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01 - Diseño e Impresión 3D. Intro, Materiales y Descripción de la Impresora - Contenido educativo
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En esta clase se explica el proceso por deposición de material fundido, algunos de los diferentes plásticos que usamos en impresión 3D, las partes que forman una Impresora 3D así como los tipos de impresoras que existen.
dijimos que nosotros vamos a utilizar un método de impresión que es la impresión
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por reposición de material que consistía en ir depositando plástico hundido sobre
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una superficie capa a capa iríamos creando una estructura vale también
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dijimos que el impresor a 3d es un robot industrial y luego empezamos a ver las
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características de los plásticos dijimos que había dos principales
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que llamábamos PLA y ABS, ¿vale? Lo dejamos viendo el ABS, que era nada menos que acrilo, nitrilo, un cadeno, estireno, ¿vale?
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Entonces, este plástico tiene algunas características, ¿vale?
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Era tenaz, duro y rígido.
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Y ya dijimos la diferencia entre esas tres, que parecen lo mismo pero no lo son.
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Muchas veces lo utilizamos indistintamente, pero no es lo mismo.
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Algo rígido es algo que no se puede flexionar, una cosa dura es una cosa que no se puede rayar, no se puede perforar, y una cosa tenaz, tenaz.
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Una cosa apenas es una cosa que no se puede estirar, que no se puede convertir en hilos.
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Bueno, ¿qué más cosas tenemos sobre el ABS?
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Pues fijaros, aguanta altas temperaturas, es fácil pintar sobre él, vamos a poner aquí que aguanta altas temperaturas,
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si lo ponemos así, pues me ahorro caracteres y tardo menos en hacer mis apuntes, ¿vale?
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Aguanta alta temperatura, tengo símbolos y así tardo menos. Y el T con la A pequeñita
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significa siempre temperatura. Lo de que es fino es fácilmente pintar, que se puede pintar
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fácil sobre él, lo voy a unir con esto que pone aquí, que se mecaniza fácilmente.
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¿Alguien sabe lo que es mecanizar algo?
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¿Vale?
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Voy a poner fácil mecanizarlo.
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Fácil mecanizarlo.
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Bueno, en terceros estudia que un proceso de creación de una pieza consta de dos partes.
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La parte de conformado y la parte de mecanizado.
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Entonces, la parte de conformado, ¿a qué suena esto?
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Conformar algo, ¿qué es?
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No es quedarse a gusto. ¿A qué suena eso? A dar forma. Conformar algo en tecnología es dar forma.
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Por ejemplo, yo tengo un bloque de madera y yo lo cojo y me pongo a darle allí con el martillo y un escultor construye una escultura.
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estructura, pues eso es dar forma. O por ejemplo, cuando cojo plástico fundido, lo meto dentro
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de un molde y espero a que se enfríe. Pues eso es dar forma. ¿De acuerdo? Conformar.
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Pero luego, cuando yo cojo esa pieza que está ahí hecha con la forma, muchas veces no me
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vale, no está terminada. Tengo que terminarla. Cuando vosotros, por ejemplo, en el taller
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hacéis algo con un contrachapado y lo recortáis, cogeis la segueta, lo cortáis, le dais forma,
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pero luego ya está terminada la pieza, no, ¿qué tenéis que hacer? ¿Cómo? Bueno, la
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tenéis que primero lijar para que no se den astillas y no os clavéis una astilla y luego
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la tenéis que pintar, la tenéis que... Entonces todo eso se llama mecanizar. Mecanizar es
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terminar la pieza, ¿vale? Una cosa es darle la forma básica y otra cosa es, por ejemplo,
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si me quedan rebabas o me quedan astillas o me queda cualquier cosa que me sobre en
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el proceso de dar forma, yo lo tengo que pulir, lo tengo que lijar, le tengo que dar color,
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todo eso es mecanizar, ¿vale? Entonces, este plástico es fácil de mecanizar, es decir,
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Se puede lijar, se puede perforar fácil, se pueden hacer agujerillos, ¿vale?
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Se pueden hacer esas cosas.
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Fácil mecanizado.
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Y entre esto está la pintura.
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¿Vale?
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Que es fácil de pintar.
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¿De acuerdo?
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¿Entendido, pues?
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Recordar estos dos términos, ¿vale?
