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4º ESO - TECNO. Placas controladoras. - Contenido educativo

Ajuste de pantalla

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Subido el 25 de abril de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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En este vídeo se describen las placas controladoras más comunes: Arduino, Crumble, BQ Zum y Raspberry Pi. También se muestra el simulador de Arduino incluido en TinkerCAD.

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Repaso, sensores, sensores conectados a través de cables a la controladora, los podemos conectar y los sensores pueden ser digitales, si la señal es 0.1, 0 voltios o 5 voltios, y analógicos, si entre 0 y 5 voltios nos pueden dar cualquier valor. 00:00:10
Por mutador, por ejemplo, sería digital, o luz y temperatura, humedad o cualquiera de estos, sería analógico, se puede coger cualquier valor. 00:00:29
¿Está claro? Bien. Vamos a empezar a ver ahora las controladoras. La tarjeta controladora es la que se va a encargar de analizar esa información. 00:00:38
La tarjeta controladora va a hacer las funciones de comparador, por un lado, en nuestro lazo cerrado, va a comparar con los valores de referencia que necesitamos controlar 00:00:52
y después va a decidir si activa o no activa los actuadores, que los actuadores estarán conectados por aquí, por el otro lado, también conectados a través de cables, ¿vale? 00:01:04
¿Vale? Entonces, este elemento central, ¿nosotros qué vamos a hacer con él? Vamos a conectarle los actuadores y los sensores, sabiendo dónde vamos conectando cada una de las cosas, tenemos que escribir un programa, un programa que almacenaremos dentro de una pequeña memoria, por lo tanto aquí nos hace falta un procesador y nos hace falta una memoria, ¿vale? 00:01:23
Pues ese programa yo lo voy a cargar ahí en la memoria y lo voy a ejecutar. 00:01:53
Y ese programa, ¿qué hará? Pues el programa básicamente, un programa de robots, hace lo siguiente, siempre, ¿vale? 00:01:58
Un programa de robots lee los sensores. Eso es lo primero que hace un programa de robots. 00:02:09
Lo primero que tengo que hacer es ponerle las órdenes para que lea aquellos terminales donde yo tengo sensores conectados y me diga qué valor está recibiendo de los sensores. 00:02:21
Si es cero voltios, si son cinco voltios o si es un valor intermedio. 00:02:32
Lee los sensores, almacena los datos en variables. 00:02:38
¿Vale? En variables. 00:02:49
Entonces, ¿qué es lo que hace el programa? Va a coger esa información que está recogiendo y para no olvidarla, la va a guardar, ¿vale? Una variable para un programa es una caja donde yo almaceno un valor, donde yo almaceno una información. 00:02:53
Entonces, es como si tuviéramos un trastero con unas bandejas y unas cajas aquí, que yo etiqueto con nombres, ¿vale? 00:03:09
Yo como que un nombre, otra caja con otro nombre y yo todo lo que no quiero olvidar, ¿vale? 00:03:20
Pues lo voy metiendo en estas cajas, cada caja tiene un nombre. 00:03:29
Entonces yo cojo, por ejemplo, el valor de la distancia que he leído, lo meto en la caja y meto el dato ahí dentro. 00:03:32
dentro. Cada vez que quiera saber qué distancia he medido, iré a la caja y miraré cuál es 00:03:41
su valor. Esa es una variable. Un espacio donde yo almaceno información y datos para 00:03:46
luego poderlos recordar. Si no guardo la información en una variable, un programa olvida todo. 00:03:56
No se acuerda de nada. Entonces, si yo leo algo, ese dato, para no olvidarlo, lo tengo 00:04:04
que guardar automáticamente en un espacio, en una caja, en una variable, para que luego 00:04:10
pueda recordarlo. ¿Vale? Por lo tanto, leemos la información de los sensores y almacenamos 00:04:15
