1 00:00:00,150 --> 00:00:07,089 Bueno, vamos a empezar a grabar este vídeo a ver cómo se hacen tablas de verdad, diagramas de carnado, etc. 2 00:00:07,750 --> 00:00:09,990 Entonces, la historia va a suponer este problema. 3 00:00:10,449 --> 00:00:14,310 Una caja llega a un sitio donde le esperan tres sensores. 4 00:00:14,890 --> 00:00:19,929 Los tres sensores, tanto el A como el B como el C, responden de la siguiente forma. 5 00:00:20,390 --> 00:00:23,530 Si hay claridad, mandarán un 1 y si hay oscuridad, mandarán un 0. 6 00:00:24,109 --> 00:00:25,609 Están colocados en estas posiciones. 7 00:00:25,609 --> 00:00:29,449 Entonces la idea es que hay un brazo de robot aquí 8 00:00:29,449 --> 00:00:35,109 Que le va a decir, tenemos que hacer el programa para que el brazo de robot este se active 9 00:00:35,109 --> 00:00:39,509 Uno será on, cero será off 10 00:00:39,509 --> 00:00:48,990 Y el brazo de robot tiene que ser capaz de moverse y coger las cajas que sean largas y estrechas 11 00:00:48,990 --> 00:00:50,710 Es decir, como esta que aparece en el dibujo 12 00:00:50,710 --> 00:01:08,890 Entonces esta caja taparía, por ejemplo, esta que aparece en el dibujo taparía a A, con lo cual A sería oscuridad un 1, y aquí dejaría estas al aire, le da la luz 0, perdón, le da la luz claridad 1 y claridad 1, y esta oscuridad 0, ¿vale? 13 00:01:08,890 --> 00:01:20,650 Para las tres, claridad 1, oscuridad 0. Bien, podríamos coger esta caja, pero claro, también nos encontraremos, en este caso, esta caja estará representada por estos puntos. 14 00:01:20,650 --> 00:01:29,510 serán A, A, oscuro, 0, 1, 1. 15 00:01:29,969 --> 00:01:31,390 Pero le vamos a decir al problema lo siguiente. 16 00:01:31,390 --> 00:01:40,819 Va a coger las cajas largas y las cajas pequeñas. 17 00:01:41,599 --> 00:01:43,260 Bien, pequeñas. 18 00:01:43,420 --> 00:01:45,420 Estas cajas, cajas largas y cajas pequeñas. 19 00:01:45,540 --> 00:01:47,540 Este va a ser el problema que vamos a resolver. 20 00:01:50,000 --> 00:01:51,400 Bien, cajas largas tenemos estas. 21 00:01:51,400 --> 00:01:58,980 Tenemos esta que acabamos de ver aquí. Pero claro, también esta caja sería si viniese la caja, digamos, en esta posición. 22 00:01:59,719 --> 00:02:07,480 Pero supongamos que viene la caja en esta posición. Si viene la caja en esta posición, ya la cosa cambia, 23 00:02:07,620 --> 00:02:14,599 porque ahora si la caja viene en esta posición, sería la caja así colocada, entonces la caja colocada en esta posición, 24 00:02:14,599 --> 00:02:33,020 ¿A qué taparía? Taparía a, vamos a ver quién taparía, a, b, c. Taparía a c, con lo cual c será 0, tapado 1. Bien, taparía a b, no la taparía porque está por encima, un 1, y a tampoco la taparía, quedaría un 1. 25 00:02:33,020 --> 00:02:58,759 ¿Qué pasa? Que la caja también puede venir en esta posición. Si viene en esta posición, la caja, digamos, hacia arriba, ¿vale? Aquí a quien va a tapar la caja va a ser AB. No sé si podéis ver el dibujo. Taparía AB. Entonces, en este caso, la caja ABC sería, taparía AB, pero no taparía AC y tampoco taparía AA. 26 00:02:58,759 --> 00:03:05,680 Vale, esto es en cuanto a cajas, cajas largas, ¿de acuerdo? 27 00:03:06,000 --> 00:03:08,419 Ahora vamos a ver qué ocurriría con las cajas pequeñas. 