1
00:00:02,859 --> 00:00:15,400
Esta segunda audiopresentación completa la explicación sobre los principios básicos de neumática que comenzamos en otra audiopresentación

2
00:00:15,400 --> 00:00:24,420
y en esta en concreto vamos a dedicar el tiempo a explicar las principales válvulas de bloqueo, regulación y control.

3
00:00:25,320 --> 00:00:29,379
veremos de forma muy sencilla algunas aplicaciones de los sistemas neumáticos

4
00:00:29,379 --> 00:00:35,880
y concluiremos con las principales ventajas y desventajas que presentan dichos sistemas.

5
00:00:41,570 --> 00:00:44,549
Con respecto al tipo de válvulas que vamos a ver en esta parte,

6
00:00:45,670 --> 00:00:50,170
hay que tener en cuenta que ya nos siguen la nomenclatura e identificación

7
00:00:50,170 --> 00:00:54,409
que vimos anteriormente para las válvulas de distribución.

8
00:00:54,409 --> 00:01:02,869
En este caso se hacen grandes agrupamientos en función de la aplicación que tiene

9
00:01:02,869 --> 00:01:08,209
y dentro de cada agrupamiento le damos un nombre específico a cada válvula

10
00:01:08,209 --> 00:01:12,530
que normalmente hace referencia a la función que tiene

11
00:01:12,530 --> 00:01:20,269
El primer grupo de válvulas que vamos a explicar son las válvulas de bloqueo

12
00:01:20,269 --> 00:01:25,010
Dentro de ellas hablaremos de las cuatro principales válvulas que tienen esta función

13
00:01:25,010 --> 00:01:39,049
La primera de ellas es la válvula antirretorno. Las principales características de esta válvula son que solamente tiene una vía de entrada y una vía de salida.

14
00:01:39,049 --> 00:01:48,109
El mecanismo interno puede ser de distinta geometría o de distinto tipo

15
00:01:48,109 --> 00:01:56,329
pero se puede caracterizar para entender su función con una bola y con un muelle

16
00:01:56,329 --> 00:02:03,760
Si observamos el mecanismo interno que tendría esta válvula para ver cómo funciona

17
00:02:03,760 --> 00:02:08,000
y consideramos una entrada de aire por la vía 1

18
00:02:08,000 --> 00:02:14,419
lo que ocurrirá es que ese aire si tiene la presión suficiente para vencer la fuerza que ejerce el muelle

19
00:02:14,419 --> 00:02:19,759
desplazará la bola hacia la parte central del mecanismo de la válvula

20
00:02:19,759 --> 00:02:25,240
que tiene una sección más ancha que el orificio de entrada

21
00:02:25,240 --> 00:02:33,180
y por tanto el aire podrá pasar alrededor de la bola saliendo por la vía 2

22
00:02:33,180 --> 00:02:59,099
Sin embargo, si ahora quisiese entrar aire en dirección desde la vía 2 hacia la vía 1, observaríamos que lo que ocurre es que ese aire empuja la bola sin ejercer fuerza al muelle de ninguna forma,

23
00:02:59,099 --> 00:03:11,599
quedando la bola ajustada a la salida de la válvula, en la vía de salida, y obturando esta apertura,

24
00:03:11,599 --> 00:03:17,699
con lo cual imposibilita que el aire circule en dirección 2-1.

25
00:03:18,560 --> 00:03:25,340
El símbolo que se va a utilizar para representar esta válvula es el que tenéis aquí,

26
00:03:25,340 --> 00:03:36,139
que observaréis que intenta representar el mecanismo interno real de la válvula que acabamos de explicar

27
00:03:36,139 --> 00:03:42,259
para que cuando observemos la representación simbólica nos acordemos cómo funciona

28
00:03:42,259 --> 00:03:50,560
y habrá que colocar la representación simbólica en el sentido en el que funcionaría la válvula

29
00:03:50,560 --> 00:03:55,219
una vez que la ubicamos dentro de un diagrama neumático.

30
00:03:55,340 --> 00:04:08,460
Es decir, esta representación simbólica tendría que tener la llegada de aire por esta zona, porque así sí que funcionaría la válvula.

31
00:04:08,460 --> 00:04:27,319
La salida de aire tendría que ser hacia acá. Si la colocásemos al revés, con la entrada de aire por aquí, según hemos explicado anteriormente, no funcionaría la válvula y así lo representa este esquema de la misma.

32
00:04:27,319 --> 00:04:38,480
La siguiente válvula que vamos a estudiar es la que se denomina válvula OR o en español válvula O.

33
00:04:39,240 --> 00:04:44,199
Este nombre representa la función que va a ejercer dicha válvula.

34
00:04:45,180 --> 00:04:50,819
La válvula se caracteriza por tener dos vías de entrada de aire y una vía de salida.

35
00:04:52,000 --> 00:05:00,160
Las vías de entrada serán la vía 1 y la vía 3 y la vía de salida será la 2.

36
00:05:00,300 --> 00:05:14,649
Lo que ocurre en esta válvula es que si observamos el mecanismo interno lo podríamos representar como si dicha válvula tuviera en su interior una bola.

37
00:05:14,649 --> 00:05:24,709
Vamos a estudiar el caso en el que la entrada de aire se produjera de forma exclusiva por la vía 1

38
00:05:24,709 --> 00:05:28,430
Si solamente entrase aire por la vía 1

39
00:05:28,430 --> 00:05:32,069
El aire empujaría la bola

40
00:05:32,069 --> 00:05:36,209
La desplazaría taponando la entrada de aire 3

41
00:05:36,209 --> 00:05:41,410
Pero sí que podría salir por la vía de salida 2

42
00:05:41,410 --> 00:05:45,290
Ahora bien, vamos a estudiar otro caso

43
00:05:45,290 --> 00:05:53,009
El caso en el que de forma exclusiva entrase aire por la vía que hemos denominado vía 3.