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Conformar es dar forma.
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Mecanizar es terminar la pieza.
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¿Vale?
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Incluye pulir, incluye lijar, todo ese tipo de cosas.
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Vale. Bien, empezamos un momento con datos técnicos. Para fundirlo, como aguanta altas
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temperaturas, necesito mucha temperatura, más que con el otro plástico. En este caso
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tenemos que estar entre 230 grados y 260 grados. Si está más, se me queda demasiado
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blando para poderlo utilizar en una impresora. Cuanto más calienta su plástico, más blandito
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se pone. Si lo caliento poco, se queda blando, pero no mucho. Y si lo pongo a más temperatura,
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pues se va alarmando cada vez más. Para utilizarlo, para que tenga la consistencia correcta para
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una impresora 3D, en el caso de la ABS, tenemos que poner el cabezal extrusor, la puntita
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caliente del cabezal extrusor, que es la que me funde el plástico que va entrando, entre
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230 y 260 grados, en ese arbaño. Y así lo pondré suficientemente blando para poderlo
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extruir, pero suficientemente sólido para que cuando lo derrame sobre el este no se
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me baja y se me haga líquido, ¿vale? Esa es la temperatura correcta. Fue rodando entre
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de 230 y 260. Esto es necesario para poderlo utilizar en el proceso de impresión aditiva,
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es decir, en el proceso en el que nosotros añadimos la pieza. Además, necesita una
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cama caliente. ¿Os acordáis de lo que dije que era una cama? ¿Qué es una cama? Para
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una pieza es la superficie, normalmente de cristal, sobre la que yo voy a imprimir, el
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suelo, el suelo de la impresora, ¿vale? Bueno, pues el suelo de la impresora tiene que ser
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caliente. De hecho, suele estar en torno a los, no sé si lo pone aquí, suele estar
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en torno a los 50 grados, ¿vale? Entre 45 y 50 grados. ¿Y por qué? Porque yo, este
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plástico, si no tengo una cama caliente, al derramarlo sobre una superficie de cristal
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normal o un suelo normal se me enfriaría muy rápido y no se quedaría adherido al
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suelo, se me despega. Y entonces lo que hago es un estupendo churrillo de plástico suelto
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con forma de pelo que se va arrugando, como un pelo rizado, ¿vale? Y va haciendo allí
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cualquier cosa menos lo que yo quiero. Entonces con la cama caliente, al derramar el plástico,
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¿qué es lo que conseguimos? Lo que conseguimos es derramarlo y que al caer no se enfríe
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tan rápido, se enfría poco a poco y se queda pegado al suelo. Y para esa primera capa es
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necesario porque si no, no consigo que se quede con la forma que yo quiero. Se enfriaría
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y el plástico se empezaría a arrugar, se separaría y no quedaría bien pegado, con
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lo cual no existiría la primera capa y aparte de la primera capa, como el suelo se separa
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que todo es más clásico en el aire, con lo cual
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peor todavía. ¿Vale?
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Por lo tanto, se necesita una cama caliente
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para que no se fríe tan rápido
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y no se me despegue.
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Bien, se mecaniza,
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los acabados son buenos
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y esto es importante,
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última característica,
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durante el proceso de impresión
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desprende
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gases
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nocivos.
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¿Esto qué quiere decir?
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Que cuando imprimimos
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con una impresora con plástico ABS, tenemos que abrir las ventanas y sale en un lugar
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bien ventilado. ¿Vale? Entonces, desprende gases nocivos a la hora de imprimir. Bien,
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eso son las características de nuestro plástico ABS o acrílico hidrógeno. Pero no es el
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único plástico que tenemos, ¿verdad? Dijimos que había otro. Otro del cual también vamos
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a estudiar algunas características. Bien, bueno, por cierto, me falta un... te lo dije,
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pero que no lo he puesto aquí, lo voy a poner, ¿vale? Lo voy a poner. Es un plástico que
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es reciclable, pero no biodegradable, ¿vale? ¿Qué quiere decir que es reciclable? Como
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es un termoplástico, pues dije lo que eran los termoplásticos, plásticos que se podían
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volver a refundir todas las veces que yo quisiera, pues lo he hecho al contenedor del plástico,
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llega al sitio de reciclaje, separan esos plásticos que se pueden refundir, los funden
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todos juntos, hacen un bloque de plástico enorme y lo mandan a las fábricas para que
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con ese plástico lo utilicen para generar nuevos productos. Y no lo dejamos en la naturaleza
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porque es contaminante, bueno, no es contaminante, perdón, tiene impacto medioambiental. El
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El plástico no contamina, porque no es tóxico. El plástico no contamina, ¿vale? Lo que ocurre
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es que impacta en el medio ambiente porque no es biodegradable y se acumula. Y la acumulación
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de plástico es lo que produce los problemas. Vale. Normalmente nosotros lo vamos a utilizar
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siempre en bobinas, ¿vale? En bobinas de filamento. Vale. Poliácido láctico. PLA.
