1 00:00:00,560 --> 00:00:06,000 Bueno, pues en este vídeo vamos a explicar un poquito la práctica, ¿vale? 2 00:00:06,139 --> 00:00:09,640 Vamos a hacer la práctica 5, que es la más compleja, ¿vale? 3 00:00:09,640 --> 00:00:12,519 Las otras son bastante más simples. 4 00:00:13,419 --> 00:00:19,420 Y bueno, pues nada, se trata de montar este circuito en el simulador 5 00:00:19,420 --> 00:00:23,320 y, bueno, pues realizar la explicación mientras grabamos en vídeo. 6 00:00:23,519 --> 00:00:25,859 Entonces, bueno, os recomiendo que primero lo montéis 7 00:00:25,859 --> 00:00:29,620 y una vez que lo tengáis montado, pues hagáis un pequeño vídeo con la explicación. 8 00:00:29,620 --> 00:00:49,679 No hace falta que en el vídeo grabéis el tiempo en el cual habéis estado trabajando en la práctica, sino simplemente una vez que esté terminada la prueba de funcionamiento explicando cómo hace lo que hace el circuito y por qué lo hace. 9 00:00:49,679 --> 00:00:55,079 Vale, bueno, yo aquí tengo una versión que es un poco más nueva que la que tenéis en clase 10 00:00:55,079 --> 00:00:58,479 ¿Vale? Esta es la versión 5, en clase quiero recordar que estaba la 4 11 00:00:58,479 --> 00:01:03,500 Y bueno, pues en clase aparecen aquí todos los elementos que tenéis que buscar 12 00:01:03,500 --> 00:01:11,140 Y aquí como que están un poco ordenados en función de si son válvulas, si son actuadores 13 00:01:11,140 --> 00:01:17,840 Si son otros elementos auxiliares y bueno, pues digamos que sería un poco más rápido encontrar 14 00:01:17,840 --> 00:01:31,379 Pero bueno, yo la verdad es que estoy más acostumbrado al de clase que a este nuevo, pero bueno, si utilizáis la versión de prueba, pues así me jala un poquito más esto. 15 00:01:31,500 --> 00:01:39,159 Entonces le damos a nuevo y bueno, simplemente tenemos que ir arrastrando los elementos desde aquí a aquí y luego darle a play para simular. 16 00:01:39,879 --> 00:01:40,640 Vamos con ello. 17 00:01:42,079 --> 00:01:45,420 Vale, bueno, pues tenemos un cilindro de doble efecto. 18 00:01:45,420 --> 00:01:49,159 entonces esto lo tenemos en actuadores 19 00:01:49,159 --> 00:01:53,340 y bueno pues tenemos cilindros como veis de simple 20 00:01:53,340 --> 00:01:54,859 de doble efecto 21 00:01:54,859 --> 00:01:59,560 entonces vamos a utilizar 22 00:01:59,560 --> 00:02:05,180 no se si este, este es que se puede regular 23 00:02:05,180 --> 00:02:09,780 este tiene 3 24 00:02:09,780 --> 00:02:12,800 vamos a usar el de 2, este lo quitamos 25 00:02:12,800 --> 00:02:15,960 Y bueno, este no va a servir 26 00:02:15,960 --> 00:02:16,740 Aunque se puede 27 00:02:16,740 --> 00:02:18,840 Calibrar 28 00:02:18,840 --> 00:02:25,409 Después tenemos 29 00:02:25,409 --> 00:02:27,770 Una válvula 5-2 30 00:02:27,770 --> 00:02:30,330 Vamos a 31 00:02:30,330 --> 00:02:31,990 Válvulas, en vuestro caso 32 00:02:31,990 --> 00:02:34,710 La buscaríais 33 00:02:34,710 --> 00:02:38,469 Esta es una válvula 5-2 34 00:02:38,469 --> 00:02:43,060 Y luego tenemos 35 00:02:43,060 --> 00:02:45,180 Una, dos y tres válvulas 36 00:02:45,180 --> 00:02:46,180 3-2 37 00:02:46,180 --> 00:02:54,479 que ahora después pues configuraremos 38 00:02:54,479 --> 00:02:59,080 vale, la 5.2 no sé si está exactamente como la nuestra 39 00:02:59,080 --> 00:02:59,960 baja 40 