1 00:00:00,370 --> 00:00:09,890 Cuatro minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 2 00:00:10,349 --> 00:00:18,570 Hola, buenos días. Estamos trabajando con el robot TaviBot de la marca KittenBot y luego también estamos trabajando con el JoystickBit. 3 00:00:18,989 --> 00:00:26,710 Bueno, pues vamos a ver cómo podemos controlarlo. La verdad que es un mando, si quisiéramos hacerlo como mando a distancia, funciona estupendísimamente. 4 00:00:26,710 --> 00:00:30,850 Lo primero vamos a hacer el control del robot, del TaviBot. 5 00:00:31,250 --> 00:00:34,729 Para eso nos tenemos que ir a extensiones y bajamos el joystick bit. 6 00:00:35,149 --> 00:00:41,329 Tan sencillo como eso, tenemos que inicializarlo, lo sacamos, lo metemos al iniciar 7 00:00:41,329 --> 00:00:50,090 y como se va a comunicar con el robot por radio establecemos un grupo, en este caso el 4 8 00:00:50,090 --> 00:00:52,810 y le ponemos una C y una O de control. 9 00:00:52,810 --> 00:01:09,909 Y luego tan sencillo como para siempre. Tenemos que ver que en el Joystick Bit tenemos dos situaciones principalmente para manejar nuestro robot, utilizar este Rocket Value o también tenemos para utilizar y los botones están pulsados. 10 00:01:10,030 --> 00:01:16,409 Este no lo hemos usado en este video tutorial pero lo haremos próximamente porque la verdad que va muy bien. 11 00:01:16,409 --> 00:01:38,750 Bueno, el caso que lo que acogemos es un sí de lógica y le decimos si el valor es menor y nos vamos a lógica, si el valor del Rocket Value es menor de 200 le vamos a dar el número 4 y luego vamos a ver en nuestro robot ese número 4. 12 00:01:38,750 --> 00:01:50,450 Cuando le llegue, ¿qué significa? Pues nos vamos aquí y cuando le llega el número 4, se mueve el motor de la izquierda y no el de la derecha. 13 00:01:50,549 --> 00:01:54,989 Si se mueve el de la izquierda, lo que hace es irse a la derecha. 14 00:01:55,670 --> 00:02:01,349 Lógicamente, estamos moviendo hacia la derecha, es ese valor de menos 200. 15 00:02:01,349 --> 00:02:11,330 Cuando movemos a la derecha, nuestro coche manda el mensaje 4 y nuestro vehículo, si mueve el motor izquierdo, es porque se está moviendo hacia la derecha. 16 00:02:12,229 --> 00:02:21,110 Y así vamos a hacer con todos. Luego tenemos el valor de X mayor de 800, enviamos el 3 y lo tenemos aquí cambiado. 17 00:02:21,110 --> 00:02:32,370 es ir hacia adelante y con el número 1, pues nos vamos hacia atrás, con estos números que estamos enviando, pues ya tenemos para mover nuestro vehículo. 18 00:02:32,490 --> 00:02:42,830 Sin embargo, también hemos usado los botones, es decir que, a ver, estamos con el sí, menor de 200, enviamos este y luego le damos al más, 19 00:02:42,830 --> 00:02:58,349 Aquí vemos que no tenemos para meter este bloque hexagonal porque tenemos que dar aquí y ahora ya te sale este falso donde tú coges este bloque hexagonal, este bloque hexagonal y si te cabe, entonces por eso los tenemos ahí. 20 00:02:58,349 --> 00:03:09,409 Si aprieto este, ocurre el número 4. Si no, si aprieto el 800, o sea que me muevo hacia la derecha, me envío el número 3. 21 00:03:09,770 --> 00:03:16,370 Si no, si muevo hacia adelante, mando el número 2. Y así es como lo controlamos. 22 00:03:16,669 --> 00:03:27,129 Y luego también con los botones. Pues si apretamos el botón C, pues ya mando el 5, que también los botones están organizados C, D, E y F. 23 00:03:27,129 --> 00:03:50,250 C es el que va hacia, por así decirlo, hacia el oeste, hacia la 9. El D es hacia las 12, hacia el norte. E es hacia el este, serían las 3. Y el F hacia las 6 o sería hacia el sur. Izquierda, arriba, derecha y abajo. 24 00:03:50,250 --> 00:03:54,330 Esos son los botones C, D, E y F, como lo hemos planteado. 25 00:03:54,590 --> 00:03:57,509 Y luego, lógicamente, tenemos el botón apretado. 26 00:03:57,889 --> 00:04:02,129 Pero si no lo tenemos apretado, tan sencillo como irse a un no, 27 00:04:02,550 --> 00:04:08,949 si no el botón está apretado, pues manda el número 0, que es el número que hemos mandado a parar. 28 00:04:09,229 --> 00:04:09,990 Aquí lo tenemos. 29 00:04:11,729 --> 00:04:14,930 Todos los que son número 0 son parar todos los motores. 