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¿Vale? El PLA que es poliácido láctico. Es característico. Vamos a verlo. La primera
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es que este es un derivado del adenido de la caña de azúcar. Por lo tanto, al ser
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un derivado de la caña, este sí es biodegradable, además de ser reciclable. Entonces, este
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sí es biodegradable. Si este lo tiro al campo, en un número de años no infinito, termina
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desintegrándose. El biodegradable no se acumularía en la naturaleza y viene mucho menos impar.
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En este caso no emite ningún gas tóxico al imprimir, por lo cual se puede imprimir con seguridad.
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Tres características.
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Inodoro, que no huele, no tiene olor.
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Inodoro, resiste la humedad.
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Es inodoro, resiste la humedad y también resiste los rayos ultravioleta del sol.
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¿Qué pasa?
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como características
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el sinodoro resiste la humedad
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y resiste los rayos ultravioleta
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y entonces, ¿qué quiere decir
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que resiste los rayos ultravioleta?
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cuando yo pongo una cosa de color al sol
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¿qué le ocurre?
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al color
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se va degradando, se va perdiendo el color
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si ponemos algún escaparate
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en una tienda y está mucho tiempo aquí puesto
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se termina quedando como grisáceo
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pierde el color
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bueno, pues eso es por la acción de esta
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radiación del sol, la radiación ultravioleta, es de la que nos protegemos cuando nos ponemos
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el bronceador, bueno, la crema de protección solar en verano, ¿vale? Esta radiación es
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bastante agresiva y cuando tú estás mucho tiempo expuesto al sol, pues a nosotros nos
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afecta, por eso nos protegemos, pero también afecta a los materiales que están puestos
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al sol. Entonces, este realmente resiste muy bien esa radiación, es decir, la podemos
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poner a la intemperie y no se degrada. Mientras que el ABS, si yo lo dejo al sol, pues el
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color que tenga se pierde rápidamente y empieza a perder propiedades. ¿Vale? ¿De
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acuerdo? Entonces, en este caso, no huele, resiste bien la humedad y además resiste
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la radiación ultravioleta. ¿Qué pasa con las temperaturas? En este caso son menores,
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vale, son menores, tenemos que estar entre 190 y 200, vale, o sea unos 60 o 70 grados menos. Temperaturas entre 190 y 200 grados, eso que quiere decir que necesito calentar menos la exclusora para que funda el plástico, no hace falta cama caliente, no, cama caliente, no pasa nada si lo dejo caer sobre una superficie a temperatura ambiente,
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pero sin embargo, estas piezas no van a aguantar altas temperaturas, es decir, si yo lo pongo
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en un entorno, no aguanta más de 60 grados de exposición continua, es decir, imaginaos
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que yo quiera hacer una pieza decorativa para una chimenea, el humo que sale por la chimenea
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sale a más de 60 grados. Si yo pongo ahí algo de plástico hecho con PLA, lo que va
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a ocurrir es que al cabo de poco tiempo se va a empezar a degradar, se va a empezar a
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perder sus propiedades, se va a empezar a ablandar, va a perder la forma. Entonces es
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más fácil de construir porque la temperatura es menor, no hace falta cama caliente, hace
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es una pieza menos estable, ¿vale? A partir de 50 o 60 grados se empieza a descomponer,
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con lo cual tenemos que tener cuidado con eso, ¿vale? Y luego es difícil de mecanizar.