44
00:05:54,250 --> 00:06:06,250
Si de forma exclusiva entra aire por esta vía, en este caso empujaría la bola taponando la salida o entrada por la vía 1,

45
00:06:06,850 --> 00:06:13,649
pero el aire sí que podría circular en dirección hacia la vía de salida 2.

46
00:06:15,290 --> 00:06:27,610
Esto quiere decir que esta válvula solamente funcionará si bien le entra aire de forma exclusiva por la vía 1

47
00:06:27,610 --> 00:06:37,029
o bien le entra aire de forma exclusiva por la vía 3, que está representado en esta imagen.

48
00:06:38,170 --> 00:06:43,970
¿Qué ocurriría si le entrase aire a la vez por ambas vías?

49
00:06:45,290 --> 00:06:54,970
Si observáis la imagen y pensáis qué ocurriría cuando entrase aire a la vez por la vía 1 y por la vía 3,

50
00:06:55,290 --> 00:07:05,750
podéis llegar a la conclusión de que la bola se situaría en la parte central,

51
00:07:06,370 --> 00:07:15,250
siendo empujada a la vez por ambos sitios colocándose en esta zona, es decir, obturando la salida de aire.

52
00:07:16,670 --> 00:07:31,209
Para concluir, hay que entender que esta válvula solamente funciona si le llega aire de entrada por la vía 1 o por la vía 3.

53
00:07:31,209 --> 00:07:41,110
Si le llega aire a la vez, se taponaría la salida e interrumpiría la circulación del fluido.

54
00:07:41,110 --> 00:08:05,680
La representación simbólica de esta válvula es esta que tenéis aquí. Así, si intentamos explicar un diagrama neumático completo en el que aparece una válvula tipo OR o válvula selectora, podría ser uno como el que aparece en la imagen.

55
00:08:05,680 --> 00:08:15,540
Este circuito está formado por dos válvulas distribuidoras 3-2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

56
00:08:16,939 --> 00:08:25,660
Una sería esta que la hemos denominado válvula 1.2 y otra sería esta que la hemos denominado válvula 1.4.

57
00:08:26,639 --> 00:08:34,320
También tendríamos una válvula selectora o válvula OR y un cilindro de simple efecto.

58
00:08:35,679 --> 00:08:44,940
Si el aire que llega de compresor llegase a ambas válvulas distribuidoras estando ambas en reposo,

59
00:08:44,940 --> 00:09:03,100
en ambos casos llegaría a la vía 1 y serían vías ciegas no pasando flujo de aire hasta el cilindro y éste mantendría su émbolo recogido.

60
00:09:03,100 --> 00:09:23,240
En el momento en el que accionemos una válvula, una de ellas, pulsando el pulsador, el aire que llega desde el compresor podría pasar por esa válvula que ha sido accionada porque se conectaría la vía 1 con la vía 2 de proceso,

61
00:09:23,240 --> 00:09:32,360
llegando aire hasta la válvula selectora la cual solamente funciona cuando le llega aire desde una

62
00:09:32,360 --> 00:09:42,419
de sus dos entradas permitiendo que siga circulando el fluido el cual llenaría esta cámara del

63
00:09:42,419 --> 00:09:50,250
cilindro permitiendo la salida del vástago en la representación de la derecha tenemos la misma

64
00:09:50,250 --> 00:09:59,389
interpretación, pero en este caso activando la otra de las válvulas. Hay que recordar que en el momento

65
00:09:59,389 --> 00:10:10,450
que se activasen ambas válvulas a la vez, la válvula selectora o válvula OR cortaría la circulación

66
00:10:10,450 --> 00:10:22,009
del fluido, quedando interrumpido la circulación del mismo y no llegaría a funcionar el émbolo.

67
00:10:22,009 --> 00:10:35,139
Otra válvula de bloqueo importante es la denominada válvula AND o válvula Y o válvula

68
00:10:35,139 --> 00:10:42,679
de simultaneidad. Esta válvula también se caracteriza por tener tres vías, dos vías

69
00:10:42,679 --> 00:10:51,559
para entrada de aire y una vía de salida. Las vías para entrada de aire serían la vía 1 y la vía 3

70
00:10:51,559 --> 00:11:00,100
y para la salida del aire sería la vía 2. En este caso, si observamos el mecanismo interno de la

71
00:11:00,100 --> 00:11:11,639
válvula, podemos comprobar que parece una pesa que está inmersa en un conjunto con una geometría

72
00:11:11,639 --> 00:11:19,759
de sección variable. Vamos a estudiar igual en el caso de antes qué ocurriría cada vez que entra

73
00:11:19,759 --> 00:11:28,440
aire por una vía o por la otra. Comenzamos estudiando el caso en el que entrase aire de

74
00:11:28,440 --> 00:11:35,720
forma exclusiva por la vía 1. Si entrase aire de forma exclusiva por la vía 1, desplazaría el

75
00:11:35,720 --> 00:11:46,679
mecanismo interno haciendo que uno de los laterales de esta supuesta pesa bloquease la sección de paso

76
00:11:46,679 --> 00:11:55,639
del aire, es decir, el aire llegaría a esta zona y quedaría bloqueado, no podría llegar a la vía de

77
00:11:55,639 --> 00:12:07,659
salida 2. Si por el contrario entrase también aire de forma exclusiva por la vía 3, podríamos

78
00:12:07,659 --> 00:12:16,360
hacer una interpretación análoga a lo que acabamos de explicar. El mecanismo interno, la supuesta

79
00:12:16,360 --> 00:12:24,700
pesa, se desplazaría totalmente hacia la izquierda y esta zona quedaría apoyada sobre esta sección

80
00:12:24,700 --> 00:12:27,600
bloqueando el paso del aire.

81
00:12:28,700 --> 00:12:37,379
En este caso, vamos a estudiar qué ocurre cuando ahora sí entra aire de forma simultánea

82
00:12:37,379 --> 00:12:43,059
por la vía 1 y por la vía 3.