00:02:59,960 --> 00:03:03,500 sí, luego esta se trata de igual 41 00:03:03,500 --> 00:03:06,240 si hacemos doble clic 42 00:03:06,240 --> 00:03:09,560 pues podemos aquí cambiar cómo están sus posiciones 43 00:03:09,560 --> 00:03:12,240 cuál es la posición inicial 44 00:03:12,240 --> 00:03:15,740 cuál es su accionamiento, en este caso es neumático 45 00:03:15,740 --> 00:03:18,599 vale, en ambos casos 46 00:03:18,599 --> 00:03:23,280 y bueno, pues si va por muelle 47 00:03:23,280 --> 00:03:24,780 además esto en el programa de 48 00:03:24,780 --> 00:03:27,259 de clase 49 00:03:27,259 --> 00:03:27,659 está 50 00:03:27,659 --> 00:03:31,199 en español, aquí este programa no lo 51 00:03:31,199 --> 00:03:31,719 encontramos 52 00:03:31,719 --> 00:03:35,379 por defecto está en esta posición 53 00:03:35,379 --> 00:03:37,099 y 54 00:03:37,099 --> 00:03:38,759 en nuestro caso también 55 00:03:38,759 --> 00:03:41,259 vale, podemos conectar 56 00:03:41,259 --> 00:03:46,080 para conectar simplemente 57 00:03:46,080 --> 00:03:46,620 clico 58 00:03:46,620 --> 00:03:50,000 en un extremo, lo llevo hasta el otro 59 00:03:50,000 --> 00:03:51,659 sin soltar y cuando llego pues suelto 60 00:03:51,659 --> 00:03:59,759 lo conecta. Luego podríamos mover, si nos estorbase, si nos viniese mal la canalización. 61 00:03:59,759 --> 00:04:03,680 Es importante que no quede, o sea, se pueden cruzar, pero que no queden tramos enteros 62 00:04:03,680 --> 00:04:07,620 uno encima del otro, porque si no el programa no funciona bien. 63 00:04:07,620 --> 00:04:16,420 Vamos con esta, son todas iguales, para arriba, y estas segundas que vemos. 64 00:04:16,420 --> 00:04:35,060 Aquí tenemos pulsador y muelle, le ponemos pulsador, retorno, muelle, y en la otra vamos a tener pilotado, de inicio y de fin, y retorno, muelle. 65 00:04:37,180 --> 00:04:51,860 Vamos a poner pilotado, retorno, muelle, y aquí pilotado, retorno, muelle. 66 00:04:51,860 --> 00:05:05,279 Esto de pilotado significa que se van a accionar mediante actuadores. 67 00:05:05,279 --> 00:05:17,269 Vamos a poner este que va a ser más fácil de configurar. 68 00:05:17,269 --> 00:05:32,110 Lo he quitado al final, pilotado, y vamos a poner este igual. 69 00:05:32,110 --> 00:05:35,110 Va a ser más fácil de configurar. 70 00:05:35,110 --> 00:05:37,769 vale, así configuramos las marcas de acción y demás 71 00:05:37,769 --> 00:05:40,670 bien, vamos a unir 72 00:05:40,670 --> 00:05:44,250 esto va para acá, este va para allá 73 00:05:44,250 --> 00:05:50,100 clico, llevo, suelto 74 00:05:50,100 --> 00:05:52,720 clico, llevo, suelto 75 00:05:52,720 --> 00:05:55,439 y esta de en medio 76 00:05:55,439 --> 00:05:58,839 va hacia esta 77 00:05:58,839 --> 00:06:03,449 vale, esta la vamos a bajar para abajo 78 00:06:03,449 --> 00:06:07,889 aquí tenemos un escape, un escape, un escape 79 00:06:07,889 --> 00:06:10,730 Y aquí tenemos la entrada, vamos a poner la unidad de mantenimiento 80 00:06:10,730 --> 00:06:17,370 Vale, el compresor 81 00:06:17,370 --> 00:06:19,990 Quiero recordar que lo podemos girar 82 00:06:19,990 --> 00:06:25,779 Girar 90 grados 83 00:06:25,779 --> 00:06:27,560 No, vamos a girar 180 84 00:06:27,560 --> 00:06:34,310 Este de aquí 85 00:06:34,310 --> 00:06:37,269 Y lo conectamos también aquí 86 00:06:37,269 --> 00:06:40,310 