30 00:04:14,930 --> 00:04:20,709 luego también pues le hemos puesto algunas luces hacia atrás en color rojo y hacia adelante en color azul 31 00:04:20,709 --> 00:04:25,250 y así es como hemos programado la placa de control, muy sencilla 32 00:04:25,250 --> 00:04:29,170 tiene mucho bloque pero claro porque tenemos 8 botones 33 00:04:29,170 --> 00:04:33,449 estamos con el Justice 4 y con la botonera otros 4 34 00:04:33,449 --> 00:04:35,930 pues aquí son los que tenemos pero todos tienen su lógica 35 00:04:35,930 --> 00:04:40,410 y luego ya cuando nos vamos a nuestro coche pues lo mismo al inicializar 36 00:04:40,410 --> 00:04:47,250 al empezar el programa pues ya le tenemos que decir que establecemos el grupo de radio 4 37 00:04:47,250 --> 00:04:51,290 y nos tenemos que ir a una extensión que es de kit en bot, el tabibot 38 00:04:51,290 --> 00:04:56,670 aquí lo tenemos, este tabibot es el que tenemos que utilizar 39 00:04:56,670 --> 00:05:02,089 pues tan sencillo como coger esa extensión 40 00:05:02,089 --> 00:05:07,189 y una vez que tenemos esa extensión pues ya nos vamos aquí y nos vemos todo lo que nos ofrece 41 00:05:07,189 --> 00:05:10,829 las luces delanteras que son blancas 42 00:05:10,829 --> 00:05:14,449 luego tenemos aquí las luces de abajo 43 00:05:14,449 --> 00:05:18,290 que le podemos tener varios colores 44 00:05:18,290 --> 00:05:19,290 porque son RGB 45 00:05:19,290 --> 00:05:21,769 le tenemos aquí varios colores 46 00:05:21,769 --> 00:05:24,709 luego tenemos, muy importante 47 00:05:24,709 --> 00:05:26,850 que la verdad que es un robot 48 00:05:26,850 --> 00:05:28,550 la verdad que es robusto 49 00:05:28,550 --> 00:05:30,250 las velocidades del motor 50 00:05:30,250 --> 00:05:32,810 los dos motores, pues uno u otro 51 00:05:32,810 --> 00:05:34,649 encendido hacia adelante 52 00:05:34,649 --> 00:05:36,670 también con velocidad durante un tiempo 53 00:05:36,670 --> 00:05:40,430 los motores hacia adelante y atrás, que aquí lo tenemos combinado. 54 00:05:40,509 --> 00:05:46,949 Aquí tenemos un motor encendido y el otro apagado, el de la izquierda encendido y el de la derecha apagado. 55 00:05:47,389 --> 00:05:50,410 Si gira el de la izquierda, pues te mueves hacia la derecha. 56 00:05:50,889 --> 00:05:58,149 Y aquí le hemos puesto el izquierda, derecha, adelante, hacia atrás o hacia la derecha. 57 00:05:58,350 --> 00:06:01,329 Tenemos esas posibilidades para controlar los motores. 58 00:06:01,329 --> 00:06:17,250 Y luego lo importante que tiene es el sensor, los sensores de sigue líneas y luego tenemos el sensor de distancia y luego tenemos aquí el voltaje porque no lo hemos usado. 59 00:06:18,029 --> 00:06:29,829 Bueno, pues espero que le veáis utilidad y la verdad que nos sale, vamos a verlo ahora cómo funciona en la realidad, pues manejar un robot de una manera muy sencilla utilizando la radio y utilizando el joystick BIT. 60 00:06:29,829 --> 00:06:35,709 ¿Venimos a manejar tu robot Tabibot de la casa Kittenbot con tu joystick BIT? 61 00:06:35,990 --> 00:06:43,569 Mira que sencillo es, lo tenemos programado para manejarlo con el joystick o también para manejarlo con los botones. 62 00:06:43,709 --> 00:06:54,490 Con los botones, mira, vamos a hacerle girar, ya lo tenemos, hacia detrás, mira que sencillo, hacia adelante, 63 00:06:54,490 --> 00:06:59,310 Gira hacia el otro lado 64 00:06:59,310 --> 00:07:00,449 O con el joystick 65 00:07:00,449 --> 00:07:03,029 Mira como lo podemos manejar con el joystick 66 00:07:03,029 --> 00:07:05,970 Hacia adelante, hacia detrás 67 00:07:05,970 --> 00:07:08,610 Lo hacemos girar, va hacia adelante 68 00:07:08,610 --> 00:07:13,850 La verdad que una pasada poder manejar a tu robot 69 00:07:13,850 --> 00:07:16,610 Y programarlo de esta manera tan sencilla 70 00:07:16,610 --> 00:07:18,949 Luego tiene luces LED 71 00:07:18,949 --> 00:07:20,569 Y luego un seguilíneas 72 00:07:20,569 --> 00:07:22,209 Y un sensor de distancia 73 00:07:22,209 --> 00:07:36,870 Con este joystick beat lo podemos manejar con los botones, le podemos poner distintas velocidades y le podemos incluso cambiar las luces como ha hecho o podemos ir con el joystick también. 74 00:07:37,310 --> 00:07:39,389 Le hemos puesto distinta velocidad. 75 00:07:44,029 --> 00:07:47,170 Bueno, pues espero que te animes a programarlo en tus clases.