83
00:12:43,820 --> 00:12:52,500
En este caso, si entra aire de forma simultánea a la misma presión por ambas vías,

84
00:12:52,500 --> 00:13:02,419
vía 1, vía 3, el mecanismo interno, la pesa, quedaría equilibrada en una zona de la geometría

85
00:13:02,419 --> 00:13:12,419
interior de la válvula donde no bloquearía ninguna sección de paso, pudiendo el aire pasar a través

86
00:13:12,419 --> 00:13:19,580
o alrededor más bien del mecanismo y pudiendo salir por la vía 2.

87
00:13:20,720 --> 00:13:26,659
Como conclusión, esta válvula solamente permite el paso del aire

88
00:13:26,659 --> 00:13:35,419
si le llega aire de forma simultánea por la vía 1 y por la vía 3.

89
00:13:35,419 --> 00:13:51,700
3. Así, el dibujo que representa, la simbología que representa esta válvula es la que está aquí indicada.

90
00:13:51,700 --> 00:14:09,100
Y el propio dibujo recuerda este mecanismo interno que parece una pesa y las secciones que podrían quedar bloqueadas en el caso de que solamente llegase aire por una de las dos vías.

91
00:14:09,100 --> 00:14:34,070
En este caso, si estudiamos un diagrama neumático, un circuito neumático, en el que ahora tenemos una válvula de simultaneidad o válvula AND, además de dos válvulas distribuidoras 3-2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle,

92
00:14:34,070 --> 00:14:46,049
y un cilindro de simple efecto, ahora comprobaríamos que si solamente activamos una de las válvulas,

93
00:14:46,870 --> 00:14:55,490
cuando llega el fluido por parte del compresor a la válvula que está en posición inactiva, llega a una vía ciega.

94
00:14:56,750 --> 00:15:01,070
Sin embargo, podría pasar por la válvula que hemos activado.

95
00:15:01,070 --> 00:15:09,649
activado. Conectaría la vía 1 con la vía 2 y llegaría a la válvula de simultaneidad. Sin embargo,

96
00:15:10,309 --> 00:15:19,370
esta válvula cortaría la circulación del fluido, puesto que solamente le llega presión por una de

97
00:15:19,370 --> 00:15:27,970
sus vías. Ocurriría lo mismo si solamente activamos la otra válvula de simultaneidad. Al llegar el

98
00:15:27,970 --> 00:15:33,110
fluido, perdón, la otra válvula distribuidora. Al llegar el fluido a la

99
00:15:33,110 --> 00:15:44,269
válvula de simultaneidad, cortaría el paso del fluido hasta el cilindro. Sin

100
00:15:44,269 --> 00:15:53,549
embargo, si en este circuito se activan las dos válvulas distribuidoras, se

101
00:15:53,549 --> 00:16:01,519
permitiría el paso simultáneo de aire por las dos vías de entradas de la

102
00:16:01,519 --> 00:16:12,559
válvula AND y ésta permitiría el paso del fluido por su vía de salida llegando así aire hasta el

103
00:16:12,559 --> 00:16:21,240
cilindro. Se llenaría su cámara y podría salir el émbolo. En cuanto dejasen de activarse las

104
00:16:21,240 --> 00:16:28,659
válvulas distribuidoras no llegaría presión a la válvula de simultaneidad ni por tanto llegaría

105
00:16:28,659 --> 00:16:36,100
presión fluido al émbolo y éste por efecto del muelle recogería su basta. Lo importante es

106
00:16:36,100 --> 00:16:42,240
intentar intuir dónde se podrían utilizar estas válvulas. En el caso de la válvula de simultaneidad

107
00:16:42,240 --> 00:16:51,000
de esta válvula que nos ocupa ahora se utiliza en circuitos donde es necesario que los operarios

108
00:16:51,000 --> 00:17:02,860
tengan ambas manos ocupadas para evitar problemas de seguridad, es decir, para evitar que puedan introducir sus manos

109
00:17:02,860 --> 00:17:13,720
en partes móviles, en partes o en mecanismos cortantes, así solamente funcionará el sistema, sea un émbolo o sea lo que fuera,

110
00:17:13,720 --> 00:17:20,079
un mecanismo móvil, un mecanismo cortante, solamente funcionará cuando se esté tocando

111
00:17:20,079 --> 00:17:30,119
a la vez dos posiciones distintas de un mecanismo de una máquina a través de los pulsadores.

112
00:17:30,460 --> 00:17:42,019
La última válvula de bloqueo que vamos a estudiar es la válvula de escape rápido.

113
00:17:43,019 --> 00:17:48,900
Para poder entender bien esta válvula, quizás lo primero que deberíamos saber es su aplicación.

114
00:17:48,900 --> 00:18:14,079
Sus principales aplicaciones suelen ser para que se produzca una recogida muy rápida de émbolos en cilindros de doble efecto, por ejemplo, o para que la salida del émbolo también sea muy rápida y sirva para aplicaciones como, por ejemplo, eliminar piezas de alguna línea de producción.

115
00:18:14,079 --> 00:18:33,839
En el ejemplo que tenemos en concreto en la pantalla, si observamos este trocito de un circuito neumático, observamos que la válvula de escape rápido, que es esta, que tiene esta representación simbólica,

116
00:18:33,839 --> 00:18:50,319
que aquí se amplía un poco más, está situada en la línea de salida de aire cuando el émbolo sale hacia afuera.

117
00:18:51,059 --> 00:18:56,900
Es decir, si el émbolo sale hacia afuera, se tiene que evacuar el aire de esta cámara.

118
00:18:58,180 --> 00:19:04,740
Y por aquí bajaría el aire de evacuación.

119
00:19:04,740 --> 00:19:09,079
y llegaría a esta válvula de escape rápido.

