1
00:00:28,589 --> 00:00:37,549
Este proyecto propone la creación de un simpático gato, o cualquier otro animal que el alumnado elija, al que se le añade un gorro con hélices que simula un gorro cóptero.

2
00:00:38,250 --> 00:00:44,670
El movimiento de las hélices se logra mediante un servomotor de rotación continua que se controla desde una placa microbit.

3
00:00:45,770 --> 00:00:52,369
Además, el collar del gato se representa con una tira LED que se enciende progresivamente a medida que aumenta la velocidad del motor.

4
00:00:52,369 --> 00:00:59,990
Cuando el motor alcanza una velocidad alta, se activa una animación rápida de LEDs que simula el momento en que el gato despega.

5
00:01:01,170 --> 00:01:09,909
Este proyecto permite trabajar aspectos de programación, electrónica básica, diseño físico y animación visual, promoviendo la creatividad y el trabajo en grupo.

6
00:01:11,170 --> 00:01:11,790
Objetivos

7
00:01:11,790 --> 00:01:18,569
Comprender el funcionamiento de un servomotor de rotación continua y su control con señales PWM.

8
00:01:18,569 --> 00:01:22,829
Programar eventos de entrada con los botones A y B de la microbit

9
00:01:22,829 --> 00:01:27,469
Sincronizar la animación de una tira LED con el comportamiento del motor

10
00:01:27,469 --> 00:01:32,849
Diseñar y construir una estructura estable que integre los componentes electrónicos

11
00:01:32,849 --> 00:01:38,950
Fomentar la creatividad y la cooperación dentro del grupo para resolver un reto técnico y artístico

12
00:01:38,950 --> 00:01:40,890
Competencias

13
00:01:41,909 --> 00:01:46,890
Competencia digital, programación por bloques, control de salidas y lectura de entradas digitales

14
00:01:46,890 --> 00:01:53,290
digitales. Competencia matemática y científica, uso de variables, condicionales y señales

15
00:01:53,290 --> 00:02:00,650
PWM. Competencia tecnológica, diseño y ensamblaje de un sistema funcional con componentes físicos

16
00:02:00,650 --> 00:02:06,870
y electrónicos. Competencia personal y social, trabajo en grupo, organización y revisión

17
00:02:06,870 --> 00:02:13,069
colectiva del proyecto. Competencia ciudadana, reflexión sobre el uso creativo y responsable

18
00:02:13,069 --> 00:02:22,849
de la tecnología. El servo motor de rotación continua es un tipo de motor que gira de forma

19
00:02:22,849 --> 00:02:29,430
continua cuando recibe una señal PWM. Para poder usarlo con la placa de extensión es necesario

20
00:02:29,430 --> 00:02:36,750
añadir esta extensión. Ve a la página de MakeCode. Haz clic en el engranaje, arriba a la derecha,

21
00:02:37,050 --> 00:02:45,229
y selecciona extensiones. En el buscador, pega esta dirección. Pulsa Enter. Verás el bloque

22
00:02:45,229 --> 00:02:52,349
DF Robot Motor. Haz clic sobre él para añadirlo al proyecto. Ahora tendrás disponibles nuevos

23
00:02:52,349 --> 00:03:00,409
bloques como Servo S8 Degree 90. Este bloque permite controlar un servo de rotación continua,

24
00:03:00,770 --> 00:03:09,629
donde 90 igual a parado, 180 igual a máxima velocidad en un sentido, 0 igual a máxima

25
00:03:09,629 --> 00:03:17,430
velocidad en el sentido contrario. En esta sesión el alumnado realiza tres ejercicios distintos. En

26
00:03:17,430 --> 00:03:22,150
el primer ejercicio experimentan con diferentes valores para hacer que el servo gire en una

27
00:03:22,150 --> 00:03:28,949
dirección, en la otra o se detenga. Se observa cómo reacciona el motor con valores altos, bajos o

28
00:03:28,949 --> 00:03:38,699
medios. En el segundo ejercicio se programan los botones A y B para hacer que el servo gire en

29
00:03:38,699 --> 00:03:44,500
sentidos opuestos al pulsarlos. Además, se introduce el sensor táctil del logotipo para

30
00:03:44,500 --> 00:03:50,620
detener el motor. Esto permite ver cómo las entradas digitales pueden controlar el comportamiento del

31
00:03:50,620 --> 00:04:04,919
sistema. En el tercer ejercicio, se añade una tira LED que simula el collar del gato. Para poder

32
00:04:04,919 --> 00:04:11,439
controlarla, es necesario añadir la extensión NeoPixel en MakeCode. Se experimenta con cambiar

33
00:04:11,439 --> 00:04:35,620
el color el número de leds encendidos y el brillo usando los botones y el logotipo en esta sesión se

34
00:04:35,620 --> 00:04:42,959
introducen dos variables la primera es velocidad que comienza en 90 servo parado y aumenta en 10

