1 00:00:00,180 --> 00:00:14,859 Bueno y para terminar ya con los mecanismos del tema vamos a ver en el punto 4 los mecanismos de transformación de movimiento que son piñón cremallera, husillo de tuerca, vila manivela, ciegoñal, ceba seguidor y torno. 2 00:00:15,660 --> 00:00:24,579 Bien, mecanismo de transformación de movimientos. Un mecanismo de transformación de movimiento es un mecanismo que lleva un movimiento de un lugar a otro pero en este caso cambiándolo de tipo. 3 00:00:24,579 --> 00:00:31,039 Es decir, va a pasar en un eje de lineal a circular o de circular a lineal y además también cambia la velocidad. 4 00:00:31,440 --> 00:00:39,299 Como los anteriores, la fuerza también se suele modificar, aunque lo más importante en este tipo de mecanismos es que cambie la velocidad de un sitio a otro. 5 00:00:39,840 --> 00:00:46,960 Hay seis tipos, el torno, piñón cremallera, tornillo de tuerca, vila manivela, cicoñal y leva seguidor. 6 00:00:47,579 --> 00:00:53,759 Empezamos con el torno. El torno es un conjunto formado por una manivela, la veis en la imagen, vamos a señalarla. 7 00:00:53,759 --> 00:01:02,899 Aquí tenemos la manivela que está unido a un eje con un cilindro que va a actuar de soporte y en el cual tiene enrollada una cuerda dentro del cilindro. 8 00:01:03,359 --> 00:01:13,700 ¿Cuál es el objetivo de este mecanismo? Transforma un movimiento circular en la manivela a un movimiento lineal en la cuerda permitiendo levantar mucho peso. 9 00:01:14,120 --> 00:01:19,700 Pero esto no es bidireccional, es decir, es de circular a lineal pero nunca de lineal a circular. 10 00:01:19,700 --> 00:01:24,280 Segundo tipo de mecanismo, el piñón cremallera 11 00:01:24,280 --> 00:01:27,519 Está formado por un engranaje, vamos a verlo en la imagen 12 00:01:27,519 --> 00:01:33,079 Aquí tenemos el engranaje unido a una barra dentada que se tocan entre sí 13 00:01:33,079 --> 00:01:41,000 De manera que se transforma un movimiento circular del engranaje en un movimiento lineal en la barra 14 00:01:41,000 --> 00:01:45,280 O al revés, de movimiento lineal a movimiento circular 15 00:01:45,280 --> 00:02:07,079 Ejemplo de objetos que utilicen mecanismo de peñón cremallera, pues aquí tenéis uno muy típico que habéis utilizado muchas veces que es el abridor de botellas, el movimiento circular que tenemos aquí se convierte en un movimiento lineal que tenemos aquí pero no al revés. 16 00:02:07,079 --> 00:02:10,360 o por ejemplo la puerta del garaje del instituto 17 00:02:10,360 --> 00:02:11,919 para abrir la puerta del garaje 18 00:02:11,919 --> 00:02:13,259 necesitamos un movimiento lineal 19 00:02:13,259 --> 00:02:14,439 pero sin embargo los motores 20 00:02:14,439 --> 00:02:16,000 se mueven de manera circular 21 00:02:16,000 --> 00:02:18,939 aquí tenéis el conjunto 22 00:02:18,939 --> 00:02:21,460 formado por un motor que tiene un engranaje 23 00:02:21,460 --> 00:02:23,060 y una barra 24 00:02:23,060 --> 00:02:25,159 cuando el motor se mueve en un sentido 25 00:02:25,159 --> 00:02:27,699 la barra va hacia la izquierda 26 00:02:27,699 --> 00:02:29,539 cuando el motor se mueve en sentido contrario 27 00:02:29,539 --> 00:02:31,360 la barra va hacia la derecha 28 00:02:31,360 --> 00:02:33,280 convertimos un momento circular 29 00:02:33,280 --> 00:02:36,580 en un movimiento lineal 30 00:02:36,580 --> 00:02:38,580 en ambos sentidos 31 00:02:38,580 --> 00:02:41,120 tercer tipo de mecanismo 32 00:02:41,120 --> 00:02:42,099 el tornillo tuerca 33 00:02:42,099 --> 00:02:44,979 formado por una tuerca y un eje roscado 34 00:02:44,979 --> 00:02:46,240 que se tocan entre sí 35 00:02:46,240 --> 00:02:47,979 aquí tenéis en la imagen 36 00:02:47,979 --> 00:02:50,639 la tuerca 37 00:02:50,639 --> 00:02:52,780 y aquí tenemos el eje roscado 38 00:02:52,780 --> 00:02:54,840 y transformamos un movimiento 39 00:02:54,840 --> 00:02:56,460 circular en la tuerca 40 00:02:56,460 --> 00:02:58,780 en un movimiento muy lento 41 00:02:58,780 --> 00:03:00,599 en el eje 42 00:03:00,599 --> 00:03:02,080 o al revés 43 00:03:02,080 --> 00:03:04,159 ejemplo típico, el compás 44 00:03:04,159 --> 00:03:27,780 Si nosotros movemos la ruedecita del compás, transformamos un movimiento circular en un movimiento lineal muy lento en el eje. O por ejemplo, el banco que tenemos en el taller y que vimos el año pasado en el proyecto. Si nosotros movemos la tuerca de manera circular, el tornillo se mueve de manera lenta y lineal hacia un lado y hacia otro. Por lo tanto, es bidireccional. 45 00:03:27,780 --> 00:03:33,340 Cuarto tipo de mecanismo, este es un poquito más complicado de ver, es el biela-manivela 46 00:03:33,340 --> 00:03:41,080 Está formado por un cilindro o émbolo soportado por una guía, aquí tenéis el cilindro o el émbolo con las guías 47 00:03:41,080 --> 00:03:50,639 Que se une a un eje, aquí tenemos el eje, a través de dos varas articuladas, uno es la biela y otro es la manivela 48 00:03:50,639 --> 00:04:07,139 y transformamos un movimiento lineal alternativo de ida y vuelta en el cilindro en un movimiento circular en este eje o al revés, un movimiento circular en este eje en un movimiento de ida y vuelta en el émbolo. 49 00:04:07,139 --> 00:04:31,160 ¿Ejemplo de este tipo de mecanismos? Pues los trenes antiguos para mover las ruedas. Tenemos el motor de vapor que tiene el émbolo que está moviendo hacia delante y hacia atrás como consecuencia del vapor que metemos aquí al quemar el carbón o la madera y este movimiento lineal alternativo que tenemos aquí se convierte finalmente en un aumento circular en la rueda del tren. 50 00:04:31,160 --> 00:04:56,819 O por ejemplo el que tenemos en un motor de un coche, como consecuencia de meter gasolina en el émbolo del motor va a explotar, esto va a hacer que esto esté constantemente subiendo y bajando y al estar esto constantemente subiendo y bajando con el biela maribela que tenemos aquí al final en el eje conseguimos un eje circular que luego transferiríamos a las ruedas para que el coche se mueva. 51 00:04:56,819 --> 00:05:17,860 Y quinto tipo de mecanismo, el cigüeñal. Está formado por varias bielas, aquí tenemos en la imagen, si os fijáis, las bielas, estas son las bielas, unidos por un eje que está hecho a tramos, veis que el eje tiene aquí una U, luego tiene otra U, luego tiene otra U, y ¿qué es lo que hacemos? 52 00:05:17,860 --> 00:05:28,540 transformamos un movimiento circular en este eje en varios alternativos 1 2 y 3 o viceversa varios 53 00:05:28,540 --> 00:05:35,199 movimientos lineales alternativos en las bielas consiguen un movimiento circular en el eje ejemplo 54 00:05:35,199 --> 00:05:40,519 de objetos reales que funcionan con este tipo de mecanismo pues por ejemplo las barras del tío vivo 55 00:05:40,519 --> 00:05:59,800 De manera que lo que tenemos aquí arriba, en todos los caballitos, son los ejes, de manera que cuando esto se gira, las bielas suben y bajan de manera alternativa para que los caballos puedan subir y puedan bajar. 56 00:05:59,800 --> 00:06:13,100 O, por ejemplo, aquí tenemos un motor completo con cuatro cilindros, de manera que cuando los cuatro cilindros están subiendo y están bajando de manera alternativa, se consigue un movimiento circular en el eje de la culata. 