120
00:19:09,779 --> 00:19:12,140
¿Cómo funciona esta válvula de escape rápido?

121
00:19:12,740 --> 00:19:16,700
Lo observamos en esta ampliación que hemos puesto de la izquierda

122
00:19:16,700 --> 00:19:20,740
y donde se observa el mecanismo interno de la válvula.

123
00:19:21,839 --> 00:19:29,700
Pues bien, este aire que viene representado con esta flecha verde que tiene esta dirección

124
00:19:29,700 --> 00:19:36,579
a la válvula le llegaría por una vía que hemos denominado vía A, le llegaría por aquí.

125
00:19:38,000 --> 00:19:46,200
Al llegar el aire por esta vía, pasaría por este mecanismo interno y al llegar aquí,

126
00:19:46,940 --> 00:19:54,940
la única salida o vía de escape que tendría el aire sería esta, que hemos llamado R,

127
00:19:54,940 --> 00:20:01,839
por tratarse de la vía de escape rápido. Por aquí el aire saldría directamente a la atmósfera.

128
00:20:02,680 --> 00:20:11,259
¿Qué se ha imposibilitado? Pues se ha imposibilitado que el aire pudiera ir a través de la vía P,

129
00:20:11,859 --> 00:20:17,259
que realmente es una vía de proceso porque el aire continuaría por el circuito neumático,

130
00:20:17,259 --> 00:20:25,000
lo podemos observar aquí, la vía P sería si el aire saliera por aquí y vendría por aquí a otros

131
00:20:25,000 --> 00:20:33,930
elementos que hubiera aquí en el circuito neumático. ¿Cómo se ha imposibilitado que salga el aire por

132
00:20:33,930 --> 00:20:42,039
aquí? Por la existencia de este elemento que es una membrana. Bien, así quedaría explicado cómo

133
00:20:42,039 --> 00:20:50,759
funciona la vía de escape rápido. Lo que hace es que posibilita que el aire de, en este caso,

134
00:20:50,759 --> 00:21:15,539
la cámara que debe expulsar ese aire para que el émbolo pueda salir hacia afuera, en vez de volver hacia atrás en el proceso y que luego saliera a la atmósfera por alguna vía, por ejemplo, alguna válvula, por ejemplo, de distribución que ya conocemos, pues que salga directamente y mucho más rápido a la atmósfera por esta válvula de escape rápido.

135
00:21:15,539 --> 00:21:20,940
Y entonces esta salida del émbolo será a alta velocidad.

136
00:21:20,940 --> 00:21:43,019
Sin embargo, no hay que olvidarse que realmente este circuito neumático también tiene que funcionar para que el émbolo pueda recogerse, para que el émbolo pueda retraerse o recogerse desde los distintos elementos que haya aquí inicialmente en el circuito neumático,

137
00:21:43,019 --> 00:21:54,759
también tendrá que circular aire en la dirección que estoy indicando en pantalla para que se llene esta cámara y el émbolo se repliegue.

138
00:21:56,890 --> 00:22:00,069
¿Puede ocurrir esto? Obviamente sí, debe ocurrir.

139
00:22:00,509 --> 00:22:06,809
¿La válvula de escape rápido lo permite? ¿Esta válvula de escape rápido lo permite? Sí.

140
00:22:06,809 --> 00:22:17,640
¿Cómo lo permite? Puesto que también puede circular aire en este sentido y en esta dirección hacia el émbolo.

141
00:22:17,640 --> 00:22:27,119
¿Cómo? Si observamos el mecanismo interno, si en este caso entrase aire desde P hacia la válvula, ¿qué ocurriría?

142
00:22:27,119 --> 00:22:47,660
Que cuando entra aire desde P hacia la válvula, empuja esta membrana, la empuja, en este caso taparía la salida de escape rápido, taparía la salida de escape rápido y sí que podría circular aire desde P hacia A.

143
00:22:47,660 --> 00:23:00,980
Cuando ocurre esta circulación desde P hacia A, lo que ocurre es que se llena de aire esta cámara del cilindro y el émbolo se recogería.

144
00:23:02,380 --> 00:23:10,380
Así podéis comprobar cómo funciona la válvula de escape rápido en ambos sentidos,

145
00:23:10,380 --> 00:23:21,920
permitiendo que el circuito neumático funcione normalmente, pero sin olvidarnos que el objetivo de esta válvula es evacuar de forma rápida aire al exterior.

146
00:23:22,859 --> 00:23:29,319
Y en este caso sería, como hemos dicho al principio, en la dirección AR.

147
00:23:30,779 --> 00:23:36,720
Y en este caso en concreto, esto permitiría una salida rápida del émbolo.

148
00:23:36,720 --> 00:23:46,809
Continuamos explicando las válvulas reguladoras de caudal.

149
00:23:47,490 --> 00:24:00,869
A este bloque pertenecen principalmente tres tipos de válvulas, las que se denominan válvula estranguladora bidireccional, válvula estranguladora unidireccional y los temporizadores.

150
00:24:05,160 --> 00:24:08,920
Comenzamos explicando la válvula reguladora de caudal bidireccional.

151
00:24:08,920 --> 00:24:20,000
Esta válvula se caracteriza porque tiene dos orificios, dos vías de circulación por donde pasará el aire

152
00:24:20,000 --> 00:24:27,940
Se denomina bidireccional porque va a ser capaz de regular el aire que circula en un sentido de circulación

153
00:24:27,940 --> 00:24:34,700
Es decir, desde la vía 1 hasta la vía 2 o bien en sentido contrario, desde la vía 2 hasta la vía 1

154
00:24:34,700 --> 00:24:37,339
¿Cómo va a ejercer dicha regulación?

155
00:24:37,339 --> 00:25:04,200
Pues interponiendo en distintas posiciones o bien distintas alturas este tornillo o aguja, el cual se puede regular con un accionamiento manual poniendo su posición de forma que obstruya o obture el paso de circulación del fluido.

