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02 - Mecanismos. Lección (Parte 2) - Contenido educativo

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Subido el 31 de marzo de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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2ª Parte de la explicación de la lección de Maquinas y Mecanismos.

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en el aula virtual, tema 3, tenemos máquinas y mecanismos, tenéis ahí el tema, tenéis 00:00:11
la lección con todos los apuntes, hoy vamos a ver la última parte que nos queda, y luego 00:00:27
os he puesto un esquemita que es simplemente un pequeño boceto de las ideas y las fórmulas importantes de la parte de mecanismos, ¿vale? 00:00:35
Mecanismos de transmisión del movimiento lineal, de circular, mecanismo de transformación y vendiendo mecanismos. 00:00:48
Entonces, esto es lo que tenéis en el tema y lo tenéis aquí en el módulo de esquema, simplemente para que os ayude a estudiar. 00:00:57
Y luego se han puesto ejercicios, ¿vale? Unos cuantos ejercicios. 00:01:07
Los primeros 19 están resueltos. 00:01:10
Siempre es la relación de transmisión. 00:01:23
Esto no nos relaciona las magnitudes de la entrada con las magnitudes de la salida. 00:01:27
La entrada al sistema se llama motor, la salida se llama conducido, ¿vale? 00:01:32
Entonces, el engranaje motor es el engranaje que nosotros estamos imprimiendo a la fuerza 00:01:38
y el engranaje conducido será el por el que salga el movimiento. 00:01:43
¿Vale? Más ampliado o reducido o como sea. 00:01:48
Entonces, si yo tengo todos los encarnajes, la relación de transmisión era, 00:01:52
relacionaba siempre la relación de transmisión, si os acordáis, 00:01:56
la relación de transmisión siempre me relacionaba la velocidad angular de entrada 00:02:03
dividido entre la velocidad angular de salida. 00:02:07
Puede ser en radianes por segundo o puede ser en revoluciones por minuto. 00:02:12
Me da igual. 00:02:18
Podemos ponerla en cualquier de los dos. 00:02:19
Pero siempre en este caso, al hablar de las huellas angulares, hablamos de motor entre conducido. 00:02:21
Y ese es el único caso en el que aparece así, porque a partir de aquí siempre las huellas de transmisión iban a ser conducidas entre motor. 00:02:29
Las magnitudes iban a aparecer cambiadas. 00:02:37
Si yo estoy hablando de ruedas de fricción, ¿qué es lo que tengo en las ruedas de fricción? ¿Qué medida? 00:02:42
En las ruedas de fricción lo que tengo son los diámetros de las ruedas de fricción polo. 00:02:50
diámetro de la conducida entre el diámetro de la motora, esto con las ruedas de fricción 00:02:54
si lo que tengo son engranajes, yo puedo poner el número de dientes de la conducida dividido 00:03:11
entre el número de dientes de la motora, con los engranajes la característica que 00:03:24
tienen es el número de dientes, o también si os acordáis el diámetro primitivo, que 00:03:29
era el diámetro de la rueda de fricción equivalente, la rueda de fricción con la que yo podía 00:03:36
sustituir mi engranaje. Por lo tanto, esto es para engranajes. Vale, si yo tengo un tren 00:03:42
de engranajes, un tren de engranajes es un sistema en el que yo tengo, como veis ahí, 00:03:52
un engranaje motor que engrana con un conducido, pero ese conducido está solidario, está unido, 00:04:01
soldado a otro engranaje y se pone junto a él y además ese engranaje que está soldado al conducido 00:04:12
funciona como motor. Entonces, tengo varios engranajes motores, si os dais cuenta, y varios 00:04:19
en granjas conducidos en este caso el engranaje motor sería 00:04:27
el primero el segundo se ha conducido entre el 00:04:31
granaje sería motor el puerto el trabajo sería conducido el viento el 00:04:36
granaje sería motor y el sexto conducido y así lo voy numerando de izquierda a 00:04:41
derecha en un tren bueno pues cuando eso sucede 00:04:44
lo que tenemos es que la multiplicación de los números de dientes de todos los 00:04:51
conducidos que tengan dividido entre la multiplicación de los números de dientes de los motores 00:04:56
va a ser la relación de transmisión total. Por tanto, esto ya os digo cómo se enumera 00:05:11
en un tren, el primero es el 1, la conducida con la que engrana es la 2, esa está solidaria 00:05:17
el mismo eje que otro motor, que sería la 3, que engranaría. Esto es para trenes de engranaje. 00:05:23
Y luego había una fórmula que era la de momentos, acordaros, hablábamos de las fuerzas lineales, 00:05:33
que son las fuerzas con las que yo estiraba o empujaba en física, pero luego hablábamos de las fuerzas circulares, 00:05:44
las fuerzas de rotación con las que yo puedo abrir una botella, por ejemplo, 00:05:52
o la que yo utilizo como el eje de salida. 00:05:57
Esa fuerza de rotación se llama momento 00:06:03
y se pone con una M mayúscula, ¿vale? 00:06:07
Y se relaciona con la fuerza lineal 00:06:12
en que si yo piso una fuerza lineal en el borde de un disco, 00:06:15
en el borde de un objeto que gira, 00:06:22
el momento 00:06:24
va a ser la fuerza multiplicada 00:06:26
por el radio 00:06:29
por la distancia al eje elegido 00:06:31
¿vale? 00:06:33
la fuerza que yo aplico multiplicada por la distancia 00:06:34
va a ser el momento 00:06:37
con lo cual evidentemente cuando más fuerza 00:06:39
elegido estoy haciendo 00:06:43
