos para eso,

100
00:04:35,949 --> 00:04:41,189
aunque coja los otros 3 voltios, será una de 220 o 330 ohmios.

101
00:04:41,269 --> 00:04:42,189
Son los valores típicos.

102
00:04:42,329 --> 00:04:45,829
Entonces yo clico en ella y en vez de 1 kilohmio, que es lo que trae por defecto,

103
00:04:45,829 --> 00:04:48,649
pongo 220 ohmios

104
00:04:48,649 --> 00:04:50,589
no kilo ohmios, 220 ohmios

105
00:04:50,589 --> 00:04:51,970
entonces quito este cable

106
00:04:51,970 --> 00:04:55,050
pongo aquí esta resistencia

107
00:04:55,050 --> 00:04:56,930
y desde aquí

108
00:04:56,930 --> 00:04:58,370
tiro el cable al 12

109
00:04:58,370 --> 00:05:00,750
entonces ya está, ya tengo

110
00:05:00,750 --> 00:05:02,930
cerrado mi circuito, el terminal positivo

111
00:05:02,930 --> 00:05:04,569
pasa por la resistencia de protección

112
00:05:04,569 --> 00:05:06,889
va al LD y vuelve al terminal

113
00:05:06,889 --> 00:05:08,230
negativo que se llama GND

114
00:05:08,230 --> 00:05:10,069
entonces ya tengo mi circuito ahí

115
00:05:10,069 --> 00:05:12,209
entonces, ¿qué es lo que yo necesito ahora?

116
00:05:13,310 --> 00:05:14,550
eléctricamente ya lo tengo todo

117
00:05:14,550 --> 00:05:22,910
Lo que es el hardware, el equipo, está ya todo conectado. Me falta programarlo. Fijaros que tenemos aquí un botón que pone código, que hasta ahora no lo habíamos usado nunca.

118
00:05:23,370 --> 00:05:34,769
Este código permite, es ahí donde vamos a escribir el código para programar el Arduino. Si yo lo abro, lo despliego, me aparecen unos bloques por defecto.

119
00:05:34,769 --> 00:05:36,589
Este no nos interesa, este código.

120
00:05:37,430 --> 00:05:39,670
Clicamos, arrastramos y así lo hemos borrado.

121
00:05:40,129 --> 00:05:44,610
A mí me interesa definir mi propio programa.

122
00:05:45,370 --> 00:05:46,430
Entonces, ¿qué es lo que quiero?

123
00:05:46,709 --> 00:05:50,750
Fijaros que tengo distintas librerías, distintas bibliotecas de distintos colores.

124
00:05:51,230 --> 00:05:52,850
Cada una sirve para una cosa distinta.

125
00:05:53,509 --> 00:05:58,170
Nosotros vamos a empezar de momento con los bloques azules, que son los de salida.

126
00:05:58,610 --> 00:06:02,029
Voy a coger este que pone definir pasador en alta.

127
00:06:02,449 --> 00:06:03,189
¿Qué es el pasador?

128
00:06:03,189 --> 00:06:07,769
Bueno, pues es una mala traducción de cada uno de estos conectores, lo llama pasadores, no sé muy bien por qué.

129
00:06:08,170 --> 00:06:14,709
Entonces, ¿qué pasador es el que yo estoy usando? 12. Bueno, pues pongo definir pasador 12 en alta.

130
00:06:15,329 --> 00:06:22,370
Yo lo que quiero es que se encienda, que esté durante un segundo encendido, que se apague y que esté durante un segundo apagado.

131
00:06:22,449 --> 00:06:29,490
¿Eso cómo lo consigo? Bueno, pues primero necesitaré un pasador 12, un bloque como esto, que diga definir pasador 12 en alta.

132
00:06:29,490 --> 00:06:49,709
Se pone en alta. Para que esté encendido durante un segundo, necesito un bloque de estos de control, que es el de esperar. Esperar un segundo. ¿Por qué? Porque de esa manera, antes de poner el pasador 12 en baja, que sería mi siguiente paso, ya he estado esperando durante un segundo.

133
00:06:49,709 --> 00:06:53,029
es decir, se pone en alta, se queda sin hacer nada durante un segundo

134
00:06:53,029 --> 00:06:54,949
y el siguiente paso es ponerse en baja

135
00:06:54,949 --> 00:06:59,389
y de nuevo quiero que esté en baja durante un segundo

136
00:06:59,389 --> 00:07:01,790
pues añado otro esperar un segundo

137
00:07:01,790 --> 00:07:06,449
entonces estos códigos están programando el Arduino

138
00:07:06,449 --> 00:07:07,870
el comportamiento del Arduino

139
00:07:07,870 --> 00:07:11,430
y harían a su vez que el LED se encendiera

140
00:07:11,430 --> 00:07:13,730
estuviera un segundo encendido, se apagara

141
00:07:13,730 --> 00:07:16,170
estuviera un segundo apagado y volvería a empezar

142
00:07:16,170 --> 00:07:18,730
estos bloques están dentro de un bucle

143
00:07:18,730 --> 00:07:20,970
y cuando termina el bloque vuelve a empezar

144
00:07:20,970 --> 00:07:23,550
y termina y vuelve a empezar

145
00:07:23,550 --> 00:07:24,569
y así sucesivamente

146
00:07:24,569 --> 00:07:27,089
esto se parece un montón a los que habéis hecho