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La de arriba, es decir, en este caso, si la pieza no me queda bien, lijarla y tal no me
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da el resultado bueno que yo espero, ¿vale? Al lijarla, como que salen así, imaginaos
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que salen pelotillas y voy cargándomelo, pero no termino. Con lo cual no es fácil
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de mecanizar. ¿Vale? Los procesos de mecanizado son mucho más complejos. ¿De acuerdo? Pues
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ya estaría. Estos son los dos plásticos que vamos a tener que aprender con sus características.
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No son tantas al final, pero bueno, hay que tener cuidado con los datos, ¿vale? Con los
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200, 300, 260 grados, con que desprende gases nocivos, esto es importante porque cuando
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problemas y qué ocurre que luego yo configuraré mi impresora claro cuando yo vaya a imprimir si
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voy a utilizar pelea le tengo que decir a mi impresora que la cabeza caliente
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porque si lo pongo a 260 que es lo que necesito para la vez lo que hago es que son un chorro de
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líquidos no es plástico fundido es un chorro de líquido sin embargo si lo que lo que estoy
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en el ABS y pongo la cabeza caliente a 190 grados está tan sólido que no sale, se queda
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hecho un tapón y se queda bloqueado. Entonces es importante para luego configurar bien la
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impresora cuando vayamos a imprimirlo. De todas formas, eso nosotros lo vamos a hacer
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ya pre-configurado por el fabricante y vamos a seleccionarlo en el marco. ¿Qué plástico
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quieres utilizar ABS? Seleccionas y ya se te coloca toda la configuración del fabricante
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para que se impriman bien las cosas.
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Eso es lo normal, pero en los sitios de impresión profesional
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tocan esos parámetros para ajustarse a la pieza que quieren construir
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para que salga perfecto.
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A veces hay que retocar ciertos parámetros para evitar problemas en la impresión.
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Bueno, pues luego tenemos tres, que solamente los vamos a mencionar
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por sus características curiosas.
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Tres que se llaman Labry...
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¿Cómo?
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Sí, lo pongo aquí porque es el sitio que me cabe, la razón es porque es donde me cabe.
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No, no, Baby, Lakewood V3 y Filaflex, ¿vale?
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Y os voy a explicar por qué los mencionamos.
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Cuando yo construyo una pieza como ABS o PLA, la pieza final, ¿de qué es? ¿De qué material está esa?
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¿De plástico? ¿No? ¿Plástico ABS o plástico PLA?
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Bueno, ¿qué significa brick en inglés? Ladrillo.
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Pues cuando yo utilizo la hibrida, el filamento está mezclado con yeso.
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El plástico está mezclado con yeso.
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Y cuando yo construyo la pieza, me da un aspecto como de piedra lemisca, como una maceta, o como una cosa así, ¿vale?
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Como si fuera la barba, cocido.
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Entonces, este tipo de material me da un aspecto de piedra, de ladrillo, al final, por eso se llama lathling, ¿vale?
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¿Cómo se dice madera en inglés? Wood, ¿vale?
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Pues aquí han cogido y le han dado la vuelta al 3D, le han puesto como de 3D y que aparezca la palabra wood, ¿vale?
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Que es madera. ¿Por qué? Porque esto, si este está mezclado con yeso, este lleva un 40% de polvo de madera, ¿vale?
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Servir muy finito, polvo de madera.
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Entonces plástico junto con madera.
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Y cuando yo imprimo con ese material, lo que me queda es una pieza que tiene aspecto de madera.
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Y de hecho, se puede trabajar con ella como si fuera madera.
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Se puede cortar con una cegueta, se puede lijar, se puede limar, se puede trabajar como si fuera madera.
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Igual, ¿vale?
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Entonces, esto me daría piezas con aspecto de madera.
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Este, de brick, me daría aspecto de piedra.
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Y por último, el Filaflex, lo que tiene es que su composición es a base de poliuretano, y el poliuretano es muy elástico, ¿vale? Por lo tanto, este no va a ser pieza blandita, pieza elástica.
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Por ejemplo, Filaflex se utiliza para hacer prototipos de suelas de zapatillas, una suela de una zapatilla deportiva, cuando la diseñan por primera vez para hacer el primer modelo, la prueba inicial, lo que van a hacer es hacerlo con Filaflex y entonces sale una pieza que es blandita y que la puedes probar, ¿vale? Antes de construirla con los materiales definitivos.
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Y eso es porque el plástico que utilizas es poliuretano
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¿Vale?