más fuerza estoy haciendo 00:06:44
bueno pues esto también se relaciona 00:06:49
cuando vengo un sistema de rotación 00:06:52
de estos, un sistema de transmisión de movimiento 00:06:54
también 00:06:57
el índice de transmisión me relaciona 00:06:58
la fuerza con la que sale el eje de salida 00:07:01
y la fuerza con la que está introduciendo 00:07:06
el movimiento el motor, ¿vale? 00:07:11
entonces también me relaciona las fuerzas, no solo me relaciona la geometría 00:07:15
del sistema, diámetros, números de dientes 00:07:18
etcétera, sino que también me relaciona la fuerza 00:07:23
Y todo eso va en relación con las velocidades de giro. Entonces, cuando yo voy cambiando de relación de transmisión, lo que hago es cambiar esa relación de velocidad y de potencia. 00:07:26
Por ejemplo, en una bicicleta, que es el ejemplo que todos conocemos, una bicicleta con marchas, cuando yo estoy parado, si yo meto el plato grande y el piñón más pequeño, ¿qué es lo que sucede? Que casi no puedo ni arrancar. Para arrancar, ¿qué tengo que poner? Un plato pequeño y un piñón grande. 00:07:42
Entonces, como estoy cambiando la relación de tránsito, es que yo puedo dar más velocidad, pero transmito menos fuerza, ¿vale? 00:08:04
Sin embargo, luego, lo que ocurre, necesito menos fuerza, mejor dicho, ¿vale? 00:08:17
Pero sin embargo, luego, cuando ya he cogido inercia, lo que necesito, ya los pedales no me dan, ya voy a tener molimillo. 00:08:23
Entonces, pongo una relación, gire más veces la rueda de atrás. 00:08:29
pero ¿qué ocurre? 00:08:37
que necesito mucha más fuerza 00:08:39
para ir imprimiéndole a la rueda 00:08:41
y si no es por la inercia que lleva la pista 00:08:42
¿vale? entonces 00:08:46
eso es como funciona esto 00:08:47
la velocidad y la fuerza están relacionadas 00:08:50
y todo va en consonancia 00:08:52
a ese parámetro que hemos visto 00:08:58
bueno, esto es un poco el resumen de lo que hemos visto 00:09:03
hemos visto otra fórmula 00:09:06
y es que la velocidad 00:09:08
a la que se mueve 00:09:10
esta rueda se llama 00:09:13
omega ¿vale? la velocidad angular 00:09:14
La velocidad angular negra se mide en radianes por segundo, ¿vale? 00:09:16
También se puede llamar n, que es el número de vueltas, ¿vale? 00:09:26
Hay una relación entre estas. 00:09:34
Era que la velocidad angular es igual a 2 pi partido por 60 las revoluciones por un minuto. 00:09:37
¿Vale? Las revoluciones son 2 pi radianes y un minuto son 60 segundos. 00:09:49
para relacionar la medida entre radianes por segundo con la velocidad angular media. 00:10:00
Aunque para los tracondos sean iguales, radianes por segundo entre radianes por segundo o... 00:10:14
Bueno, pues había una relación a la que iba un punto en la superficie de la circunferencia, 00:10:30
¿vale? La velocidad lineal a la que pasaba, con relación a la velocidad angular. 00:10:43
Y era v es igual a omega por r. 00:10:48
¿Vale? La velocidad era omega por r. 00:10:52
Con lo cual, evidentemente, la velocidad va a ser a la misma velocidad angular, 00:10:54
cuanto más me alejo, más rápido pasa, ¿no? 00:11:00
En un disco, cuanto más cerca estoy del eje, más lento va la... 00:11:02
¿Vale? Si me alejo mucho, cuando está dando las mismas vueltas por segundo, va mucha más velocidad. 00:11:08
Entonces esto es, V es igual a 1,5 por hora. 00:11:15
Las magnitudes. 00:11:25
Y ya estaría todo. 00:11:31
Con esas fórmulas, hacemos todos los problemas. 00:11:32
Importante esto, porque esto, según el mecanismo que yo tenga, tengo que elegir las medidas adecuadas 00:11:40
y tengo que encontrar, de todas estas cosas que son iguales, tengo que encontrar dos que conozca 00:11:47
y luego, de la que me están preguntando, la equivalente. 00:11:56
¿Vale? Entonces, por ejemplo, imaginaos que yo tengo un engranaje con otro engranaje 00:12:02
Y me están preguntando si me dan aquí la velocidad del motor, me dan la velocidad a la que tiene que salir el conducido, y me dicen que el primer motor me da el número de dientes, pues me van a preguntar cuántos dientes tengo que tener en este engranaje. 00:12:08
Y yo pondré W1 entre W2 es igual al número de dientes que me faltan, y entonces me quedarán dos igualdades y solamente tendré de los cuatro valores uno que me falta. 00:12:28
Me pueden preguntar lo contrario, por ejemplo, me pueden dar sentado o me pueden decir, el eje de entrada tiene un momento, el motor, que genera una fuerza de tantos newtons por metro, de los que sea. 00:12:39
¿A qué fuerza sale eso? Y necesito que suba en una cuesta un coche que pesa una gran cantidad de kilos y para eso necesito una fuerza de torsión que yo conozco. 00:12:58
Quiero saber si con un motor más grande o más pequeño. 00:13:10
Entonces siempre, de todas estas voy a buscar tres datos y uno que me falte. 00:13:15
Y voy a igualar para poderlo despejar. 00:13:21
La igualdad la puedo coger en la medida en la que yo quiera. 00:13:24
Siempre, dos cosas de estas siempre las puedo poner iguales. 00:13:27
¿Vale? Pues que todas son iguales entre sí. Yo puedo elegir las que yo quiera. 00:13:30
Valoración:
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
16
Fecha:
31 de marzo de 2021 - 19:05
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
13′ 47″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1366x768 píxeles
Tamaño:
126.19 MBytes

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