Kit de robótica Micro:bit: Maqueen controlado por radio

En este reto vamos a controlar un McQueen utilizando otra tarjeta microbit como mando a distancia y utilizando la función radio. 00:00:16

La programación de la tarjeta microbit mando será la siguiente. 00:00:26

Si pulsamos los botones A y B a la vez, el McQueen avanzará hacia adelante. 00:00:30

Si pulsamos solamente el botón A, el McQueen girará hacia la izquierda. 00:00:36

Solamente el botón B, el McQueen girará hacia la derecha. 00:00:41

Si pulsamos el logotipo en la tarjeta microbit, el McQueen irá hacia atrás. 00:00:44

Y si agitamos la tarjeta microbit, el McQueen se parará. 00:00:51

Ahora vamos a programar la tarjeta emisora. 00:01:05

Para ella la que va a funcionar como mando de distancia. 00:01:09

Creamos en MECOC un nuevo proyecto que se va a llamar emisora. 00:01:12

Las tarjetas se van a comunicar por radio. 00:01:20

Por lo tanto, vamos a necesitar, para empezar, solo este bloque. 00:01:23

Vamos al grupo de bloques radio y establecemos, al iniciar, un grupo de radio. 00:01:29

El grupo de radio es un número que va entre el 1 y el 255. 00:01:38

Podemos elegir el que queramos entre ellos. En este caso, vamos a elegir el grupo 1. 00:01:44

Todas las tarjetas que se comuniquen por radio tienen que pertenecer al mismo grupo de radio. 00:01:47

A continuación vamos a empezar a programar qué mensajes va a enviar la tarjeta para poder manejar el McQueen. 00:01:50

Para ello vamos a Entrada, al presionar el botón A, vamos a mandar un mensaje de radio que va a ser una cadena de texto. 00:01:58

Para ello arrastramos y determinamos que cuando se pulse el botón A, el McQueen va a girar hacia la izquierda. 00:02:12

por lo tanto escribimos izquierda y va a aparecer una flecha hacia la izquierda 00:02:19

perfecto ya tenemos la primera orden la segunda al presionar el botón de va a girar hacia la 00:02:30

derecha radio enviará mensaje que será derecha y una flecha que indique hacia la derecha otra 00:02:43

parte programada cuando pulsemos los botones a más b va a moverse hacia adelante por lo tanto 00:03:02

enviamos una cadena de texto que va a ser 00:03:12

adelante. Y en la matriz LED 00:03:16

va a aparecer una flecha hacia arriba. 00:03:21

Cuando presionamos el logo, se va a mover 00:03:30

hacia atrás. Es decir, enviará un mensaje de radio 00:03:37

que será atrás. Y 00:03:39

en la matriz LED aparecerá una flecha hacia abajo. 00:03:47

Finalmente, cuando agitemos la tarjeta, se va a parar. Vamos a crear el mensaje Parar y en la matriz LED aparecerá una X. 00:03:51

Pues ya tenemos la programación de la tarjeta emisora 00:04:18

Ahora lo que hacemos es conectar la tarjeta al ordenador 00:04:27

Muy bien 00:04:32

Y nos dice que ya está conectado a microbit y que simplemente nos queda desconectarlo 00:04:40

Por lo tanto pedimos descargar 00:04:46

Se carga el programa en la tarjeta 00:04:47

Y hemos terminado por ahora 00:04:53

Una vez que hemos programado el mando 00:04:55

vamos a programar ahora la tarjeta microbit que va colocada en el McQueen. Para ello vamos a crear 00:05:02

un nuevo proyecto. Vamos a llamarlo receptora porque va a ser la microbit que va a recibir y 00:05:08

va a controlar a McQueen y vamos a empezar a programar. Para ello este bloque no lo vamos 00:05:15

a necesitar. Lo eliminamos. Como se tiene que comunicar con radio con la tarjeta emisora pues 00:05:23

tenemos que establecer un grupo de radio la tarjeta misma estaba en el grupo 1 la tarjeta 00:05:29