35
00:04:42,959 --> 00:04:48,899
cada vez que se pulsa el botón a este valor se usa directamente para hacer que el motor gire más

36
00:04:48,899 --> 00:05:08,370
rápido la segunda es led que se incrementa cada vez que se pulsa el botón a esta variable sirve

37
00:05:08,370 --> 00:05:13,089
para encender progresivamente los LEDs de la tira, representando visualmente el aumento de

38
00:05:13,089 --> 00:05:33,329
velocidad. Después, se incorpora el botón B. Con cada pulsación, disminuye la velocidad del

39
00:05:33,329 --> 00:05:39,470
servomotor en 10 y se apaga el último LED encendido, retrocediendo paso a paso. En caso

40
00:05:39,470 --> 00:05:44,649
de que la variable velocidad sea menor que 90, el servomotor comenzará a moverse en sentido

41
00:05:44,649 --> 00:05:50,589
opuesto. Durante esta sesión, también se anima al alumnado a experimentar con el incremento de

42
00:05:50,589 --> 00:05:55,490
las variables, probando valores más altos o más bajos para que el servomotor acelere más rápido

43
00:05:55,490 --> 00:06:05,500
o más lento, o para ajustar cómo responde la tira LED. En esta sesión se desarrolla un programa

44
00:06:05,500 --> 00:06:11,620
largo y completo, pero muy efectivo. Se parte del código anterior y se añade una condición

45
00:06:11,620 --> 00:06:17,980
importante. Cuando la velocidad supera un valor de umbral, por ejemplo, 160, la tira LED comienza

46
00:06:17,980 --> 00:06:22,759
una animación especial en la que se encienden y apagan LEDs de uno en uno rápidamente, simulando

47
00:06:22,759 --> 00:06:28,459
el giro de las hélices y el inicio del vuelo. Si la velocidad baja de ese umbral, el sistema

48
00:06:28,459 --> 00:06:33,519
vuelve a comportarse como en la sesión anterior, aumentando y disminuyendo velocidad con los botones

49
00:06:33,519 --> 00:06:39,579
y encendiendo o apagándoles progresivamente. Esta transición permite reforzar el uso de

50
00:06:39,579 --> 00:06:59,259
condicionales, bucles y animaciones controladas por variables. En esta sesión cada grupo diseña

51
00:06:59,259 --> 00:07:04,819
su gato volador o un animal alternativo. El proyecto debe ser autoportante y estable,

52
00:07:04,819 --> 00:07:10,699
hecho con materiales como madera fina, cartón pluma, cartulina rígida o materiales reciclados.

53
00:09:33,220 --> 00:09:37,759
La tira LED se pega alrededor del cuello, simulando un collar visualmente llamativo

54
00:09:37,759 --> 00:10:08,559
que acompaña al movimiento. El alumnado construye un gorro visible en el que se

55
00:10:08,559 --> 00:10:13,240
coloca el servomotor con cinta de doble cara y sobre él las hélices del gorro cóptero,

56
00:10:13,360 --> 00:10:34,750
hechas con cartón o goma EVA. Los componentes electrónicos quedan integrados en el personaje,

57
00:10:34,750 --> 00:10:38,230
que debe mantenerse en pie por sí solo y funcionar correctamente.

58
00:10:43,480 --> 00:10:47,580
En esta última sesión, los grupos prueban su código, ajustan la velocidad,

59
00:10:48,039 --> 00:10:51,580
revisan la animación de vuelo y aseguran que el montaje se mantiene estable.

60
00:10:52,840 --> 00:10:55,559
Se corrigen errores de programación o montaje físico.

61
00:10:56,820 --> 00:11:01,700
Después, cada grupo realiza una pequeña presentación en la que explica cómo han resuelto el reto,

62
00:11:02,039 --> 00:11:05,759
qué decisiones han tomado durante el proceso y cómo han decorado su personaje.

63
00:11:06,519 --> 00:11:10,000
Se valora tanto el funcionamiento técnico como la creatividad.

64
00:11:21,529 --> 00:11:22,649
Criterios de evaluación.

65
00:11:23,850 --> 00:11:27,289
El motor responde correctamente a los controles de velocidad y parada.

66
00:11:28,549 --> 00:11:32,190
La tira LED se sincroniza con la velocidad y ejecuta la animación de vuelo.

67
00:11:33,350 --> 00:11:37,110
El diseño físico está bien elaborado, decorado y se mantiene en pie.

68
00:11:38,350 --> 00:11:42,450
Se ha programado con estructuras adecuadas y uso eficaz de variables y eventos.

69
00:11:42,450 --> 00:11:47,610
El grupo demuestra una comprensión técnica clara y una buena colaboración durante el

70
00:11:47,610 --> 00:11:49,210
desarrollo del proyecto.