los datos para ponderarlos. Y después, con estos datos, lo que hacemos es analizar la 00:04:20
información 00:04:29
esto de la información 00:04:42
esto de aquí 00:04:46
vale recoger la información y si es de la información que estamos haciendo lo 00:04:50
que haría en nuestro circuito cerrado el comparador 00:04:58
es decir lo que estamos haciendo es comparar esos datos que yo he recogido 00:05:05
a través de los sensores 00:05:12
y que tengo almacenados en mis variables 00:05:14
los voy a comparar con la información 00:05:16
que yo necesito, imaginaos, el aire acondicionado 00:05:18
yo quiero que la habitación esté a 24 grados 00:05:20
leo el sensor 00:05:23
de temperatura 00:05:24
me indica que estoy a 25 grados 00:05:25
lo guardo en una variable 00:05:28
que yo necesito tener 00:05:29
¿por qué? porque lo siguiente que yo hago es 00:05:40
tomar decisiones 00:05:43
en función 00:05:45
de el análisis 00:05:52
que yo he realizado 00:05:54
Si la temperatura es mayor que la que yo necesito o es menor, lo enciendo o no enciendo. Y en función de las decisiones, yo activo actuadores. 00:05:55
Es decir, en función de las decisiones, yo enciendo o no, ¿vale? Actúo sobre estos actuadores, sobre los motores, sobre las bombas, sobre las luces, los elementos de sonido. 00:06:10
Y después se cierra el ciclo. Ese es un programa de robots. Un programa de robots empieza siempre leyendo los sensores. Coge la información, la almacena para coordinarla y luego hace todas las cuentas, todos los procesos que necesite para analizar qué está pasando. 00:06:29
en función de lo que ha detectado a su entorno 00:06:50
y de lo que esté pasando 00:06:53
y de lo que yo necesite hacer 00:06:54
tomo decisiones 00:06:56
y cuando tome la decisión 00:06:58
esa decisión 00:07:01
me llevará a activar 00:07:03
o a no activar 00:07:05
los diferentes actuadores 00:07:06
que tengo conectados 00:07:09
¿vale? 00:07:10
y cuando haya activado esto 00:07:12
vuelve a realizar los sensores 00:07:14
a veces esta activación 00:07:15
modifica mi entorno 00:07:17
Como hemos dicho, el aire acondicionado hará que la gente para trabajo. Al volver a leer, el valor será diferente, porque se está enfriando el aire. 00:07:19
Entonces, vuelvo a leer, vuelvo a almacenar, vuelvo a analizar, tomo la decisión y continúo. Y así todo el día. 00:07:27
Y ese ciclo es infinito. Por lo tanto, una primera conclusión es que un programa de robots nunca termina. 00:07:34
No tiene fin 00:07:51
Un robot siempre está ejecutando un programa 00:07:52
Porque si se terminara el programa 00:07:56
El robot se moriría 00:07:57
Quedaría parado y sin hacer nada 00:07:58
¿Vale? 00:08:02
Entonces desde el momento en el que yo 00:08:04
Enciendo las pilas del robot 00:08:06
Hasta que se las apago 00:08:08
El robot está continuamente haciendo cosas 00:08:10
Y lo que está haciendo es este sitio 00:08:13
Leyendo la información de los sensores 00:08:15
Almacenando la información 00:08:17
tomando las decisiones y activando 00:08:19
por lo tanto 00:08:23
esta tarjeta controladora 00:08:25
que tenemos aquí en medio 00:08:27
es la encargada de hacer ese proceso 00:08:31
de ejecutar ese programa 00:08:33
¿vale? 00:08:35
y para ejecutar un programa 00:08:38
¿qué necesita? 00:08:39
primero un procesador 00:08:40
y necesita una memoria 00:08:42
el procesador es lo que llamamos microcontrolador 00:08:44
la memoria es una memoria 00:08:47
pequeñita que tienen siempre para cargar el programa 00:08:49
y luego necesitamos 00:08:51
terminales de conexión 00:08:53
terminales de conexión 00:08:54
donde yo voy a conectar 00:08:56
mis actuadores y mis sensores 00:08:59
¿vale? 00:09:03
son puntos donde yo conectaré cables 00:09:05
