1 00:00:28,589 --> 00:00:35,009 Este proyecto propone al alumnado el reto de controlar un robot móvil mediante señales de radio entre dos placas microbit. 2 00:00:36,109 --> 00:00:44,130 Con ello se introducen conceptos clave como la comunicación inalámbrica, el uso del acelerómetro y el montaje de un robot que responda a comandos remotos. 3 00:00:45,289 --> 00:00:50,810 Además, se promueve el aprendizaje significativo a través de retos de conducción y personalización del robot, 4 00:00:51,149 --> 00:00:55,850 lo que permite trabajar aspectos técnicos, expresivos y cooperativos de forma transversal. 5 00:00:57,090 --> 00:00:57,689 Objetivos 6 00:00:57,689 --> 00:01:02,469 Comprender cómo funciona la comunicación por radio entre placas microbit 7 00:01:02,469 --> 00:01:07,810 Aplicar estructuras condicionales y envío-recepción de datos para controlar un robot 8 00:01:07,810 --> 00:01:11,489 Utilizar el acelerómetro como interfaz de control 9 00:01:11,489 --> 00:01:16,150 Montar correctamente un robot con motores y placa de expansión 10 00:01:16,150 --> 00:01:21,989 Participar en actividades de diseño, personalización y retos de precisión de movimiento 11 00:01:21,989 --> 00:01:24,030 Competencias 12 00:01:24,030 --> 00:01:30,829 Competencia digital, programación por bloques, integración de sensores y tecnologías inalámbricas 13 00:01:30,829 --> 00:01:37,510 Competencia científica y tecnológica, comprensión del funcionamiento de un sistema de control físico 14 00:01:37,510 --> 00:01:44,069 Competencia matemática, interpretación de variables, uso de condiciones y lógica de programación 15 00:01:45,129 --> 00:01:52,030 Competencia personal y social, trabajo en equipo, toma de decisiones compartidas y reflexión sobre el aprendizaje propio 16 00:01:57,319 --> 00:02:02,640 Se presentan dos microbit, una actuando como emisor, mando, y otra como receptor, robot. 17 00:02:03,739 --> 00:02:08,860 Los alumnos aprenden a configurar el mismo grupo de radio en ambas placas para que puedan comunicarse. 18 00:02:10,000 --> 00:02:13,639 Es importante tener en cuenta que cada placa debe de tener su señal propia. 19 00:02:14,300 --> 00:02:21,800 Se programa el botona para enviar un mensaje, por ejemplo cero, y el receptor muestra una imagen o texto al recibirlo. 20 00:02:22,379 --> 00:02:29,699 Se realizan pruebas cruzadas entre equipos para comprobar interferencias y se explican los beneficios de usar distintos grupos de radio. 21 00:02:30,560 --> 00:02:36,340 Esta sesión permite familiarizarse con el entorno de programación y la lógica básica de comunicación remota. 22 00:02:56,020 --> 00:02:59,939 El siguiente paso es hacer que ambas microvip puedan enviar y recibir información. 23 00:03:01,240 --> 00:03:07,900 Se implementan respuestas automáticas, por ejemplo, si una placa recibe temperatura, responde con el valor actual. 24 00:03:17,729 --> 00:03:24,430 También se trabaja con el sensor de tacto y se observa cómo el receptor puede reaccionar con sonidos, imágenes o nuevos mensajes. 25 00:03:25,669 --> 00:03:31,789 Los alumnos comprenden que un mensaje puede llevar información importante que determina el comportamiento del otro dispositivo. 26 00:03:48,340 --> 00:03:55,099 Esta sesión afianza el uso del bloque al recibir mensaje de radio y refuerza el trabajo con sensores ya conocidos. 27 00:04:01,349 --> 00:04:08,530 Siguiendo una guía paso a paso, los alumnos montan el chasis del robot, conectan los motores a la placa de expansión y colocan la microbit. 28 00:08:10,149 --> 00:08:15,170 Una vez montado, se carga un programa de prueba que hace girar los motores en distintas direcciones. 