156
00:25:05,140 --> 00:25:16,279
El fluido circulará, por ejemplo, desde la vía 1 hasta la 2 y en función de cómo se encuentre dicho tornillo o aguja, pasará por esta zona hasta la vía 2.

157
00:25:16,920 --> 00:25:30,640
Se puede dar el caso en el que este tornillo, como se ve en la imagen posterior, esté en su posición más elevada, es decir, en el que deje el paso completo de circulación del fluido.

158
00:25:30,640 --> 00:25:53,700
Es decir, como si no existiera ninguna válvula de regulación o bien podría darse el caso en el que situemos el tornillo en su posición más baja obturando por completo el paso de circulación con lo cual el aire llegaría aquí y quedaría su circulación interrumpida.

159
00:25:53,700 --> 00:26:03,299
es decir, no podría circular hasta la vía 2. Cualquier posición intermedia que pongamos de

160
00:26:03,299 --> 00:26:12,940
este tornillo en esta zona en función de la regulación que ejerzamos en este actuador

161
00:26:12,940 --> 00:26:29,859
permitirá que el fluido circule con un mayor o menor caudal. Por otra parte tenemos el caso de

162
00:26:29,859 --> 00:26:38,200
la válvula reguladora unidireccional. En este caso se caracteriza porque también existen dos vías

163
00:26:38,200 --> 00:26:45,660
para la circulación del aire, es decir, dos orificios, pero esta válvula solamente permitirá

164
00:26:45,660 --> 00:26:56,140
la regulación del caudal en uno de los sentidos de circulación y esto es debido a su diseño.

165
00:26:56,140 --> 00:27:23,400
Al igual que la válvula anterior, presenta un tornillo o aguja que podrá regularse con un mando manual externo, con un accionamiento por parte de un operario, que permitirá dejar este tornillo en distintas posiciones de obturación del paso de circulación del aire.

166
00:27:23,400 --> 00:27:35,119
Pero además esta válvula cuenta con una válvula antirretorno interna que se refleja aquí.

167
00:27:35,119 --> 00:27:57,990
Por tanto, si observamos qué puede ocurrir con esta válvula, vamos a comenzar con el ejemplo en el que tendríamos una entrada de aire en el sentido de circulación según está indicado en la presentación 2 hacia 1, en este sentido.

168
00:27:57,990 --> 00:28:03,029
¿Qué ocurriría? El aire entra por esta vía

169
00:28:03,029 --> 00:28:08,609
Cuando llega aquí se encuentra con una bifurcación y tendría dos opciones de circulación

170
00:28:08,609 --> 00:28:17,470
O bien pasar por aquí arriba, pasando a través de la apertura que deje el tornillo de regulación

171
00:28:17,470 --> 00:28:26,490
Y llegando a la vía 1, o bien pasando a través de la válvula antirretorno

172
00:28:26,490 --> 00:28:30,710
porque según en la posición en la que esta válvula está montada

173
00:28:30,710 --> 00:28:34,569
si el aire llega por aquí y tiene presión suficiente

174
00:28:34,569 --> 00:28:40,910
podría empujar esta bola hasta que se situase en la zona intermedia

175
00:28:40,910 --> 00:28:48,029
pudiendo pasar el aire a su través y llegando fácilmente a la vía de salida 1.

176
00:28:48,029 --> 00:28:54,319
A la hora de elegir uno de estos dos caminos

177
00:28:54,319 --> 00:28:59,059
el aire elegirá la zona de circulación más fácil

178
00:28:59,059 --> 00:29:14,440
la que le suponga menos esfuerzo. Y en este caso, el menor esfuerzo sería a través de la válvula antirretorno que está situada para permitir el paso del fluido.

179
00:29:14,440 --> 00:29:40,039
Así pues, si llega un aire desde la vía 2 hasta la vía 1, ésta llevará este recorrido, este aire circulará a través de la válvula antirretorno llegando hasta 1 y no viéndose afectado por la posición que tenga el tornillo regulador.

180
00:29:40,039 --> 00:29:48,940
Es decir, si llega aire desde 2 hasta 1, este aire no tendrá regulación de caudal.

181
00:29:49,900 --> 00:29:59,380
Sin embargo, si el aire llegase desde la vía 1 circulando hacia la vía 2, ¿qué pasaría?

182
00:30:00,299 --> 00:30:02,480
Tendríamos la misma situación de antes.

183
00:30:02,480 --> 00:30:20,400
El aire llegaría hasta aquí y tendría una bifurcación o bien podría ir por la válvula antirretorno o subir hacia arriba para pasar por la sección que deje el tornillo, por la sección de paso que deje el tornillo.

184
00:30:20,400 --> 00:30:32,200
pero en este caso al llegar a la válvula antirretorno esta está montada de forma que imposibilita el paso del fluido

185
00:30:32,200 --> 00:30:43,019
puesto que el aire empujaría la bola a la posición que podéis observar en pantalla quedando esta sección de paso bloqueada

186
00:30:43,019 --> 00:30:55,200
Es decir, el aire no tiene más remedio que ascender y pasar por la zona que se vea afectada por la posición del tornillo regulador.

187
00:30:55,200 --> 00:31:05,460
Es decir, cuando el aire circula de 1 a 2, el aire va a pasar por la zona de control de regulación de caudal.