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Y el poliuretano es el ácido
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Es como la silicona
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Es un plástico que queda así como el ácido
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¿Vale?
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Y ya está bien
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Por lo tanto, con respecto a los plásticos
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Con respecto a los materiales que utilizamos para imprimir
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Esto es lo importante
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Plástico ABS
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Acelero-litrilo-butadiene-espireno
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Esa es la característica
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el poliácido eláctico
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con sus características
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y luego estos tres
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que se mencionan por tener unas características
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curiosas y se utilizan
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para cosas específicas
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leybrick, que se mezcla con cheso
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para darnos un aspecto de piedra
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de piedra venisca, concretamente
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leywoodedress, que se utiliza
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con un 40% de polvo de madera
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ya viene el filamento con eso
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es decir, si yo solamente lo tengo que poner en la impresora
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se ablanda el plástico
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se genera la pieza, pero como va con madera
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el aspecto final parece madera
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y luego el silagex, que al ser
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poliuretana
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pues va a darnos unas piezas de aspecto elástico
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por ejemplo, podemos encontrar una pelotita
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de estas antiestrés, de estas que son como
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volantitas, pues eso lo consumiríamos
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con eso, ¿vale? son piezas
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con un alto grado de elástico
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¿de acuerdo?
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bueno
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pues ya está bien, eso sería todo lo que tenemos
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que ver con respecto a los materiales
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¿Qué vemos ahora? Vemos las impresoras, bueno este es el aspecto que tiene una impresora 3D, si os fijáis aquí arriba está el rollo, es un rollo que viene de una bobina con plástico enrollado, el filamento va por una conducción que llega hasta la cabeza extrusora, que es este bloque que está también aquí en el medio, y la cabeza extrusora son una serie de raíles, de forma que se puede mover para ir construyendo a base de dejar ese material fundido, ese plástico fundido,
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sobre la cama, que es este cristal de aquí abajo, el material, ¿vale? Lo que es el plástico.
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Y poco a poco se irá construyendo ahí a base de movimientos y de ir absorbiendo ese filamento,
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calentándolo, fundiéndolo y dejándolo caer, la pieza de plástico. ¿Vale? Bien, pues vamos
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a ver qué características tienen las impresoras 3D, porque tienen varias partes. ¿Vale? Entonces
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Pasamos a la siguiente sección. Hemos visto el material que utilizamos, que son los plásticos.
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En este caso tenemos plásticos, 5. Y ahora vamos a ver las partes que tiene una impresora.
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Una impresora, como ya hemos visto, es un robot industrial. Lo dijimos en el primer apartado.
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Es un robot industrial que se va a mover a través de unos motores, que va a mover un cabezal, que es una extrusora pequeñita,
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que va a coger el material que es plástico, lo va a fundir y lo va a depositar sobre un cristal que es la cama.
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Existen dos tecnologías.
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Esta que acabo de describir es la de, como se llama ahí, adición de polímeros
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o, como dijimos al principio, deposición de material fundido.
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Cualquiera de los dos términos es correcto.
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Porque nosotros, ¿qué es un polímero? Un polímero es un plástico.
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y nosotros lo que hacemos es
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a base de ir añadiendo plástico
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construir nuestra pieza
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¿vale? entonces por eso se llama adición de molinos
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y esta es la que va creando
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el material a través de capas
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de plástico
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pero existe otra técnica
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la técnica de compactación
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¿vale? simplemente la menciono
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porque es muy importante
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porque es la que se utiliza para hacer piezas metálicas
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la técnica de compactación
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consiste en lo siguiente
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En lugar de ir creando la pieza yo, depositando material, lo que voy a hacer es poner toda una superficie de polvo, de polvo del material que yo quiera utilizar para hacer mi pieza.
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y luego a través de un láser o de una luz ultravioleta o de algún tipo de mecanismo
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voy a ir pasando por encima de ese polvo y al pasar lo que yo estoy utilizando
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el polvo se va a fundir y se va a quedar hecho un bloque, se va a compactar.
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Si utilizamos polvo metálico y utilizamos un láser que genere un punto muy caliente
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yo voy a poder pasar ese láser y voy a poder fundir ese polvo metálico y se va a ir quedando
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sólido por donde yo paso. Por donde yo paso se queda sólido, por donde no paso sigue
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polvo. Con lo cual yo hago una superficie de polvo y voy pasando ese láser y voy fundiendo
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para que se quede bloqueado, se quede hecho un bloque por donde yo paso. Cuando termino
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¿Qué hago? Derramo otra capa de polvo entero y vuelvo a pasar el láser a la siguiente capa.
