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Practica con autómata S7-200 y 2 cilindros neumáticos.
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Conocida habitualmente como práctica de "La carretilla en vaiven".
Al pulsar "Marcha", la carretilla comienza a moverse de un extremo a otro del recorrido. Cuando se pulsa "Paro" no se detiene hasta alcanzar el extremo hacia donde avanzaba en ese momento.
Al pulsar "Marcha", la carretilla comienza a moverse de un extremo a otro del recorrido. Cuando se pulsa "Paro" no se detiene hasta alcanzar el extremo hacia donde avanzaba en ese momento.
Vamos a iniciar la simulación del supuesto práctico del movimiento vaivén de una vagoneta.
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Tenemos la seta de emergencia, un pulsador de paro y un pulsador de marcha.
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Aquí tenemos el cilindro 1 y el cilindro 2. Cada uno tiene dos finales de carrera.
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El cilindro 1 será la vagoneta y podrá empezar su movimiento tanto si se encuentra en el lado izquierdo como en el lado derecho.
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En este caso, en su posición de reposo se encuentra en el lado izquierdo.
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Y cuando demos al pulsador de marcha, esperará 5 segundos y comenzará su movimiento hacia el lado derecho.
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Cuando toque el final de carrera del lado derecho, el cilindro 2 iniciará su bajada y cuando toque el final de carrera 4, subirá.
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Tocará el final de carrera 3 y volverá a iniciar una bajada y una subida.
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Cuando vuelva a subir y toque el final de carrera 3, el cilindro 1 iniciará su movimiento hacia el lado izquierdo
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Cuando llegue al final de carrera 1, parará, esperará 5 segundos y volverá a iniciar su marcha hacia el lado derecho
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Cuando le demos al pulsador de paro, tiene que parar en la siguiente posición, esperando a que le demos al pulsador de marcha
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Si ahora le damos a la seta de emergencia, vemos que el cilindro 2 vuelve a su posición de reposo
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Cuando le volvamos a dar, el cilindro 1 tiene que recogerse, volver a esperar 5 segundos y continuar su marcha
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Si le damos a la seta de emergencia, antes de que el temporizador termine de contar, tiene que pararse
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Hasta que volvamos a pulsar la seta de emergencia y volverá a temporizar de nuevo
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Se ha parado, comienza a temporizar
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Lo mismo ocurre con el pulsador de paro
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Ahora cuando esté temporizando, si le damos, se para y hasta que no le demos al marcha no comienza a temporizar.
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Se ha parado, le damos al marcha y comienza a temporizar.
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Ahora vamos a probar la simulación con el cilindro 1 en su posición de reposo extendido.
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Cuando le dé al pulsador de marcha, el cilindro 1 iniciará su movimiento hacia la izquierda.
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Cuando toque el final de carrera 1, temporiza 5 segundos e inicia su movimiento hacia la derecha
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Entonces el cilindro 2 iniciará su bajada
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Vemos que si le doy al paro, sigue funcionando igual
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Cuando le demos al cruzador de marcha, se va a iniciar un movimiento continuo entre el cilindro A y B
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La secuencia sería A+, B+, B-, B+, B-, A-
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Cuando el cilindro A, Jerry, haga menos, que sería el final de carrera 1, esperará 5 segundos antes de iniciar su marcha.
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Cuando se accione la seta de emergencia, el cilindro 1 parará inmediatamente en la posición que se encuentre y el cilindro 2 se devuelve a su posición de reposo.
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En el momento que desactivemos la seta, el cilindro 1 volverá a su posición de reposo y continuará su ciclo continuo.
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- Autor/es:
- Jose Antonio, Miriham y David
- Subido por:
- José Antonio R.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 137
- Fecha:
- 12 de febrero de 2017 - 17:38
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES PARQUE ALUCHE
- Duración:
- 05′ 04″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1280x720 píxeles
- Tamaño:
- 22.24 MBytes