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Barrera automática con Arduino R4

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Subido el 6 de julio de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo de la situación de aprendizaje Barrera automática con Arduino R4

Más información Transcripción

El proyecto Barrera Automática con Arduino R4 propone un reto tecnológico en el que 00:00:28
los estudiantes construirán un sistema automático usando componentes físicos y electrónicos. 00:00:33
Con un enfoque basado en el aprendizaje activo, se explora el control de actuadores, la lectura 00:00:39
de sensores y la integración física de una solución funcional. 00:00:44
A lo largo de cinco sesiones, los equipos abordarán el control de un servo, la lectura 00:00:48
de un final de carrera, la programación de señales acústicas y la validación técnica 00:00:53
del sistema. Todo esto reforzará competencias como el pensamiento computacional, el trabajo 00:00:57
cooperativo y el diseño de soluciones prácticas. Objetivos. Comprender el funcionamiento básico 00:01:04
de un servo y un pulsador. Programar estructuras condicionales en Arduino. Usar el zumbador para 00:01:11
señales acústicas. Diseñar una estructura física segura y funcional. Integrar electrónica, 00:01:18
programación y diseño en un solo sistema. Competencias. Competencia digital. Competencia 00:01:25
matemática, científica, tecnológica e ingeniería. Competencia personal, social y de aprender a 00:01:34
aprender. Competencia emprendedora. Competencia ciudadana. Esta sesión se centra en el aprendizaje 00:01:41
y control del servo motor de 180 grados. Se explica el concepto de señal PWM y cómo afecta 00:01:54
a la posición del eje del servo. También se muestran dos enfoques de control, movimiento 00:02:01
directo a posiciones concretas y movimiento progresivo usando bucles FOR. Este aprendizaje 00:02:07
permite preparar el comportamiento mecánico de la barrera automatizada. En el primer ejemplo, 00:02:13
movemos el servo directamente a dos posiciones, 0° y 90°, usando la función Right. Luego, 00:02:19
mediante un bucle For, realizamos un movimiento suave entre 0 y 180° con pequeños retrasos, 00:02:27
simulando una subida y bajada progresiva de la barrera. Este programa sienta las bases del 00:02:33
control de actuadores mediante software. El alumnado conecta un final de carrera y 00:02:38
programa una lógica condicional. Si se pulsa, se activa un zumbador y un LED. También se visualiza 00:02:51
el estado del sensor por monitor serie. Se explica el uso de resistencias internas pull-up y la 00:02:58
importancia del control lógico para sistemas interactivos y seguros. El código comprueba 00:03:04
continuamente si el final de carrera está pulsado. Cuando lo está, activa dos salidas digitales, 00:03:10
el zumbador y el LED. Además, escribe el estado del sensor en el monitor serie para depuración. 00:03:16
Esta sesión refuerza la lógica condicional y la interacción multisensorial. Durante esta sesión, 00:03:24
se trabaja en el montaje físico del sistema. El alumnado diseña y construye una estructura 00:03:38
con base de madera y componentes ensamblados. Se integran el servo, el pulsador y el zumbador, 00:03:44
cuidando la estabilidad y la estética. Esta etapa permite vincular el diseño técnico con 00:04:02
el uso práctico del prototipo. Ahora el sistema completo se prueba en conjunto. El final de 00:04:08
carrera se convierte en la entrada que activa la barrera. Cuando se detecta una pulsación, 00:04:30
el zumbador emite una alerta y el servo abre la barrera. Pasados unos segundos, 00:04:36
se cierra automáticamente. Se explican técnicas básicas de depuración y análisis de errores 00:04:41
para afinar la funcionalidad. Este programa integra la lógica completa del sistema. Al 00:04:47
pulsar el final de carrera, suena el zumbador y el servo gira a 90 grados para abrir la barrera. 00:04:54
Tras un retardo, el servo regresa a 0 grados. Todo esto ocurre dentro de una estructura 00:05:01
condicional que se evalúa constantemente, generando una respuesta automática y coherente 00:05:07
ante una entrada física. La sesión final está dedicada a la exposición de los proyectos. 00:05:11
Cada equipo muestra el funcionamiento de su barrera automática, explica el diseño de su estructura, su código y las decisiones tomadas. 00:05:22
Se realiza una evaluación técnica, estética y de participación mediante rúbricas. 00:05:31
También se promueve la autoevaluación y coevaluación, cerrando el proceso con reflexión grupal y valoración de logros. 00:05:36
La evaluación se basa en el funcionamiento correcto del sistema, que el pulsador active la barrera, el zumbador emita sonido y el movimiento sea suave. 00:05:43
Se valorará también la calidad del montaje, el uso de estructuras condicionales en el código y la capacidad del alumnado para explicar su trabajo. 00:05:54
Este proyecto permite aplicar los conocimientos adquiridos en programación, electrónica y diseño, concluyendo con una propuesta práctica y motivadora. 00:06:03
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
1
Fecha:
6 de julio de 2025 - 10:46
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
06′ 28″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
97.31 MBytes

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