ya está, puntos donde yo conectaré cables 00:09:07
que vienen de mis actuadores 00:09:09
y de mis sensores 00:09:11
entonces en esta tarjeta, si tienen esos elementos 00:09:12
yo podré 00:09:15
construir 00:09:17
con una tarjeta que tenga esos elementos 00:09:19
yo podré construir 00:09:21
perfectamente un robot 00:09:23
¿vale? 00:09:25
si estas tarjetas tienen 00:09:26
cientos o miles de conexiones 00:09:28
tienen cientos de sensores 00:09:31
y tienen cientos de actuadores 00:09:34
pues lo que tenemos es un robot 00:09:36
muy complejo 00:09:37
y los que nosotros vamos a hacer 00:09:38
pues tienen nada, una luz, un motor 00:09:41
un botón, uno de cada 00:09:43
para que veáis en esencia 00:09:45
cómo funciona 00:09:47
vale está claro bueno pues esencialmente eso es lo que se 00:09:48
oculta aquí en la parte de las tarjetas 00:09:54
controladoras que es lo siguiente que viene en el tema del libro 00:09:58
la tarjeta controladora pues tiene el microcontrolador tiene la memoria y tiene los puertos de entrada 00:10:03
y salida terminales se llaman puertos también de entrada y salida 00:10:07
bueno pues hay diferentes modelos diferentes marcas y aquí en el libro os vienen tres 00:10:12
¿Vale? Para verlas bien, pues os he puesto aquí una imagen de cada una de ellas por separado. 00:10:18
La primera que vamos a ver es Arduino, ¿vale? 00:10:22
Esta es una placa de Arduino, una placa controladora, que sería esta del medio, 00:10:25
la que aquí en la pizarra teníamos dibujada en el centro. 00:10:29
Entonces, esta placa, fijaros, para empezar, tiene un chip, este de aquí, del centro, 00:10:32
grande, que es el procesador, ese es el microcontrolador, ¿vale? 00:10:39
Este es el que va a ser encarnar de ejecutar los programas. 00:10:44
Luego hay una pequeña memoria, que será alguno de estos chips que tiene por aquí, por la placa, ¿vale? 00:10:47
De estos pequeños. 00:10:53
Y luego tiene los terminales de conexión, que son estos de aquí, que están numerados. 00:10:54
Todos estos, tanto de arriba como de abajo, están numerados. 00:11:01
Son terminales de conexión, son terminales que son como agujeritos donde yo meto cables, ¿vale? 00:11:05
Que tienen forma de aguja. 00:11:10
Bien, fijaros, ¿qué pone aquí arriba, al lado de los pines, justo por debajo? 00:11:11
Esta palabra que aparece aquí, digital. 00:11:20
¿Qué quiere decir eso? 00:11:24
Que ahí conectaré los sensores digitales. 00:11:26
Son entradas digitales que van a detectar 0 o 5 voltios, pero no valores intermedios. 00:11:32
Si tengo sensores analógicos, ¿dónde los conectaré? 00:11:38
fijaros, ¿qué pone aquí? Analog IN, entrada analógica. Por lo tanto, aquí tengo 6 conexiones 00:11:41
para sensores analógicos y tengo 14 conexiones para sensores digitales. Entonces, una placa 00:11:54
de arduino, me permite conectar 14 sensores digitales o actuadores digitales y 6 sensores 00:12:02
o actuadores analógicos. Y luego tenemos otras conexiones que son estas de aquí, que 00:12:17
son las que pone power, que es de donde yo voy a sacar los voltios, donde yo voy a sacar 00:12:24
los voltios para alimentar a los motores, para alimentar mis sensores, que también 00:12:30
necesitan voltios para funcionar, pues todos esos voltios los voy a sacar de estos pines 00:12:36
de aquí, ¿vale? Hay uno a 3,3 voltios, hay uno a 5 voltios, el de 3,3 prácticamente 00:12:40
no se utiliza, todo es el 3,5. GND es ground, que es el equivalente al 0 voltios o al negativo 00:12:46
de una pila, ¿vale? 0 voltios, GND, aquí arriba, fijaros que al final de toda la fila 00:12:54
de digitales también tengo un GND, ¿vale? Que también podemos conectar ahí el negativo, 00:13:00
pero bueno, en general están todos aquí juntos, abajo, y eso serían las conexiones 00:13:04