28 00:03:08,860 --> 00:03:13,639 Una caja pequeña, pues sería de este estilo, no lo estoy haciendo en grande, la verdad, 29 00:03:14,120 --> 00:03:15,759 pero una caja pequeña sería algo así. 30 00:03:16,219 --> 00:03:19,120 Entonces, si una caja es pequeñita, ¿a quién va a tapar? 31 00:03:19,219 --> 00:03:21,639 Pues va a tapar a ninguno de los tres. 32 00:03:21,639 --> 00:03:36,219 Aquí estaría el sensor B, aquí estaría el B, aquí estaría el A, y aquí estaría, y por aquí quedaría, ¿vale? Así, y aquí por aquí quedaría el sensor C, con lo cual no tapa ninguna. 33 00:03:36,219 --> 00:03:42,800 Entonces, las cajas pequeñas, A, B, C, reciben claridad por todas partes. 34 00:03:43,360 --> 00:03:53,300 Esto es para cajas pequeñas y esto es para cajas largas. 35 00:03:53,659 --> 00:03:57,300 Bien, vamos a representar ahora la tabla de verdad, ¿vale? 36 00:03:58,120 --> 00:04:04,539 Empezamos, vamos a ponerla aquí, espero que se vea bien, bueno, A, B, C. 37 00:04:05,280 --> 00:04:10,340 Como hemos dicho otras veces, como son tres variables, F es el brazo robot, 38 00:04:10,819 --> 00:04:15,840 como son tres variables, son 2 elevado al cubo, que son 8. 39 00:04:16,319 --> 00:04:21,879 Entonces, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. 40 00:04:23,459 --> 00:04:25,360 1, 2, 3, 4. 41 00:04:26,120 --> 00:04:27,639 1, 2, 3, 4. 42 00:04:28,220 --> 00:04:31,519 Y ahora, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2. 43 00:04:31,639 --> 00:04:32,399 Ya tenemos aquí todas. 44 00:04:32,399 --> 00:04:47,300 Bien, pues estas son las cajas que coge. Empezamos con esta. 011. 011 la coge. El brazo robot on. 110. 110 la coge. Muy bien. 45 00:04:47,300 --> 00:04:51,740 1, 0, 1 46 00:04:51,740 --> 00:04:54,920 1, 0, 1, también la coge 47 00:04:54,920 --> 00:04:55,920 ¿De acuerdo? 48 00:04:56,620 --> 00:04:59,339 Entonces, lo que estamos haciendo aquí es la tabla 49 00:04:59,339 --> 00:05:01,579 De 50 00:05:01,579 --> 00:05:04,060 Verdad 51 00:05:04,060 --> 00:05:06,199 Bien, tabla de verdad 52 00:05:06,199 --> 00:05:08,920 Y todo lo, bueno, ahora tenemos la caja pequeña 53 00:05:08,920 --> 00:05:10,360 1, 1, 1, la coge 54 00:05:10,360 --> 00:05:12,379 Y todo lo demás, no los coge 55 00:05:12,379 --> 00:05:14,100 Todos los demás casos, no los coge 56 00:05:14,100 --> 00:05:16,360 Con lo cual vamos a hacer el diagrama de Carnot 57 00:05:16,360 --> 00:05:41,819 El diagrama de Carnal quedaría algo así, TAB, y quedaría 0, 0, siempre se rellena igual, 0, perdón, 0, 1, 1, 1, 1, 0, siempre se rellena igual, si no, no sale el truco, bien, 0, 1, y ahora vamos a representarlo, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, voy a presentar los 1 solamente, que son menos, 58 00:05:41,819 --> 00:05:56,420 1, 0, 1. 1, 0, 1. 1, 1. 1, 1, 0. 1, 1, 1, 0. 1, 1. Y esta que también coge el 1, 1, 1. 59 00:05:57,160 --> 00:06:05,620 Todo lo demás son ceros. Bien. Vamos a hacerlo tomando unos. 60 00:06:06,339 --> 00:06:08,600 Bien. Empezamos con los grupos. ¿Qué grupo podemos hacer? 61 00:06:08,600 --> 00:06:26,959 ¿Podemos hacer un grupo de 8? No. ¿Grupos de 4? No, porque no me deja este tipo de grupos de 4. Entonces, lo que me va a dejar es hacer grupos de 8, no podemos. ¿Grupos de 4? Tampoco podemos, porque no hay un grupo de 4 que tenga una forma así o así, ¿vale? 62 00:06:26,959 --> 00:06:37,459 No tendríamos uno así, o así, o así, o bien así, porque recuerdo que esto se puede dar la vuelta. 