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Derramo otra capa de polvo y vuelvo a pasar el láser.
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Al final termino con un cubo lleno de polvo hasta arriba.
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Pero si yo meto las manos dentro de ese polvo, puedo extraer lo que he ido dejando sólido a base de pasadas con el alunfo, con el ultravioleta.
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Y puedo meter las manos en ese polvo y extraer la pieza.
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Y es una pieza sólida.
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así es como se construyen piezas metálicas
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por ejemplo
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o como se hacen piezas con otro tipo de piezas
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cerámicas, también se hacen con esta
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tecnología
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entonces, la técnica de
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compactación
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lo que hace es una masa de polvo
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se va compactando
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por capas
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por estratos
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se va compactando
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utilizando un sistema, normalmente suele ser
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una luz ultravioleta o una
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clase o alguna cosa de ese estilo. ¿Vale? Algún tipo de luz concreta que genera algún
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punto muy caliente o que desata una reacción. ¿Vale? En el caso de la cerámica, suele
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ser con ultravioleta. ¿Vale? La adición de polímeros es, sin embargo, la que nosotros
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utilizamos. No hace falta crear toda una superficie de polvo, sino que simplemente vamos a dar
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un fundido que se va añadiendo capa tras capa a lo que ya está construido. En cualquier
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caso, cualquier impresora 3D, ya sea de un tipo o del otro, tiene tres partes principales.
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La primera es la electrónica, ¿vale? Entonces, las partes de una impresora 3D, ¿vale? ¿Qué
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partes tiene una impresora 3D? La primera es la electrónica. Toda impresora necesita
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un controlador, un cerebro, un procesador, que coja esas órdenes que yo le introduzco
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a través del archivo que hemos generado y las ejecute. Y eso en su falta, un procesador.
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Normalmente las placas de control, ¿vale? Esto es un, vamos a llamarle micro... Bueno,
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Bueno, pues esos microcontroladores, hay fabricantes que se construyen los suyos y hay microcontroladores
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que son, digamos, de dominio público, pueden ser específicos si el fabricante lo construye
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para su propia impresora y se lo vale para su impresora y hay fabricantes que hacen genéricos
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que valen para cualquier impresora y se pueden configurar, ¿vale?
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Este de aquí es un específico del fabricante. Pero lo que es importante es que esta electrónica
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controla, pues puede controlar, por ejemplo, todos los motores. ¿Vale? Controla los motores
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que mueven el cabezal por todo el espacio. ¿Vale? Y también los motores de la exclusora.
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Es decir, el motor que se ocupa de meter el plástico al cabeza del explosor.
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¿También qué nos controla? La temperatura del fusor. El fusor es la puntita caliente, ¿vale?
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La palabra técnica es fusor, porque funde. La temperatura del fusor.
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¿Qué más controla? Pues hombre, como tenemos partes muy calientes, vamos a tener ventiladores
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para que lo que no se me tiene que calentar no se me caliente. Voy a tener unos ventiladores
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que van a estar refrigerando cosas que están cerquita del fusón pero que no se tienen
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que calentar. Motores y la cabeza extrusora, sí, la extrusora. ¿Vale? El motor de la
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extrusora. El motor que se encarga de alimentar a la cabeza del plástico. ¿Vale? La temperatura
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de difusor es algo que tengo que controlar, los desfiladores es algo que tengo que controlar, también, ¿vale?, ¿qué más cosas?, un termostato, bueno, voy a poner la cosa en el sensor, sensor de temperatura, ¿por qué?, porque la cabeza extrusora tiene que estar a una temperatura concreta, si es ABS, hemos dicho que eran 250 grados, 260, 240,
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entre los 560 y los 260, pero si tengo que pelear, no puede pasar a 200, entonces existe un sensor que me diga a qué temperatura está, para que cuando esté a la temperatura correcta, deje de calentar, porque si no me paso, ¿vale?, por los 3 sensores, eso es lo que controla, y luego tiene un puerto USB y un lector de micro SD, ¿vale?,
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Entonces, mi electrónica, que es la tarjeta microcontroladora, que las hay específicas o genéricas, controla motores, el motor de la cabeza, la temperatura del fusor, los ventiladores, tiene un sensor que también me está viendo a ver qué temperatura tiene la cabeza para parar o calentar.