de voltios, ¿vale? Las de 5 voltios y las de 0, que es de donde yo voy a sacar normalmente 00:13:09
los voltios. Con lo cual, esta placa, ¿cómo la programamos? Bueno, pues esto la tiene 00:13:14
a la izquierda esta caja que se ve desde arriba, esto realmente es una conexión de un puerto 00:13:21
USB, ¿vale? Y esta conexión del puerto USB la vamos a conectar a un PC. En el PC vamos 00:13:25
a hacer el programa, le vamos a dar a un botón y vamos a descargar el programa a la memoria 00:13:32
del microcontrolador, ¿vale? Cargará en la memoria del microcontrolador ese programa 00:13:37
y ya podemos quitar nuestro cable USB porque el programa ya estaría grabado 00:13:44
y ya cuando yo lo enchufe y lo voy a enchufar por el cable de corriente eléctrica 00:13:50
que sería este de aquí abajo, yo lo enchufo a una pila de 5 voltios y va a funcionar. 00:13:55
Tiene el momento de que lo encienda, esto empieza a rular el programa 00:14:01
y empieza a leer los sensores, la información de los sensores donde lo están conectados, 00:14:04
procesa 00:14:09
y activa o no los actuadores 00:14:10
en función de donde lo están conectados 00:14:12
pues los activará 00:14:14
entonces como veis 00:14:15
esto es en esencia una placa de control 00:14:18
procesador 00:14:21
un puerto para configurarlo 00:14:22
para programarlo 00:14:24
una conexión para la alimentación 00:14:26
para que tenga energía 00:14:29
para poder funcionar 00:14:30
que sería el cable de 5 voltios 00:14:31
y luego terminales analógicos y digitales 00:14:34
para conectar 00:14:36
diferentes cosas, ¿vale? 00:14:37
Bueno, eso sería 00:14:40
la de Arduino. 00:14:42
Por cierto, 00:14:45
Arduino es una 00:14:46
marca comercial, ¿vale? Hay muchas 00:14:48
marcas que hacen esa placa, 00:14:50
¿de acuerdo? Arduino es una de ellas, es la primera 00:14:52
la que lo sacó, pero Arduino es una 00:14:54
marca comercial. 00:14:56
Otra placa que también 00:14:58
tenemos aquí en el instituto, Cranberry, 00:14:59
¿vale? Esta placa es una placa 00:15:02
que vosotros, si hubierais 00:15:04
estado este año, en segundo o en tercero 00:15:05
estaríais utilizando, ¿vale? 00:15:08
En segundo o en tercero se utiliza esta placa. 00:15:09
Bien, ¿qué tiene esta placa? 00:15:13
Está girada, ¿vale? 00:15:14
Lo siento, es la foto más grande que hay 00:15:15
en internet, entonces utilizo esta porque es la que está 00:15:17
la que es más grande. 00:15:19
Aquí arriba del todo, que sería la parte 00:15:22
de la derecha de la foto, en esta parte 00:15:24
lo que tenemos es el puerto USB 00:15:25
donde yo voy a conectar para 00:15:28
para configurarla, 00:15:29
para programarla. 00:15:32
Luego tenemos este chip aquí en medio, este chip es el microcontrolador, el equivalente 00:15:33
al procesador donde se va a ejecutar el programa y donde está la pequeña memoria donde yo 00:15:40
cargo los programas. Luego tenemos estos dos terminales de aquí, que son más y menos, 00:15:44
que son la entrada de corriente eléctrica, el equivalente al conector negro que veíamos 00:15:51
en la foto anterior del arduino, pues la entrada de corriente eléctrica entraría por aquí, 00:15:55
Luego tenemos la salida de corriente para conectar mis sensores y mis actuadores 00:15:59
Que es la que está al otro lado, la que está en la parte de abajo 00:16:06
En este caso aquí 00:16:08
Y después estos cuatro del centro 00:16:10
A, B, C y D 00:16:14
Son los únicos cuatro terminales que yo tengo para conectar 00:16:15
Solo te puedo conectar cuatro cosas 00:16:19
Es una placa muy sencillita, muy básica 00:16:21
Pero que vale para hacer proyectos iniciales de robótica 00:16:24
Para iniciarse en la robótica 00:16:27