29 00:08:16,550 --> 00:08:22,790 Se comprueba si el robot avanza en línea recta y si necesita cambiar el orden de los cables o invertir la rotación de los motores. 30 00:08:23,709 --> 00:08:30,870 Esta sesión es fundamental para garantizar el correcto funcionamiento del robot y sirve de base para implementar después el control remoto. 31 00:08:36,019 --> 00:08:42,879 Los alumnos programan la microbit del mando para detectar inclinaciones hacia delante y hacia atrás mediante el eje Y del acelerómetro. 32 00:08:44,100 --> 00:08:46,679 Al inclinarse hacia delante, se envía a avanzar. 33 00:08:47,799 --> 00:08:49,500 Hacia atrás, se envía a parar. 34 00:08:50,700 --> 00:08:55,000 El robot recibe estos mensajes y enciende sus motores según el comando recibido. 35 00:08:56,240 --> 00:09:00,240 Se incorporan mejoras como, inclinación hacia atrás, retrocedemos. 36 00:09:01,039 --> 00:09:08,919 Se pueden añadir más mejoras como por ejemplo que el botón A sirva para detener el robot o que el botón B sirva para encender una luz que simule los faros. 37 00:09:10,139 --> 00:09:19,379 Se prueban diferentes sensibilidades del acelerómetro y se evalúa cuál es la inclinación mínima necesaria para activar el movimiento, ajustando los umbrales según la comodidad del usuario. 38 00:09:35,820 --> 00:09:40,120 Ahora se introduce el control lateral del robot mediante el eje X del acelerómetro. 39 00:09:40,940 --> 00:09:45,820 Al inclinar a la derecha se gira el robot en esa dirección y lo mismo hacia la izquierda. 40 00:09:46,419 --> 00:09:51,419 El programa se estructura con condicionales que interpretan el valor de los ejes X e Y. 41 00:09:52,580 --> 00:10:02,519 Se integran todos los movimientos posibles y se preparan varios retos en el campo de pruebas, estacionamiento en línea, esquivar obstáculos, recorrer una figura geométrica, etc. 42 00:10:03,399 --> 00:10:10,139 Los grupos mejoran la precisión ajustando valores, controlando tiempos y modificando el diseño del chasis si es necesario. 43 00:10:10,139 --> 00:10:21,110 En esta sesión se fomenta la creatividad. Cada equipo diseña y decora su robot como parte de una escudería. 44 00:10:21,830 --> 00:10:27,129 Se crea una identidad visual, nombre del equipo, logotipo, colores y motivos. 45 00:10:28,269 --> 00:10:34,309 El alumnado puede usar materiales como papel, goma EVA, cartulina o adhesivos para personalizar el robot. 46 00:10:35,429 --> 00:10:42,350 Una vez decorados, se realiza una exposición y presentación de cada escudería, explicando el funcionamiento técnico y el diseño. 47 00:10:42,350 --> 00:10:50,309 Se termina con una competición simbólica o demostración final con público, reforzando la motivación y consolidando lo aprendido. 48 00:10:51,570 --> 00:10:52,710 Criterios de evaluación 49 00:10:52,710 --> 00:10:55,950 Montaje completo y correcto del robot 50 00:10:55,950 --> 00:11:00,190 Uso adecuado del acelerómetro y envío de mensajes por radio 51 00:11:00,190 --> 00:11:03,909 Recepción y ejecución de comandos precisos 52 00:11:03,909 --> 00:11:07,309 Integración de múltiples comandos en el programa 53 00:11:07,309 --> 00:11:12,309 Participación activa y reflexiva en la personalización y presentación final. 54 00:11:12,309 --> 00:11:17,309 Este proyecto reúne conocimientos técnicos y habilidades personales. 55 00:11:17,309 --> 00:11:22,309 Desde montar y programar un robot hasta controlar sus movimientos a distancia con precisión, 56 00:11:22,309 --> 00:11:30,309 el alumnado pone en práctica competencias del siglo XXI como la resolución de problemas, el trabajo colaborativo y la comunicación digital. 57 00:11:30,309 --> 00:11:37,230 La dimensión creativa y lúdica refuerza el interés por seguir aprendiendo sobre robótica y tecnología.