Y aquí damos doble clic 87 00:06:40,310 --> 00:06:42,810 Y ponemos el escape 88 00:06:42,810 --> 00:06:45,009 En este caso es un escape normal 89 00:06:45,009 --> 00:06:47,529 Doble clic 90 00:06:47,529 --> 00:07:03,500 vale, pues bueno 91 00:07:03,500 --> 00:07:05,560 lo único que nos queda 92 00:07:05,560 --> 00:07:07,800 se llama hacer las marcas de accionamiento 93 00:07:07,800 --> 00:07:09,379 y marcarlo también aquí 94 00:07:09,379 --> 00:07:10,879 damos doble clic 95 00:07:10,879 --> 00:07:14,829 y bueno 96 00:07:14,829 --> 00:07:17,189 estos son los parámetros 97 00:07:17,189 --> 00:07:22,089 y aquí tenemos las marcas de accionamiento 98 00:07:22,089 --> 00:07:31,250 vale, vamos a poner 99 00:07:31,250 --> 00:07:32,509 a llamarlas por ejemplo A 100 00:07:32,509 --> 00:07:47,860 Y vale, la A sería el inicio 101 00:07:47,860 --> 00:07:50,920 Y bueno, se nos puede marcar también la B 102 00:07:50,920 --> 00:07:54,620 Que la vamos a marcar como A de 0 a 100 103 00:07:54,620 --> 00:07:56,639 Vamos a marcar en 100 104 00:07:56,639 --> 00:08:00,879 Vale, esto si quisiésemos que tuviese un intervalo 105 00:08:00,879 --> 00:08:03,519 Pues nosotros vamos a poner que A está en el 0 106 00:08:03,519 --> 00:08:05,000 Que B está en el 100 107 00:08:05,000 --> 00:08:09,420 Entonces aquí, si esta es de inicio 108 00:08:09,420 --> 00:08:12,800 pues sería 109 00:08:12,800 --> 00:08:14,899 A y esta B 110 00:08:14,899 --> 00:08:17,300 vale, no la llamamos inicio y fin 111 00:08:17,300 --> 00:08:18,040 sino A y B 112 00:08:18,040 --> 00:08:20,420 a este le ponemos A 113 00:08:20,420 --> 00:08:23,600 y a este le ponemos 114 00:08:23,600 --> 00:08:24,180 B 115 00:08:24,180 --> 00:08:28,660 vale, nos podría haber llamado inicio y fin 116 00:08:28,660 --> 00:08:30,920 y bueno, pues se ha quedado exactamente igual 117 00:08:30,920 --> 00:08:33,379 pero para la práctica 118 00:08:33,379 --> 00:08:34,080 pues funciona 119 00:08:34,080 --> 00:08:35,840 vamos a 120 00:08:35,840 --> 00:08:39,299 unir aquí que se nos ha quedado 121 00:08:39,299 --> 00:08:41,279 esto también ahí en medias 122 00:08:41,279 --> 00:08:44,100 ¿Vale? En el 123 00:08:44,100 --> 00:08:45,899 En el medio vamos a unir 124 00:08:45,899 --> 00:08:47,620 Y las otras dos son escapes 125 00:08:47,620 --> 00:08:49,779 ¿Vale? 126 00:08:49,820 --> 00:08:51,379 Esta sería un escape 127 00:08:51,379 --> 00:08:56,240 Y esta sería 128 00:08:56,240 --> 00:08:58,740 Otro escape, ¿vale? Da igual que cojamos este o este 129 00:08:58,740 --> 00:09:00,779 ¿Vale? La única diferencia 130 00:09:00,779 --> 00:09:02,539 Es el dibujo 131 00:09:02,539 --> 00:09:03,960 Pero funciona exactamente igual 132 00:09:03,960 --> 00:09:04,519 Y esta 133 00:09:04,519 --> 00:09:08,399 Pues viene aquí, ¿vale? Como no hay tramos 134 00:09:08,399 --> 00:09:10,519 En común, es decir, si ponemos esto así en común 135 00:09:10,519 --> 00:09:12,620 Nos va a dar 136 00:09:12,620 --> 00:09:17,779 problemas. Vamos a hacer la prueba para que lo veáis. Nos dice que no se puede 137 00:09:17,779 --> 00:09:23,759 superponer líneas. Así que, bueno, cuando os de ese problema, básicamente lo que 138 00:09:23,759 --> 00:09:36,820 tenemos que hacer es moverlo. Mover una de las dos. En este caso, como ves, esa sería suficiente. 