63 00:06:37,680 --> 00:06:40,240 Esta parte estaría enroscada con esta. 64 00:06:41,000 --> 00:06:43,839 Bien, no tenemos ninguno de esos, con lo cual nos tenemos que ir a grupos de dos. 65 00:06:44,240 --> 00:06:46,980 Y a ver si con grupos de dos conseguimos colocar todos los unos. 66 00:06:47,680 --> 00:06:54,620 Uno podría ser este, otro grupo de dos podría ser este, y otro grupo de dos podría ser este. 67 00:06:54,620 --> 00:06:56,019 ¿Ya he metido todos los doses? 68 00:06:56,660 --> 00:06:58,620 O sea, perdón, todos los unos, pues ya está. 69 00:06:59,040 --> 00:07:02,399 Ahora empezamos con este. Vamos a ver este grupo. 70 00:07:02,399 --> 00:07:10,019 Este grupo está representado, voy a ponerlo aquí, A, B y C. 71 00:07:10,779 --> 00:07:21,259 Está representado por el 0, 1, 1. 0, 1, 1. Bien, 0, 1, 1. 72 00:07:21,879 --> 00:07:28,220 Ahora, este 1 es el 1, 1, 1. 1, 1, 1. Bien, ¿cuál cambia? 73 00:07:28,220 --> 00:07:34,699 este. ¿Y cómo están en positivo? Es decir, en uno los dos. Pues me quedaría B, puerta 74 00:07:34,699 --> 00:07:41,779 AND, que se representa con un puntito. Vamos con este grupo. Me lo llevo aquí. A, B y 75 00:07:41,779 --> 00:07:56,319 C. Este es el 1, 1, 0. 1, 1, 0. Y esto es el 1, 1, 1, 1. ¿Cuál cambia? Este. Pues entonces 76 00:07:56,319 --> 00:07:59,199 Entonces nos quedamos con que son A y B. 77 00:07:59,620 --> 00:08:03,839 Ahora vamos con este, con el grupo, con este último grupo. 78 00:08:04,860 --> 00:08:07,339 Vamos a ponerlo por aquí, a ver si no lío demasiado. 79 00:08:08,459 --> 00:08:10,220 A, B y C. 80 00:08:10,759 --> 00:08:11,920 Bien, ¿qué grupo sería este? 81 00:08:12,740 --> 00:08:22,319 Este estaría representado por el 1, 0, 1, 1, 0, 1 y el 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1. 82 00:08:23,259 --> 00:08:24,379 Bien, ¿cuál cambia? 83 00:08:24,379 --> 00:08:43,320 Este, pues me queda A y C. Vale, pues ahora, una vez que hemos hecho esto, se unen los grupos con puertas OR. Me quedaría B y C más A y B más A y C. 84 00:08:43,320 --> 00:08:50,139 Vale, estos son puertas AND, recuerdo que los puntitos son puertas AND, y estos son puertas OR. 85 00:08:54,700 --> 00:08:58,299 ¿Cómo quedaría el circuito? Lo voy a hacer aquí, a ver si se consigue ver. 86 00:09:00,789 --> 00:09:03,190 Bien, este circuito, me voy aquí para hacerlo. 87 00:09:03,870 --> 00:09:07,350 Quedaría B y C, que se unen en una puerta, AND. 88 00:09:08,090 --> 00:09:14,419 B y C se unen en una puerta, AND. 89 00:09:14,419 --> 00:09:16,980 A y B que se unen en una puerta AND 90 00:09:16,980 --> 00:09:24,379 Y A y C que se unen en una puerta AND 91 00:09:24,379 --> 00:09:26,340 Vale, este es un poco más lioso 92 00:09:26,340 --> 00:09:27,480 Vamos a subirlo por aquí 93 00:09:27,480 --> 00:09:29,159 Saltamos 94 00:09:29,159 --> 00:09:31,700 Saltamos 95 00:09:31,700 --> 00:09:36,970 Y se unen en una puerta AND 96 00:09:36,970 --> 00:09:41,870 Ahora, por ejemplo, estos dos se unen en una puerta OR 97 00:09:41,870 --> 00:09:53,710 Y ahora, estos dos a su vez, este grupo con este se unen en una puerta OR 98 00:09:53,710 --> 00:09:55,590 y esta sería la salida 99 00:09:55,590 --> 00:09:57,190 este circuito si lo programamos 100 00:09:57,190 --> 00:09:59,769 cumpliría, haría que el robot 101 00:09:59,769 --> 00:10:01,029 hiciese lo que