147
00:07:27,089 --> 00:07:28,269
programación con Scratch

148
00:07:28,269 --> 00:07:30,189
os acordaréis de los bloques

149
00:07:30,189 --> 00:07:32,689
bueno pues la idea es lo mismo

150
00:07:32,689 --> 00:07:33,889
estos bloques

151
00:07:33,889 --> 00:07:36,550
es una manera muy fácil de programar

152
00:07:36,550 --> 00:07:38,350
si tenéis un poquito de curiosidad

153
00:07:38,350 --> 00:07:40,730
y desplegáis este menú que pone bloques

154
00:07:40,730 --> 00:07:42,430
podemos poner bloques más texto

155
00:07:42,430 --> 00:07:44,250
esto que quiere decir

156
00:07:44,250 --> 00:07:46,329
esto es que estos cuatro bloques

157
00:07:46,329 --> 00:07:48,029
que hemos traído nosotros

158
00:07:48,029 --> 00:07:50,649
aquí a la derecha me los ha traducido

159
00:07:50,649 --> 00:07:52,290
a un código

160
00:07:52,290 --> 00:07:54,029
este código, si yo no quise

161
00:07:54,029 --> 00:07:56,389
programar con bloques, tendría que haberlo escrito

162
00:07:56,389 --> 00:07:58,569
tendría que haber escrito, estas cuatro instrucciones

163
00:07:58,569 --> 00:08:00,449
corresponden en concreto a estas cuatro líneas

164
00:08:00,449 --> 00:08:02,069
por ejemplo, definir pasados 12 en alta

165
00:08:02,069 --> 00:08:03,889
es lo que pone, digital write

166
00:08:03,889 --> 00:08:06,129
12 height, esperar 1

167
00:08:06,129 --> 00:08:07,769
es delay 1000

168
00:08:07,769 --> 00:08:10,490
12 en baja es digital write

169
00:08:10,490 --> 00:08:11,610
12 low

170
00:08:11,610 --> 00:08:13,550
y esperar 1 es delay 1000

171
00:08:13,550 --> 00:08:16,449
hay una equivalencia entre los bloques

172
00:08:16,449 --> 00:08:18,529
y el código, y fijaros lo que os he dicho antes

173
00:08:18,529 --> 00:08:19,810
que esto venía dentro de un bucle

174
00:08:19,810 --> 00:08:21,689
bueno, fijaos que viene dentro de un loop

175
00:08:21,689 --> 00:08:24,769
eso es un bucle, y se va repitiendo

176
00:08:24,769 --> 00:08:26,769
luego cuando uno escribe en código

177
00:08:26,769 --> 00:08:28,269
pues hay cosas más complejas

178
00:08:28,269 --> 00:08:30,310
como el setup este por aquí

179
00:08:30,310 --> 00:08:32,149
pero bueno, no os preocupéis

180
00:08:32,149 --> 00:08:34,850
nosotros vamos a hacerlo con bloques, que es mucho más fácil

181
00:08:34,850 --> 00:08:36,590
hay una opción que es solo texto

182
00:08:36,590 --> 00:08:38,669
pero si lo ponéis, os borra lo que habéis hecho

183
00:08:38,669 --> 00:08:40,490
con bloques, entonces no lo deis

184
00:08:40,490 --> 00:08:42,809
nos quedamos solo con los bloques

185
00:08:42,809 --> 00:08:44,070
aunque si queréis curiosear

186
00:08:44,070 --> 00:08:46,950
podéis hacer lo que es más texto para echar un vistazo

187
00:08:46,950 --> 00:08:50,029
entonces muy bien, ya tenemos

188
00:08:50,029 --> 00:08:52,590
nuestro Arduino programado

189
00:08:52,590 --> 00:08:55,230
el Arduino en su memoria tiene este código

190
00:08:55,230 --> 00:08:57,610
que hemos generado a partir de los bloques

191
00:08:57,610 --> 00:09:01,210
entonces, ¿qué nos faltaría por hacer? pues simplemente simular

192
00:09:01,210 --> 00:09:04,350
¿cómo se simula? bueno, ya lo sabéis, le dais a iniciar simulación

193
00:09:04,350 --> 00:09:08,070
y el LED se enciende y se apaga

194
00:09:08,070 --> 00:09:11,070
que es lo que debe hacer para lo que lo hemos programado

195
00:09:11,070 --> 00:09:16,149
programado. El programa es muy fácil, el ejercicio es muy sencillo, es que repitáis

196
00:09:16,149 --> 00:09:23,490
esto mismo. Solo una cosita, fijaros que estoy programando el conector 12 y lo tengo conectado

197
00:09:23,490 --> 00:09:28,509
al 12. Si yo lo conectara al 11, ¿lo podría hacer? Sí, lo único que tendría que poner

198
00:09:28,509 --> 00:09:34,669
es estar controlando el 11, y lo mismo si quisiera el 10, el 9 y tal. Os he comentado

199
00:09:34,669 --> 00:09:38,789
muy de pasado, repito, que como lo estamos usando como salidas digitales, solo hay dos

200
00:09:38,789 --> 00:09:41,190
posibilidades, alta o baja, o 0 voltios

201
00:09:41,190 --> 00:09:42,389
o 5 voltios

202
00:09:42,389 --> 00:09:45,009
lo que en digital veíamos como 0,1

203
00:09:45,009 --> 00:09:46,870
pues ya está, pues este es

204
00:09:46,870 --> 00:09:49,169
mi ejercicio, vais a reproducir esto que yo he hecho

205
00:09:49,169 --> 00:09:50,269
y me vais a mandar el código

206
00:09:50,269 --> 00:09:52,809
de la simulación como habéis hecho

207
00:09:52,809 --> 00:09:54,490
otras veces, pues nada

208
00:09:54,490 --> 00:09:55,330
facilísimo