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y después tiene un puerto USB, que es por donde yo la voy a configurar, y una tarjeta micro SD, que es donde yo le voy a poner el archivo G-Code que voy a imprimir.
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¿Se acordáis que dije ayer que como último paso en el proceso de impresión generamos un archivo que es una extensión G-Code?
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Y yo se lo voy a introducir a la impresora a través de ese lector de micro SD.
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Entonces fijaros que este que tenéis aquí en la pantalla ahora es el aspecto que tiene
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esa tarjeta. ¿Qué tiene? Un procesador en el medio y luego alrededor conectores. ¿Conectores
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para qué? Pues mira, conectores para montar todos los motores. El motor de la exclusora.
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Aquí tengo conectores para los ventiladores. Aquí tengo conectores para la cama caliente,
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Por ejemplo, conector de impresora, aquí tengo otros conectores para una serie de cosas
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que tampoco os he comentado todas, ¿vale?
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Esto sería para los finales de carrera, es decir, para que cuando se vea esto no siga
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apretando, termine la carrera, ¿vale?
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Conector USB, conector de tarjeta SD a la derecha.
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Entonces, si os fijáis, yo lo que tengo es una tarjeta que está conectada a todas las
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partes de mi impresora y que va a estar controlando.
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Para configurar eso, yo voy a utilizar el puerto USB
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Y para meterle el archivo que quiero imprimir
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Con la pieza que quiero imprimir, utilizaré la tarjeta microSD
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¿Vale?
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Bueno, pues esto es la parte electrónica
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La más fácil, la parte mecánica
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La parte mecánica es simplemente el chasis
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Es decir, las barritas metálicas, la caja de cristal
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Pues todo lo que es el chasis
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Eso no tiene nada, simplemente es la parte física de la impresora.
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Son los motores, pero los motores están ahí en sus esquinas y se activan o se desactivan gracias a la controladora.
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Pero lo que son los motores estarían ahí colocados, sería la parte mecánica, la parte física.
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Lo resumimos con el chasis, que son todas las piezas, las piezas que conforman mi impresora.
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Y luego hay una última parte, que es una parte de este chasis que la ponemos aparte porque es importante, que es el cabezal extrusor.
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Ya os expliqué cómo funcionaba y hoy solamente lo voy a revisar, lo voy a repasar.
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Cabezal extrusor. Voy a hacer aquí un esquema, yo siempre lo dibujo de una forma esquemática.
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El carácter de exclusión es la pieza que nos va a hacer que se imprima, que salga el
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plástico y se compone de esto. Esto que está aquí es lo mismo que yo he dibujado, un poquito
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más dentro de ahí. Con esto, aunque tengáis esto en la mente, os vale. Por un lado tenemos
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tenemos unos motores, que son estos que están aquí arriba, unos rodillos, que cogen el
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filamento, que es esto rojo, y lo van metiendo dentro del cabezal. Esto al rodar el motor
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lo que hace es que esto gira y es como si estuviéramos haciendo fuerza contra el cable
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para meterlo. Esta parte de abajo es la parte del hot end, la parte caliente. Por supuesto
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tiene un elemento que es el calefactor, que es lo que calienta, una resistencia, un soldador
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igual, que es lo que genera calor, y tiene el sensor de temperatura. Tanto el elemento
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que calienta como el sensor de temperatura tienen que estar conectados a la placa controladora
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y el sensor para indicarnos a qué temperatura está aquello y decidir si conectamos o no.
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Por lo tanto, tenemos aquí el motor de entrada de nuestro finamento, una punta caliente que
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se compone del elemento calefactor y del sensor. Y luego tenemos una boquilla. La boquilla
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siempre, en este caso, es circular. La forma de la boquilla es circular. No tenemos como
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los pasteleros ni estrellitas ni florecitas. Tenemos una punta circular, pero que tiene
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un diámetro concreto. Lo importante es el diámetro de la boquilla. Ese diámetro, cuanto
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más finito es, más finito sale el hilo de plástico y más precisión me da a la hora
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de imprimirlo. Pero tarda más tiempo en imprimirse. Entonces, el filamento tiene un diámetro.
