1
00:00:01,330 --> 00:00:09,630
Hola, somos Ángel y Miguel de Isaac Albeniz y os vamos a presentar nuestro trabajo del proyecto STEAM, el palo para ciegos.

2
00:00:10,369 --> 00:00:18,789
Antes de hacer el palo, hemos hecho unos ejercicios de aprendizaje para saber cómo se utiliza autoblocking y cómo traducirlo a Arduino.

3
00:00:19,589 --> 00:00:27,210
Ya que la placa no soporta el programa autoblocking, este es el código de autoblocking y lo hemos hecho en intervalos.

4
00:00:27,210 --> 00:00:34,070
Entre más cerca esté el sensor de sonido, pita más, y entre más lejos esté el sensor de sonido, pita menos.

5
00:00:34,590 --> 00:00:42,090
Ahora mi compañero Miguel les va a explicar el funcionamiento del palo y qué elementos hemos utilizado.

6
00:00:44,250 --> 00:00:46,109
El palo tiene cuatro elementos.

7
00:00:46,869 --> 00:00:56,090
El sensor de ultrasonido, que lanza un sonido que nosotros no podemos oír, pero él sí, y te calcula la distancia a la que está del obstáculo.

8
00:00:56,090 --> 00:00:58,950
esta información lo pasa a la placa

9
00:00:58,950 --> 00:01:00,990
y la placa según la distancia que esté

10
00:01:00,990 --> 00:01:03,170
le manda la señal al actuador

11
00:01:03,170 --> 00:01:04,650
que en este caso es un zumbador

12
00:01:04,650 --> 00:01:05,569
que emite un sonido

13
00:01:05,569 --> 00:01:09,049
y cuanto más cerca esté va a pitar más rápido

14
00:01:09,049 --> 00:01:11,590
y cuanto más lejos esté va a pitar menos rápido

15
00:01:11,590 --> 00:01:12,950
y también tiene pilas

16
00:01:12,950 --> 00:01:15,230
para alimentar todo el proyecto

17
00:01:15,230 --> 00:01:17,969
y aquí vamos a hacer una prueba

18
00:01:17,969 --> 00:01:31,359
y ese sería nuestro trabajo

19
00:01:31,359 --> 00:01:32,200
muchas gracias