57 00:06:13,100 --> 00:06:33,160 Y el último tipo de mecanismo de transformación de movimiento es el leva seguidor, que está formado por un elemento rotativo que normalmente no suele ser circular, como este de aquí que tiene forma de un huevo, que está tocando con un objeto que se llama seguidor, que sería este de aquí. 58 00:06:33,160 --> 00:06:52,220 ¿Y qué tipo de mecanismo es este? Pues cuando se produce un movimiento circular en la leva, aquí se produce un movimiento de subida-bajada, pero que no es constante, porque lo que hago es que subo, bajo y paro, subo, bajo y paro, subo, bajo y paro. 59 00:06:52,220 --> 00:07:02,040 ¿Cuándo voy a estar parado? Cuando esté en la parte de la circunferencia. ¿Cuándo voy a subir? Cuando esté en una parte del huevo y cuando voy a bajar en la otra parte del huevo. 60 00:07:02,040 --> 00:07:17,620 Luego entonces subo, bajo y paro, subo, bajo y paro, subo, bajo y paro. Este consigue que un movimiento circular en la leva se convierta en un movimiento alternativo de subida y bajada en el seguidor pero no es constante, hay un instante en el que para. 61 00:07:17,620 --> 00:07:25,579 Bien, este no es bidireccional, es decir, tengo que mover la leva para que se mueva el seguidor, no puedo mover el seguidor para que se mueva la leva 62 00:07:25,579 --> 00:07:32,160 Bien, ejemplo típico de este mecanismo pues son las válvulas de apertura de líquido en cualquier máquina 63 00:07:32,160 --> 00:07:43,600 Lo que hace la válvula, aquí tienes una válvula, es que cuando la leva se mueve, la válvula baja, luego retrocede y cierra y está quieta un tiempo 64 00:07:43,600 --> 00:07:57,899 Se abre, se cierra y está quieta. Se abre, se cierra y está quieta. Luego con este mecanismo podemos conseguir que entre el líquido esté un tiempo y luego salga. Entre el líquido esté un tiempo y luego salga. Entre el líquido esté un tiempo y luego salga. 65 00:07:57,899 --> 00:08:16,759 Bien, por resumiendo todos ellos, que es un mecanismo de transformación de movimiento, aquel que transmite movimiento, fuerza y velocidad de un lugar a otro, pero en este caso cambia el movimiento, circular de un lado y lo convierte en lineal en el otro o viceversa, el lineal de un lado en circular en el otro. 66 00:08:16,759 --> 00:08:32,059 En este caso, cambiamos bastante la velocidad. ¿Cuáles son? Seis. Aquí tenéis las imágenes de todos. Tenemos el lleva seguidor, tenemos el tornillo tuerca, tenemos el cigüeñal, tenemos el biela manivela, tenemos el piñón crema mallera y tenemos el torno. 67 00:08:32,059 --> 00:08:37,620 Y en la siguiente transparencia, la última del punto, vamos a ver todas las propiedades unidas. 68 00:08:38,600 --> 00:08:43,200 ¿El biela marivela es de movimiento circular a movimiento lineal alternativo? 69 00:08:43,379 --> 00:08:46,960 ¿Es bidireccional? Sí, también puede ser de lineal alternativo a circular. 70 00:08:47,480 --> 00:08:52,360 ¿El cigüeñal es de movimiento circular a varios lineales alternativos? 71 00:08:52,799 --> 00:08:57,399 ¿Es bidireccional? Sí, yo puedo varios lineales alternativos convertidos en un movimiento circular. 72 00:08:57,940 --> 00:09:02,399 El piñón cremallera es de movimiento circular a movimiento lineal. 73 00:09:02,759 --> 00:09:05,340 ¿Es bidireccional? Sí, yo puedo pasar de lineal a circular. 74 00:09:06,620 --> 00:09:10,460 Leva seguidor es de circular a lineal alternativo no constante. 75 00:09:10,600 --> 00:09:12,620 Recordad que hay un instante en el cual se queda parado. 76 00:09:13,100 --> 00:09:17,960 ¿Es bidireccional? No, siempre va a ser de circular a lineal alternativo, pero no al revés. 77 00:09:18,779 --> 00:09:21,639 Pusillo de tuerca de circular a lineal y es bidireccional. 78 00:09:21,639 --> 00:09:26,840 Y por último el torno que va a ser de circular a lineal alternativo y no es. 79 00:09:27,399 --> 00:09:32,139 Bidireccional, siempre tengo que mover la manivela para que se mueva la cuerda pero no se pueda hacer al revés. 80 00:09:32,139 --> 00:09:40,340 Por tanto, en esta transparencia podéis ver todas las propiedades o todas las características que diferencian a unos de otros de una sola vez.