139 00:09:37,940 --> 00:09:43,039 Vamos a darle a inicio. Veis que de inicio el aire pasa por la unidad de mantenimiento 140 00:09:43,039 --> 00:09:49,120 y está llenando esta parte del cilindro y mantiene el cilindro en esta posición. 141 00:09:50,100 --> 00:09:52,059 ¿Qué es lo que va a pasar cuando yo pulse? 142 00:09:52,259 --> 00:09:58,179 Pues cuando yo pulse, el aire va a pasar por aquí, va a empujar la válvula hacia el otro lado 143 00:09:58,179 --> 00:10:00,179 y va a llenar esta parte. 144 00:10:00,960 --> 00:10:06,059 Cuando llegue a B, va a entrar el aire por esta válvula, va a empujar al otro lado 145 00:10:06,059 --> 00:10:10,039 y va a estar así sucesivamente activándose y desactivándose. 146 00:10:10,039 --> 00:10:19,019 vale, como veis 147 00:10:19,019 --> 00:10:21,139 pues es el pulso, vuelve hasta el final 148 00:10:21,139 --> 00:10:22,460 y vuelve 149 00:10:22,460 --> 00:10:27,940 creo que no vuelve del todo porque 150 00:10:27,940 --> 00:10:29,139 ya como está en 0,0 151 00:10:29,139 --> 00:10:32,139 vamos a, en vez de ponerla en 0,0 152 00:10:32,139 --> 00:10:33,919 vamos a marcarla 153 00:10:33,919 --> 00:10:36,039 porque debería estar todo el rato funcionando y solo va 154 00:10:36,039 --> 00:10:36,620 y vuelve 155 00:10:36,620 --> 00:10:40,000 vamos a ponerla en 10 156 00:10:40,000 --> 00:10:40,659 por ejemplo 157 00:10:40,659 --> 00:10:42,139 0 158 00:10:42,139 --> 00:10:44,919 a 10 159 00:10:44,919 --> 00:10:57,730 no va y vuelve 160 00:10:57,730 --> 00:11:02,070 no llega a 161 00:11:02,070 --> 00:11:16,919 Esta se accionaría. Ah, es que esta tiene, perdona, esta tiene error. 162 00:11:16,919 --> 00:11:33,480 Paso el aire. Cuando llegue a A, esta tenemos que ponerla en la otra posición de inicio. 163 00:11:33,480 --> 00:12:25,080 Posiciones. Vale, está pulsado. No, este pulsador es con clavado. Vamos a probar. 164 00:12:25,080 --> 00:12:31,639 lo que nos fallaba es que no lo habíamos puesto enclavado 165 00:12:31,639 --> 00:12:33,519 entonces ahora mismo está todo el rato 166 00:12:33,519 --> 00:12:35,700 sería bueno pues el funcionamiento 167 00:12:35,700 --> 00:12:37,580 de este malactivo percutor 168 00:12:37,580 --> 00:12:38,480 estaría todo el rato 169 00:12:38,480 --> 00:12:43,659 pues subiendo y bajando el émbolo 170 00:12:43,659 --> 00:12:45,559 y cuando queremos pues ya 171 00:12:45,559 --> 00:12:47,240 se pararía, pulsamos 172 00:12:47,240 --> 00:12:49,340 sube y baja el émbolo 173 00:12:49,340 --> 00:12:52,639 y cuando volvemos a pulsar 174 00:12:52,639 --> 00:12:55,519 vale, esto lo podríamos 175 00:12:55,519 --> 00:12:56,220 haber dejado 176 00:12:56,220 --> 00:12:59,639 en 0,0 perfectamente 177 00:12:59,639 --> 00:13:01,419 yo creía que no funcionaba por eso 178 00:13:01,419 --> 00:13:02,759 pero no era ese el problema 179 00:13:02,759 --> 00:13:04,700 y 180 00:13:04,700 --> 00:13:07,820 vemos que funciona 181 00:13:07,820 --> 00:13:11,919 vale 182 00:13:11,919 --> 00:13:14,379 las líneas o las flechas marcan la dirección 183 00:13:14,379 --> 00:13:16,379 del aire y cuando se pone en azul intenso 184 00:13:16,379 --> 00:13:17,019 es porque por ahí 185 00:13:17,019 --> 00:13:19,500 está yendo el aire 186 00:13:19,500 --> 00:13:23,480 vale pues nada 187 00:13:23,480 --> 00:13:25,399 eso es todo, venga hasta luego