1 00:00:00,000 --> 00:00:21,160 Tenemos un problema y no sabemos qué hacer con la gestión de residuos. 2 00:00:24,660 --> 00:01:00,219 El problema que queremos resolver es la recogida de basura, ya que pensamos que la gente no tira la basura a la bomberera y nos tira al suelo por no moverse. 3 00:01:00,979 --> 00:01:08,819 Y para ello hemos creado una solución en la que un robot sigue una línea negra y se va pasando alrededor de todas las mesas, 4 00:01:08,819 --> 00:01:12,900 de esta forma para las personas que lo hacen más fácil tirar las bolsitas entre el crío. 5 00:01:13,719 --> 00:01:18,840 El robot lo hemos creado a través de una placa de madera y encima hemos puesto la placa 6 00:01:18,840 --> 00:01:23,859 guard y la placa arduino y hemos conectado los cables a través de unos infrarrojos que 7 00:01:23,859 --> 00:01:28,019 van siguiendo la línea negra. El robot se mueve por toda la clase siguiendo el recorrido 8 00:01:28,019 --> 00:01:31,840 y haciendo que los alumnos no tiren las cosas al suelo y lo hagan aprender. 9 00:01:32,939 --> 00:01:38,019 El programa tiene dos partes, una en BigBlock, que es el seguidor de líneas, y otra en Apple 10 00:01:38,019 --> 00:01:42,019 Inventor, que queremos crear una aplicación en la que en cada mesa haya un botón para 11 00:01:42,019 --> 00:01:45,280 que el robot lo detecte y vaya a hacer su pesa. 12 00:02:11,719 --> 00:02:15,199 Actualmente, los camiones de basura pasan cuando los contenedores todavía no están 13 00:02:15,199 --> 00:02:20,180 llenos. Entonces, para darle solución a este problema, hemos instalado unos cubos de basura 14 00:02:20,180 --> 00:02:20,659 con sensor. 15 00:02:21,719 --> 00:02:27,139 Vale, para nuestro proyecto quisimos diseñar unos contenedores soterrados comunitarios 16 00:02:27,139 --> 00:02:32,580 o residenciales que contenían, bueno, inteligentes, que contenían una serie de sensores que avisaban 17 00:02:32,580 --> 00:02:37,400 a una central para tener que recoger dichos residuos en estas zonas. 18 00:02:40,639 --> 00:02:48,180 Bueno, vale, voy con el bitblock. Hemos puesto un servomotor donde representa que se abre 19 00:02:48,180 --> 00:02:53,419 y se cierra el contenedor, con unos LEDs que significa que está lleno o apagado, hoy lleno 20 00:02:53,419 --> 00:02:59,819 o vacío, y un sensor infrarrojo que avisa al camión para que recoja la basura. 21 00:03:01,580 --> 00:03:05,879 Por último, como podéis ver, hemos creado una aplicación para los dispositivos móviles 22 00:03:05,879 --> 00:03:12,419 para que la gente interactúe con nuestro programa y nos ayude a facilitar la recogida 23 00:03:12,419 --> 00:03:15,139 de estos dispositivos. 24 00:03:15,879 --> 00:03:21,460 Como podéis ver, esta es la programación que hemos hecho para realizar esta actividad. 25 00:03:25,310 --> 00:03:37,580 Tirar la basura en una papelera puede ser aburrido y lo que hemos hecho es crear un proyecto en el que se fomenta el reciclaje y que sea más divertido. 26 00:03:38,159 --> 00:03:45,379 Bueno, pues lo que consiste es que cuando tú metes canasta en la papelera se te suma un punto. 27 00:03:47,219 --> 00:03:54,080 Hemos programado en App Inventor un programa en el cual te suma un punto al móvil cuando encestas en la papelera. 28 00:03:54,080 --> 00:03:57,500 ahora estamos en mid block 29 00:03:57,500 --> 00:03:59,379 y bueno, hemos puesto dos sensores 30 00:03:59,379 --> 00:04:00,860 ultrasonidos para detectar 31 00:04:00,860 --> 00:04:03,740 la basura cuando llega a la papelera