188
00:31:05,460 --> 00:31:13,160
Dicha regulación está ejercida por la posición que tenga este tornillo, más alto o más bajo

189
00:31:13,160 --> 00:31:16,700
Más alto dejará pasar mayor caudal de aire

190
00:31:16,700 --> 00:31:22,339
Si está más bajo, obtura más y dejará pasar menor caudal de aire

191
00:31:22,339 --> 00:31:27,960
Por eso, a esta válvula se denomina reguladora unidireccional

192
00:31:27,960 --> 00:31:36,640
unidireccional. Hay que observar cómo está situado el mecanismo interno, en especial la

193
00:31:36,640 --> 00:31:45,319
válvula interna antirretorno, para saber en qué sentido se regula el caudal, bien de 1 a 2 o bien

194
00:31:45,319 --> 00:31:52,759
de 2 a 1, y así en nuestro circuito neumático poder situar esta válvula de forma que ejerza

195
00:31:52,759 --> 00:32:00,980
la función que nosotros deseamos. La representación simbólica de esta válvula es esta que tenéis

196
00:32:00,980 --> 00:32:08,420
aquí, en la que se incluye la representación simbólica de una válvula de regulación de caudal

197
00:32:08,420 --> 00:32:19,119
y además se incluye la representación simbólica de la válvula antirretorno. Recordad que la propia

198
00:32:19,119 --> 00:32:29,299
representación indica en qué sentido la válvula antirretorno funcionará. En este caso, observamos

199
00:32:29,299 --> 00:32:45,130
que en el sentido 1-2 la bola interrumpirá la circulación del fluido. En el sentido 1-2 la bola

200
00:32:45,130 --> 00:32:52,769
interrumpirá la circulación del fluido, siendo obligatorio la circulación por la zona de

201
00:32:52,769 --> 00:33:05,480
regulación, siendo obligatorio la circulación por la zona de regulación. Aquí se muestra un ejemplo

202
00:33:05,480 --> 00:33:14,720
en un circuito neumático de cómo funcionaría esta válvula reguladora unidireccional. El circuito

203
00:33:14,720 --> 00:33:24,859
neumático que se muestra en pantalla está formado por una válvula de distribución 4-2 con

204
00:33:24,859 --> 00:33:35,339
accionamiento por pulsador y retorno por muelle. Además hay una válvula reguladora unidireccional

205
00:33:35,339 --> 00:33:39,720
y un cilindro de doble efecto.

206
00:33:40,640 --> 00:33:42,000
¿Qué ocurre?

207
00:33:42,960 --> 00:33:52,180
Cuando este circuito está en reposo, es decir, cuando todavía no ha sido accionado el pulsador,

208
00:33:53,599 --> 00:34:00,519
está conectada la vía 1 de llegada de aire desde el compresor con la vía 2

209
00:34:00,519 --> 00:34:10,150
Y está conectada también la vía de proceso 4 con la vía de escape 3.

210
00:34:10,909 --> 00:34:21,320
Esto significa que cuando el circuito está en reposo, ¿cómo está el émbolo del cilindro?

211
00:34:21,320 --> 00:34:35,119
Pues estaría replegado, porque el aire que pasa de 1 a 2 pasaría por aquí, llenaría esta cámara y el cilindro estaría replegado.

212
00:34:35,579 --> 00:34:56,239
Ahora bien, cuando este aire pasa por aquí para que el cilindro esté replegado, la pregunta que nos tenemos que hacer es si esta válvula bidireccional, perdón, unidireccional, de regulación unidireccional, va a regular el caudal de circulación.

213
00:34:56,239 --> 00:35:01,039
Tenemos que hacer el mismo análisis que hemos hecho anteriormente

214
00:35:01,039 --> 00:35:09,219
Cuando el aire llega a la bifurcación podría pasar por la válvula antirretorno o bien por la zona de regulación

215
00:35:09,219 --> 00:35:16,380
En este caso, si observamos cómo está la válvula antirretorno

216
00:35:16,380 --> 00:35:27,639
cuando el aire llegase por aquí podría empujar la bolita moviéndose con lo cual podría circular

217
00:35:27,639 --> 00:35:36,820
perfectamente el aire hasta llenar la cámara del cilindro sin que actúe la regulación. En este

218
00:35:36,820 --> 00:35:47,329
sentido el aire no va a estar regulado, no tendrá un caudal regulado. En este proceso en el que el

219
00:35:47,329 --> 00:35:54,550
émbolo está recogido, el aire inicial que había en esta cámara de la derecha estará saliendo a

220
00:35:54,550 --> 00:36:04,039
través de la vía 4 y por el escape. Así pues, acabamos de explicar lo que ocurre cuando la

221
00:36:04,039 --> 00:36:12,219
válvula está inactivada. La válvula de distribución está en reposo y por tanto el circuito también.

222
00:36:12,219 --> 00:36:23,460
¿Qué ocurrirá cuando activemos esta válvula de distribución? Cuando pulsemos el accionamiento.

223
00:36:23,460 --> 00:36:35,030
Al pulsar el accionamiento, las vías internas de la válvula quedarán dispuestas como se indica en este recuadro.

224
00:36:35,030 --> 00:36:41,050
y lo que ocurrirá en estos momentos es que el aire que llega del compresor por la vía 1

225
00:36:41,050 --> 00:36:44,829
se conectará con la vía de proceso 4

226
00:36:44,829 --> 00:36:52,550
y la vía de proceso 2 quedará conectada con la vía de escape 3.

227
00:36:53,070 --> 00:36:54,590
¿Esto qué va a suponer?