con lo cual solo puedo conectar 4 sensores y o actuadores 00:16:29
por ejemplo, puedo conectar un botón 00:16:34
puedo conectar un LDR 00:16:37
y luego por el otro lado puedo conectar dos luces 00:16:40
y ya está, se me ha cargado la placa, ya no puedo conectar nada más 00:16:43
porque las conexiones que están en la parte de abajo 00:16:46
donde pone crumble, aquí, que pone 1 y 2 00:16:48
también están por parejas 00:16:50
son especiales para conectar motores 00:16:52
entonces yo aquí puedo conectarle a esta placa dos motores 00:16:54
en esta placa por cierto las puertas a b c y d funcionan tanto como analógicos como digitales 00:16:58
vale es otra característica sencilla que tienen no diferencia sino que ambos son utilizables 00:17:08
en el modo digital entonces tenemos la corriente tenemos las terminales de conexión y luego para 00:17:15
Al final podemos conectar dos motores y cuatro cosas más. Una plaga mucho más pequeña y más sencilla. 00:17:23
Además, el entorno de programación de Cranbell es por bloques, es como Scratch. Con el entorno de programación también es más fácil. 00:17:30
Y por último, tenemos una muy parecida a la de Arduino. De hecho está basada, fijaros cómo se parece. 00:17:36
¿Vale? Fijaros como se parece 00:17:47
La Arduino 00:17:49
¿Ya volvéis? 00:17:50
Venga 00:18:06
Fijaros como se parece la placa de Arduino 00:18:07
A la placa de BQ 00:18:10
Esta es de BQ, se llama BQ Zoom 00:18:12
¿Vale? Z2 00:18:14
También las tenemos aquí en el instituto, estas 00:18:15
Y fijaros que tienen 00:18:17
Arriba tenemos la misma fila 00:18:19
De 13 conexiones 00:18:21
Aquí 00:18:23
Abajo tenemos la misma fila de 6 conexiones analógicas 00:18:24
analógicas, tenemos las entradas de corriente y demás, o sea que tienen la misma disposición, 00:18:27
pero además esta placa incorpora estas conexiones para cada uno de los puertos, tanto los digitales 00:18:32
arriba como los analógicos abajo, incorpora una segunda conexión que va con tres pines, 00:18:39
con tres terminales, porque nos ofrece positivo y negativo junto al terminal correspondiente 00:18:45
para cada uno de los sensores, con lo cual no tenemos que sacar del 5 voltios de general 00:18:52
este de aquí abajo, la corriente para todo, sino que cada uno de los dispositivos que 00:18:57
yo conecte tiene su propia conexión de positivo y negativo para poderlo alimentar con corriente 00:19:03
lógica, ¿vale? Entonces esta es la ventaja o la mejora que han hecho los de BQ. Entonces 00:19:08
estos tres pines son la G de ground, la V de voltios, con lo cual sería el positivo 00:19:14
a 5 voltios, la V, y el ground a 0 voltios, el negro, positivo y negativo, y el otro, 00:19:19
El que es amarillo para los digitales y azul para los analógicos, pues sería el terminal de conexión donde estarían los datos, ¿vale? 00:19:27
Donde lo pondría activado o desactivado, que es el equivalente a lo que está el arruino en los bordes, que sería el equivalente a estos. 00:19:35
Por lo tanto, tenemos las dos formas de conexión. En este caso, tenemos aquí el microchip grande. 00:19:46
Tiene la programación, se hace por un mini USB y también tiene un terminal de conexión para la batería, que es para un transformador, ¿vale? 00:19:52
por un paquete de baterías. ¿Vale? ¿De acuerdo? Entonces, nosotros vamos a trabajar con arduino. 00:20:00
Nosotros vamos a trabajar con arduino. Y vamos a hacer proyectos básicos con arduino. ¿Por 00:20:13
qué? Porque nosotros lo vamos a hacer esto con Tinkercad. Entonces, si entramos en Tinkercad, 00:20:21
si entramos en TinkerHand 00:20:30
fijaros aquí 00:20:40
tenemos en la parte izquierda 00:20:41
los diseños 3D 00:20:44
de cuando hemos estado trabajando 00:20:45
y ahora debajo tenemos circuitos 00:20:47