nosotros queremos 102 00:10:01,029 --> 00:10:02,289 vale, ahora nos vamos a ir con las 103 00:10:02,289 --> 00:10:04,950 vamos a hacerlo tomando un, tomando ceros 104 00:10:04,950 --> 00:10:06,690 tomando 105 00:10:06,690 --> 00:10:09,129 ceros, bien, tomando ceros 106 00:10:09,129 --> 00:10:10,330 no puedo hacer grupos de cuatro 107 00:10:10,330 --> 00:10:13,450 vale, los grupos son igual que los de uno 108 00:10:13,450 --> 00:10:14,830 grupos de ocho tampoco 109 00:10:14,830 --> 00:10:16,570 porque no hay ocho ceros, grupos de cuatro tampoco 110 00:10:16,570 --> 00:10:18,549 puedo hacer grupos de dos, ¿cómo sería? 111 00:10:19,350 --> 00:10:19,750 este 112 00:10:19,750 --> 00:10:21,909 este 113 00:10:21,909 --> 00:10:33,090 y este. Bien. Entonces, vamos a empezar tomando el primer grupo, este grupo, ¿vale? Empezando 114 00:10:33,090 --> 00:10:39,190 con ese grupo, A, B y C, este, este grupo, ¿vale? Este 0 está representado por el 1, 115 00:10:39,350 --> 00:10:48,549 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0 y este está representado por el 0, 0, 0, 0, 0, 0. ¿Cuál cambia? Este. 116 00:10:48,549 --> 00:10:54,350 Me quedaría B negado, porque son ceros, más C negado. 117 00:10:55,169 --> 00:10:57,409 Tomando ceros se empieza con los puertas OR. 118 00:10:57,789 --> 00:11:00,169 Y ahora se le da la vuelta y se pone lo contrario. 119 00:11:00,509 --> 00:11:02,169 B más C. 120 00:11:02,250 --> 00:11:04,389 Lo que está negado es innegable. 121 00:11:05,129 --> 00:11:05,830 Vale, seguimos. 122 00:11:06,809 --> 00:11:09,450 Vamos con este grupo, por ejemplo, con este. 123 00:11:10,129 --> 00:11:13,529 ¿Qué estaría representado por el 001? 124 00:11:13,529 --> 00:11:20,600 0, 0, 1 y por el 0, 0, 0 125 00:11:20,600 --> 00:11:24,159 este es el que cambia, me quedaría A más C 126 00:11:24,159 --> 00:11:30,220 se le da la vuelta, se cambia y quedaría A más C 127 00:11:30,220 --> 00:11:32,960 vale, y ahora me queda este grupo 128 00:11:32,960 --> 00:11:36,299 que está representado por el 0, 1, 0 129 00:11:36,299 --> 00:11:42,679 0, 1, 0 y por el 0, 0, 0 130 00:11:42,679 --> 00:11:44,360 este cambia y me quedaría 131 00:11:44,360 --> 00:11:48,019 perdón, aquí me he confundido, es a más b 132 00:11:48,019 --> 00:11:51,879 me quedaría negado 133 00:11:51,879 --> 00:11:56,539 y negado se cambia y me quedaría 134 00:11:56,539 --> 00:12:00,620 a más c. Bien, ahora 135 00:12:00,620 --> 00:12:03,639 ¿qué se hace con esto? Se une por puertas, or, y aquí 136 00:12:03,639 --> 00:12:07,919 lo que vamos a hacer es poner siempre, en este caso paréntesis, porque 137 00:12:07,919 --> 00:12:12,299 nos aclara un poco, verlo 138 00:12:12,299 --> 00:12:43,899 como en matemáticas. Ahora, haríamos el circuito, a ver si cabe en este espacio tan reducido, haríamos B con C, B con C en una puerta OR, bien, A con B en una puerta OR, y A con C en una puerta, vamos a hacerlo hacia abajo, que aquí me cabe peor, saltamos, en una puerta OR. 139 00:12:43,899 --> 00:12:59,929 Ahora, esto los vamos a agrupar en una puerta AND, bien, y ahora estos con estos en otra puerta AND, bien. 140 00:13:00,429 --> 00:13:11,409 Este utiliza una, dos, tres, cuatro, cinco puertas, este utiliza una, dos, tres, cuatro, cinco, son equivalentes, los dos igual de complicados, entonces podríamos elegir hacer el circuito de un modo u otro.