228
00:36:54,590 --> 00:36:59,590
Esto supone que el aire que llega desde el compresor tendrá esta circulación,

229
00:36:59,590 --> 00:37:09,170
vinculación vendrá por esta línea y llenará esta cámara, la cámara derecha, del cilindro de doble

230
00:37:09,170 --> 00:37:18,170
efecto, lo que provocará la salida del émbolo. Para que el émbolo salga, el aire inicial que

231
00:37:18,170 --> 00:37:25,250
había en la cámara de la izquierda debe evacuarse del cilindro. ¿Por dónde se evacuará? Se evacuará

232
00:37:25,250 --> 00:37:33,309
por esta línea de proceso que bajaría hasta aquí, hasta la vía 2 y saldría a la atmósfera por el

233
00:37:33,309 --> 00:37:41,550
escape 3. Lo que nos tenemos que plantear en este caso es qué ocurre con esta válvula reguladora

234
00:37:41,550 --> 00:37:50,889
de caudal unidireccional. ¿Estará actuando? ¿Regulará el caudal? Pues bien, cuando el aire llega por aquí

235
00:37:50,889 --> 00:37:58,489
tiene dos opciones o pasar por el mecanismo antirretorno interno de la válvula o pasar

236
00:37:58,489 --> 00:38:08,110
por el mecanismo de regulación de caudal donde estará el tornillo regulador. En este caso si

237
00:38:08,110 --> 00:38:14,389
observamos cómo está dispuesta esta válvula antirretorno al llegar aquí el aire empujaría

238
00:38:14,389 --> 00:38:22,949
la bola hasta la representación de esta cavidad, que lo que quiere decir es que la bola tapa la

239
00:38:22,949 --> 00:38:31,690
cavidad y no deja circular el aire. El aire quedaría aquí parado, con lo cual su única opción es que al

240
00:38:31,690 --> 00:38:40,750
llegar aquí siga circulando a través de la zona de regulación de caudal. Es decir, aquí este aire

241
00:38:40,750 --> 00:38:50,289
de salida sí que estaría regulado y tendría un caudal u otro en función de la posición del

242
00:38:50,289 --> 00:38:59,989
tornillo regulador. ¿Qué implica que haya un caudal de paso mayor o menor? Físicamente lo

243
00:38:59,989 --> 00:39:07,949
observaremos con la velocidad a la que sale este émbolo. Cuando el caudal de paso por aquí es

244
00:39:07,949 --> 00:39:16,030
pequeño, es un caudal bajo, pequeño, porque el tornillo obtura mucho la sección de paso,

245
00:39:16,389 --> 00:39:25,309
este émbolo saldrá de forma lenta. Cuando el caudal de circulación por aquí es elevado,

246
00:39:25,630 --> 00:39:32,849
porque el tornillo está en una posición que deja libre la mayor parte de la sección de paso,

247
00:39:32,849 --> 00:39:46,150
físicamente lo observaremos porque este émbolo saldrá a mayor velocidad por último estudiamos

248
00:39:46,150 --> 00:39:57,329
la válvula temporizadora o lo que se conoce como temporizador este este mecanismo es un conjunto de

249
00:39:57,329 --> 00:40:08,530
una válvula reguladora de caudal unidireccional como la que hemos visto anteriormente junto con

250
00:40:08,530 --> 00:40:18,369
un depósito de almacenamiento de aire si posterior a estos dos elementos tuviésemos una válvula de

251
00:40:18,369 --> 00:40:26,110
distribución con accionamiento neumático que ocurriría lo que ocurre es que cuando llega

252
00:40:26,110 --> 00:40:34,369
aire del compresor llega a esta válvula reguladora unidireccional y si hacemos la

253
00:40:34,369 --> 00:40:41,590
interpretación anterior, el aire no podría pasar por aquí, por la zona antirretorno según está

254
00:40:41,590 --> 00:40:47,989
dispuesta la válvula, sino que tendría que pasar por la zona de regulación. Pasaría por la zona

255
00:40:47,989 --> 00:40:56,070
de regulación y al llegar a esta bifurcación lo que haría es llenar este depósito. ¿Hasta cuándo

256
00:40:56,070 --> 00:41:03,030
lo llegaría? Hasta alcanzar una presión determinada, la máxima de llenado de este depósito. Una vez que

257
00:41:03,030 --> 00:41:10,809
este depósito esté lleno, el aire que continúa pasando ya no podría entrar al depósito sino

258
00:41:10,809 --> 00:41:21,949
que seguiría hacia aquí provocando el accionamiento de esta válvula. Por eso este accionamiento va a

259
00:41:21,949 --> 00:41:28,710
estar temporizado, se va a producir en un tiempo determinado en función del que nosotros hayamos

260
00:41:28,710 --> 00:41:35,809
elegido. ¿Dónde lo hemos elegido? Lo hemos elegido en la posición que hayamos puesto de este tornillo

261
00:41:35,809 --> 00:41:44,690
regulador, porque si hemos puesto una posición baja del tornillo regulador provocando obturación

262
00:41:44,690 --> 00:41:52,570
de la sección de paso por donde va a circular el fluido, más tiempo va a tardar en llenarse este

263
00:41:52,570 --> 00:42:01,230
depósito y por tanto más tiempo tardará en que pueda pasar el aire por aquí y active esta válvula.

264
00:42:02,230 --> 00:42:08,469
Si la obturación que hemos puesto aquí es pequeña, es decir, hemos dejado el tornillo en su posición

265
00:42:08,469 --> 00:42:19,449
más alta habiendo una sección de paso grande, el aire tardará poco en pasar por aquí y tardará

266
00:42:19,449 --> 00:42:31,210
menos tiempo en llenar este depósito, con lo cual antes podrá pasar por esta zona y antes podrá

267
00:42:31,210 --> 00:42:48,969
activar esta válvula. Por otra parte, las últimas válvulas que nos quedarían por explicar son las

268
00:42:48,969 --> 00:42:57,369
válvulas de presión, que regulan la presión del aire de salida de ellas. Dentro de estas válvulas

269
00:42:57,369 --> 00:43:04,389
tenemos la válvula reguladora o reductora de presión, la válvula limitadora de presión o

270
00:43:04,389 --> 00:43:16,130
válvula de seguridad y las válvulas secuenciales. No obstante, solamente vamos a explicar las dos

271
00:43:16,130 --> 00:43:22,590
principales válvulas reguladoras de presión, la válvula reguladora o reductora y la limitadora

272
00:43:22,590 --> 00:43:33,289
de presión. La válvula reguladora de presión tiene la misión de mantener constante la presión a la

273
00:43:33,289 --> 00:43:40,630
salida de la válvula, independientemente de la presión que exista a la entrada. Tiene como

274
00:43:40,630 --> 00:43:48,769
finalidad fundamental obtener una presión invariable en los elementos de trabajo del

275
00:43:48,769 --> 00:43:55,630
circuito neumático, independientemente de las fluctuaciones de la presión que se puedan

276
00:43:55,630 --> 00:44:07,219
producir en la red de distribución, que normalmente las hay. Así pues, funciona de forma que cuando

277
00:44:07,219 --> 00:44:17,159
la presión a la entrada supera la fuerza que ejerce su muelle interno, permitirá el paso de aire hasta

278
00:44:17,159 --> 00:44:26,210
la salida. Esta fuerza que ejerce el muelle interno puede ser regulada desde el exterior.