receptora también tiene que estar en el grupo 1 de acuerdo y ahora vamos a ver qué es lo que 00:05:34

va a hacer el coche cada vez que reciba un mensaje de radio para ello vamos a radio al 00:05:40

recibir cadena porque en este caso estábamos mandando mensajes de texto el coche del macuín 00:05:47

va a hacer las siguientes cosas vamos a lógica esta opción donde le digo si ocurre algo haces 00:05:55

algo de acuerdo pues vamos a ver qué es lo que ocurre vamos a la comparación en la lógica esta 00:06:09

es la que compara un texto con un texto este es el que necesitamos y lo que le decimos es 00:06:21

que si copiamos y lo sacamos al recibir un mensaje de texto por radio vas a hacer lo siguiente si ese 00:06:29

mensaje de texto es igual que adelante entonces vamos a crear una función funciones creamos una 00:06:46

función y va a ser la función avanzar y listo nos aparece aquí ya la función creada 00:07:04

que va a hacer la función avanzar por la función avanzar va a ser cargamos nuestra extensión de 00:07:17

macuín esta primera y decimos que los motores ambos avanzan a una velocidad de 100 00:07:25

entonces cuándo recibamos un mensaje que sea adelante 00:07:53

lo que va a ocurrir va a ser que se va a activar esta función como lo hacemos 00:08:02

seleccionamos funciones, vemos que ya nos ha creado y entonces si recibimos un mensaje de texto que diga adelante, 00:08:08

aplicamos la función avanzar, si no pulsamos aquí para aumentar otra capacidad, si no y otro más, 00:08:21

Si no, si duplicar todo esto, si el mensaje es atrás, entonces ¿qué hacemos? Pues llamaremos a otra función, creamos una nueva función. 00:08:32

crear una función 00:08:51

la función se va a llamar atrás 00:08:55

listo, la tenemos aquí 00:08:58

y que va a ocurrir con la función atrás 00:09:03

que ambos motores van a retroceder 00:09:06

a la velocidad 100 00:09:14

vale, lo que tenemos que hacer ahora es 00:09:16

que si el mensaje que recibimos 00:09:21

es atrás, llamaremos la función atrás 00:09:25

que hará esto. Seguimos ampliando. Duplicamos 00:09:28

lo construido y decimos 00:09:33

si recibimos la función parar 00:09:37

entonces crearemos la función parar 00:09:40

que la tenemos tal que aquí. Parar motor 00:09:47

ambos. También podríamos puesto que avanzar o no retroceder 00:10:04

a la velocidad cero, que es lo mismo. Y llamamos 00:10:09

a la función parar. Siguiente, ¿qué ocurrirá cuando recibamos el mensaje derecha? Pues 00:10:14

que obviamente crearemos una función que será derecha, tal que aquí, y entonces los 00:10:28

motores harán dos cosas. Uno de ellos, que es el motor de la izquierda, se moverá a 00:10:40

velocidad 100 y el motor de la derecha se moverá a velocidad 00:10:50

que es lo mismo que parar y eso va a hacer que gire hacia la derecha 00:11:03

y lo que hacemos es que llamamos a la función derecha y cuando 00:11:08

giremos a la izquierda cuando recibamos el mensaje izquierda 00:11:19

crearemos la función izquierda que la tenemos tanque aquí y ocurrirá lo contrario que en la 00:11:26

derecha el motor de la derecha avanzará y el motor de la izquierda quedará y llamamos a la 00:11:41

función izquierda y ya tenemos hecha nuestra formación avanzar atrás parar izquierda derecha 00:12:01

Ahora, como esta parte de aquí nos sobra, la eliminamos, ¿de acuerdo? Y ya tenemos la programación de la microbit que va a ir colocada en el coche. Ahora simplemente tenemos que conectar la microbit al ordenador y cargarla. 00:12:08

Kit de robótica Micro:bit: Maqueen controlado por radio - Contenido educativo

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