bueno, pues si vamos a circuitos 00:20:52
nosotros 00:20:54
podemos crear un nuevo circuito 00:20:55
y aquí, en estos circuitos 00:20:58
yo tengo 00:21:00
diferentes placas que puedo utilizar 00:21:04
y una de ellas es Arduino 00:21:06
con lo cual vamos a utilizar la placa de Arduino 00:21:08
para simular nuestro comportamiento. Entonces, fijaros, venimos aquí, cogemos la placa de 00:21:10
arduino y esta placa ya tiene mis terminales de conexión, ¿vale? Si os fijáis, los terminales 00:21:16
de conexión digitales y los terminales de conexión analógicos, abajo. Y ahora ya lo 00:21:25
puedo hacer, pues, puedo coger y directamente, pues, directamente lo que puedo hacer es coger, 00:21:31
por ejemplo un diodo led y lo conectamos 00:21:38
yo conecto un diodo led al pin 13 y al ground que es cero, el positivo al positivo y el negativo al negativo 00:21:46
el pin 13 viene ya con la resistencia con lo cual me aseguro que no me lo voy a cargar 00:21:52
y fijaros que si yo pulso aquí en código a mí me permite construir programas para 00:21:56
ejecutar dentro entonces yo lo que voy a hacer es este 00:22:01
programa que es el que viene por defecto que es simplemente el led integrado lo enciendes 00:22:05
es el pin 13 y el led integrado lo apagas y esperas un segundo en cada caso y cuando yo inicie la simulación 00:22:10
en teoría el led debería empezar a encenderse y apagarse. Entonces he hecho un programa, lo he cargado a la placa, lo he ejecutado y funciona. 00:22:16
Esta es la forma de hacer circuitos y gafas. No vamos a ir al taller, no vamos a bajar al laboratorio 00:22:26
a la hora de robótica, a la hora de informática 00:22:36
y no vamos a tocar claves 00:22:39
pero básicamente yo aquí tengo resistencias 00:22:41
tengo pulsadores 00:22:58
¿vale? tengo todos los elementos 00:22:59
que yo tendría en mi aula 00:23:01
de robótica 00:23:03
lo único que me pierde es tenerlos en físico 00:23:04
tener el botoncito que es igual 00:23:07
es exactamente igual, la resistencia es así 00:23:08
un botón es así, ¿vale? 00:23:10
en el taller 00:23:12
si tengo aquí un motor 00:23:14
es que son así los motores 00:23:16
os subiré, ¿vale? para que veáis 00:23:17
una placa de control el próximo día, la traeré, ¿vale? Y la veréis. De todas formas, os voy a poner un vídeo, os voy a poner un vídeo, 00:23:20
les doy un vídeo en YouTube, os lo dejaré colgado en el aula virtual, en donde os explico las diferentes placas, 00:23:28
os las enseño en físico, tanto la Trample, como la Arduino, como la BQ. ¿Cómo vamos a trabajar a partir de ahora? 00:23:35
Hemos visto las placas controladoras 00:26:29
Que es este apartado 00:26:31
El próximo día veremos 00:26:32
Bueno, aquí se explica en el libro 00:26:35
Cómo se conectan los sensores 00:26:37
Este sería el chip que está ahí soltado 00:26:38
Es nuestro arduino 00:26:43
Microcontrolador, ¿vale? 00:26:45
Sería solamente el chip suelto, aunque está en una tarjeta 00:26:46
Y luego los actuadores 00:26:49
Que son motores observos o lo que sea 00:26:50
¿Vale? 00:26:52
Y en el próximo día vamos a ver los actuadores 00:26:53
¿Vale? 00:26:56
Vamos a ver los motores 00:26:57
vamos a ver los servos 00:26:58
que son otro tipo de motores 00:27:01
vamos a ver los LEDs 00:27:03
un display de 7 segmentos 00:27:04
los que se utilizan para poner números antiguos 00:27:07
una pantalla que está en líquido 00:27:10
para dar algo de... si no recuerdo mal 00:27:12
ya estaría, ¿vale? y ya está, con eso 00:27:18
terminaríamos con la parte de teoría 00:27:20
Valoración:
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
45
Fecha:
25 de abril de 2021 - 19:21
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
27′ 32″
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