279
00:44:28,090 --> 00:44:34,349
Además, también hay una zona interna de la válvula de sección variable, lo que va

280
00:44:34,349 --> 00:44:50,519
a permitir regular la presión de salida. Por otra parte, tenemos las válvulas de alivio

281
00:44:50,519 --> 00:45:01,940
de presión. Son válvulas que normalmente tienen una función de seguridad. Son parecidas

282
00:45:01,940 --> 00:45:08,880
a las anteriores y nos pueden llevar a error. En este caso, el objetivo de esta válvula

283
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no es regular la presión de trabajo de algunos elementos del sistema neumático, como ocurría

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anteriormente, sino que limita la presión máxima que puede haber en el circuito, en el sistema

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00:45:30,320 --> 00:45:40,760
neumático. Limita la presión máxima por seguridad. Así, estas válvulas se abren y dejan pasar el aire

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00:45:40,760 --> 00:45:50,449
en el momento en el que se alcanza una determinada presión, una presión de consigna. Y por tanto,

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como ya hemos dicho, se utilizan como válvulas de seguridad porque no admiten que la presión en

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el sistema sobrepase un valor máximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la válvula el aire

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00:46:09,519 --> 00:46:19,460
una determinada presión, se abrirá la salida y el aire podrá salir a la atmósfera. La válvula

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permanecerá abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la presión ajustada, es decir, una vez

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00:46:28,940 --> 00:46:43,000
que estemos por debajo de la presión de consigna, se vuelva a cerrar. Así son válvulas autoaccionables,

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es decir, no tienen ningún accionamiento manual por parte de un operario ni mecánico por parte

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de cualquier otro elemento móvil. En estas imágenes os muestro cómo son las válvulas neumáticas en la

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realidad, que podríamos observar en un catálogo cuando fuésemos a comprar este tipo de válvulas

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o cuando las viésemos montadas en un circuito neumático. Cuando las cogemos podemos contar los

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orificios que tienen las válvulas, como veis en cualquiera de las distintas imágenes, o cuál es

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su tipo de accionamiento, pero nunca realmente sabremos qué tipo de válvula es si no observamos

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00:47:35,019 --> 00:47:42,559
la representación simbólica de las mismas que normalmente viene serigrafiada en la propia caja

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de la válvula. Por otra parte, es importante que una vez que conocemos los principales elementos

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de los circuitos neumáticos y su función, hagamos un esfuerzo en pesar en distintas

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aplicaciones donde hay sistemas neumáticos. En esta transparencia os muestro varias de

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00:48:07,099 --> 00:48:14,599
estas aplicaciones sin mostrar cuál es el circuito neumático como tal, sin mostrar

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la representación del circuito neumático, pero sí podéis observar dónde tendríamos

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por lo menos los elementos finales, los actuadores que hacen que se movilicen distintas partes

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de estas aplicaciones. Aquí continuáis teniendo más aplicaciones de sistemas neumáticos.

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00:48:39,659 --> 00:48:55,079
No obstante, algo importante sería conocer cómo se diseñan los actuadores que se necesitan

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00:48:55,079 --> 00:49:02,840
o las válvulas que se necesitan en el sistema neumático en función de la presión de trabajo,

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en función de los caudales de aire con los que vamos a trabajar,

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puesto que así tendremos que decidir las características de dichos elementos,

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el tamaño de su vástago, el recorrido o carrera de los vástagos de los cilindros

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y distintos elementos que podréis consultar en los catálogos o en cualquier página de referencia de elementos neumáticos.

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Por otra parte, ya para concluir la explicación de los elementos básicos de un circuito neumático,

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no podemos dejar de reflexionar sobre las ventajas y desventajas que presentan dichos sistemas.

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En general, la tecnología neumática nos aporta ventajas significativas frente a otros tipos de tecnologías.

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Por ejemplo, que la neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, cosa que no puede hacer la tecnología eléctrica.

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Utiliza una fuente de energía que podemos decir o podemos considerar inagotable, limpia y barata

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Es una tecnología muy segura puesto que no genera ni chispas, ni incendios, ni supone ningún riesgo eléctrico

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De hecho, hay aplicaciones específicas en las que no se puede utilizar tecnología eléctrica debido a que pueda generar este tipo de riesgos y entonces solamente podría utilizarse tecnología neumática.

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Es una tecnología, como hemos citado también anteriormente, muy limpia. Esto también va a suponer aplicaciones específicas. Es tecnología sencilla y con gran posibilidad y variabilidad de movimientos.

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¿Qué tiene como desventaja?

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Bueno, pues que es un sistema bastante ruidoso, puesto que los compresores generan elevada cantidad de ruido, aunque hay veces que se sitúan en habitaciones aparte, en habitaciones donde tenemos el ruido controlado, pero también el propio sistema genera mucho ruido debido a los escapes de aire a la atmósfera.

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Y también en muchas ocasiones se considera una tecnología más costosa con respecto a otras, como pueda ser la eléctrica.

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Aquí concluimos y espero que toda la explicación junto con la documentación que ya tenéis os sirva de ayuda para comprender los sistemas neumáticos y su funcionamiento.