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Normalmente, aquí os lo pone, el tamaño del agujero de la boquilla, pues tira entre
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0,25 y 0,5 milímetros, es este, y medio milímetro. Normalmente, el tamaño más habitual
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y es lo que tenemos aquí en el instituto
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es 0,4, que es casi
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medio milímetro de grosor.
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¿Vale?
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Normalmente el filamento es un filamento
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que tiene un mínimo.
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¿De acuerdo?
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Vale, y ya está, no tiene más.
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La cabeza caliente, en este caso
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para hacer el exclusor,
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tiene el hot end
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con un elemento que calienta
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y un elemento de que parar,
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unos motores que meten el plástico para adentro
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y todo eso está conectado
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la controladora para que cuando haga falta empieza a meter el plástico, el plástico
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se caliente, empieza a salir el churrillo y cuando haga falta deja de apretar y deja
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de salir, ¿vale? Y luego además eso lo voy moviendo para ir generando el dibujo con ese
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plástico sobre la cama, ¿de acuerdo? Vale, pues ya lo último, hoy está siendo un poco
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algo, pero no os preocupéis, esto no va a ser así todos los días. Ya lo último son
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los tipos de impresora con respecto a cómo mueven el cabezal. Fijaros, os voy a poner
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aquí los dibujos. Es decir, cómo maneja la impresora la posición del cabezal. Hay
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dos tipos. Tenemos la impresora cartesiana, la de ejes cartesianos, y la impresora delta.
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Y esto, la diferencia es muy sencilla.
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En la impresora Delta, fijaros que está colgado como de tres cables,
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controlando la longitud de esos cables, yo voy a hacer que la pareja extrusora se vaya moviendo hacia arriba y hacia abajo.
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Pero gracias a tener esta posición en tres cables, va a ser una impresora que me va a dar mejor resultado
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si yo quiero hacer, por ejemplo, elementos con bordes curvos, elementos que tengan los bordes redondeados,
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Cualquier cosa con forma de cilindro, con forma de esfera, un vaso, un jarrón, cualquier cosa de ese tipo, en este tipo de impresoras quedan súper bien.
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¿Por qué? Porque son capaces de hacer curvas.
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Sin embargo, la de ejes cartesianos se mueve en los tres ejes habituales, adelante-atrás, izquierda y derecha, y arriba y abajo.
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No, no, no, no, se mueven los tres ejes, por eso puedo hacer una capa, luego voy a la siguiente
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capa, luego voy a la siguiente capa, también sube y baja, ¿vale? Porque si no, no podría
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subir el cabezal para ir creando las diferentes capas hasta construir la piel. ¿Qué ocurre?
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Que en este caso, como suelo poder ir adelante, atrás, izquierda y derecha, si yo quiero
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imprimir la primera capa tiene forma de círculo, si la primera capa tiene forma de círculo,
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yo solamente puedo ir
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adelante, atrás, izquierda y derecha
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¿qué tengo que hacer? pues si tengo aquí
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y empiezo a derramar aquí el plástico
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fijaos, arriba a la derecha
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arriba a la derecha
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voy haciendo esto
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porque solo puedo ir arriba, abajo, izquierda y derecha
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y no me queda el borde
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igual que bien
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que en la otra
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que sí que puedo hacer ese movimiento circular
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gracias a que está colgada
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de tres cabras
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Entonces, cuando quiera imprimir cosas que tengan bordes curvos, bordes redondeados, utilizaré una impresora de uno.
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Cuando quiera imprimir bloques o cosas que tengan aristas, me va a dar el mejor resultado la cartesiana.
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Como normalmente no podemos tener una de cada, lo normal es tener del tipo cartesiana.
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La que tenemos aquí en el distrito es de tipo cartesiana.
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Y es una impresora que se mueve adelante, atrás, izquierda y derecha, y arriba y abajo.
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¿Vale? Por lo tanto, cuando el programa que utilizamos genere las órdenes para imprimir, tiene que adaptarse a esto.
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- Autor/es:
- JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
- Subido por:
- Juan Ramã‼N G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
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- Fecha:
- 30 de marzo de 2021 - 18:59
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES ANTONIO GAUDI
- Duración:
- 45′ 17″
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