Saltar navegación

Activa JavaScript para disfrutar de los vídeos de la Mediateca.

Movimiento básico del robot con Arduino R4

Ajuste de pantalla

El ajuste de pantalla se aprecia al ver el vídeo en pantalla completa. Elige la presentación que más te guste:

Subido el 16 de julio de 2025 por Ce40 madrid

92 visualizaciones

Vídeo del proyecto denominado Movimiento básico del robot con Arduino R4

Más información Transcripción

Descargar la transcripción

En este proyecto vamos a trabajar con un robot móvil basado en la placa Arduino 1R4 Wi-Fi. 00:00:28
El objetivo es aprender a controlar de forma precisa sus movimientos utilizando motores DC. 00:00:35
Durante cinco sesiones progresaremos desde los movimientos básicos hasta la programación de trayectorias geométricas y el uso de rampas de aceleración. 00:00:41
Este proyecto es ideal para introducir al alumnado en el control de robots reales, trabajando conceptos como la dirección, la velocidad, la simetría en giros y el uso de estructuras de código eficaces. 00:00:48
Objetivos 00:01:01
Comprender el funcionamiento de los motores DC controlados mediante una placa de control L298 y la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi. 00:01:02
Identificar la relación entre la programación y el movimiento real del robot. 00:01:13
Programar movimientos precisos de avance, retroceso y giros utilizando estructuras condicionales, bucles y funciones 00:01:16
Diseñar trayectorias que respondan a patrones geométricos y analizar los resultados obtenidos en campo de pruebas 00:01:24
Introducir el uso de técnicas de control de velocidad como las rampas de aceleración para lograr un comportamiento más suave y realista 00:01:32
Desarrollar habilidades de resolución de problemas a través del ajuste fino de parámetros como velocidad, tiempo y dirección 00:01:39
Trabajar en equipo para el montaje, la depuración y la validación del funcionamiento del robot, fomentando la cooperación y la organización 00:01:47
Competencias clave 00:01:55
Competencia matemática y competencia en ciencia, tecnología e ingeniería, comprensión del movimiento, velocidad, tiempo, trayectoria, medida de distancias, tipos de giro, análisis de resultados y mejora del diseño. 00:01:58
Competencia digital, uso del entorno de programación de Arduino, conexión de componentes electrónicos, carga de código y depuración. 00:02:14
Competencia personal, social y de aprender a aprender, desarrollo de la perseverancia, la autoevaluación y la superación de errores en el proceso de diseño y programación. 00:02:21
Competencia en conciencia y expresión culturales, comprensión de cómo el diseño y el control robótico pueden responder a retos técnicos y creativos. 00:02:33
Competencia para la vida personal, social y el desarrollo sostenible, análisis del impacto positivo de la automatización y la robótica en diferentes contextos, desde la movilidad hasta la asistencia técnica. 00:02:41
Durante esta primera sesión, el alumnado realiza el montaje completo de la estructura del robot utilizando la base de metacrilato, los motores DC y la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi. 00:02:58
Se identifican las piezas necesarias, se explican las herramientas a utilizar y se revisa paso a paso cómo conectar los motores a las GIL de control L298. 00:03:08
Además, se asegura que las conexiones estén firmes y organizadas para evitar fallos en sesiones posteriores. 00:03:20
Este montaje físico permite al alumnado desarrollar destrezas manuales y comprender la disposición de los componentes en un sistema robótico real. 00:03:26
Una vez montado el chasis, se conectan los motores y se hace una prueba básica de encendido y funcionamiento, sin programación todavía. 00:07:24
En esta sesión se da el primer paso hacia el control del movimiento del robot. 00:07:48
El alumnado comienza a programar con el objetivo de lograr que el robot se desplace hacia adelante y hacia atrás durante una distancia determinada. 00:07:52
Se explican conceptos como la dirección de giro de los motores, la importancia de sincronizar el movimiento de ambas ruedas y cómo usar la función del AI para controlar el tiempo. 00:08:00
Esta sesión es fundamental para entender cómo pequeños ajustes en el código influyen directamente en el comportamiento físico del robot. 00:08:11
Se proponen varios retos como avanzar en línea recta o retroceder hasta una marca para observar la precisión del movimiento. 00:08:19
El código activa simultáneamente ambos motores en la misma dirección para avanzar y en direcciones opuestas para retroceder. 00:08:24
Se utilizan las salidas digitales del L298 y una función del AI para controlar la duración del movimiento. 00:08:33
Se realiza una prueba inicial con una distancia corta y se mide si el robot se desplaza correctamente en línea recta. 00:08:41
En esta tercera sesión se exploran distintos tipos de giro, una habilidad clave para el desplazamiento autónomo. 00:08:47
El alumnado aprende a realizar giros sobre un eje, deteniendo una rueda y moviendo la otra, sobre su centro, una rueda hacia adelante y la otra hacia atrás, y también giros suaves basados en diferencias de velocidad. 00:09:05
Se trabaja con grados de giro específicos, 90 grados, 180 grados, 360 grados, relacionando el tiempo de activación del motor con el ángulo de rotación del robot. 00:09:19
Además, se anima a los estudiantes a comparar cuál de los tres tipos de giro resulta más preciso y adecuado para distintas situaciones, reforzando así la observación crítica. 00:09:30
El programa incluye tres funciones diferentes para cada tipo de giro. 00:09:40
Se ajusta la velocidad de cada motor y el tiempo de ejecución para obtener el ángulo deseado. 00:09:45
El alumnado compara los resultados y elige el tipo de giro más adecuado para cada situación. 00:09:50
Después de dominar los giros, el alumnado está preparado para diseñar trayectorias geométricas. 00:10:02
En esta sesión se programan movimientos secuenciales que permitan al robot recorrer un cuadrado, 00:10:08
un triángulo o un rectángulo, uniendo movimientos rectos y giros con precisión. 00:10:13
Se hace especial hincapié en el uso de estructuras repetitivas y funciones para crear código modular y eficiente. 00:10:19
El alumnado mide tiempos de ejecución, comprueba que los ángulos son los adecuados 00:10:25
y ajusta los valores hasta conseguir una figura cerrada y limpia. 00:10:30
Esta actividad refuerza contenidos de geometría y favorece el trabajo colaborativo. 00:10:34
El código organiza los movimientos en funciones para cada lado de la figura. 00:10:39
Se utiliza una estructura repetitiva para evitar repeticiones innecesarias. 00:10:44
El alumnado ajusta tiempos y velocidades hasta que el robot describe la figura correctamente en el campo de pruebas. 00:10:49
La última sesión introduce un concepto más avanzado, la aceleración progresiva. 00:11:00
En vez de poner los motores a máxima velocidad de forma inmediata, el alumnado aprende a programar una subida gradual de velocidad, seguida de una desaceleración controlada. 00:11:06
Este tipo de control no solo mejora la estabilidad y precisión del movimiento, sino que también refleja cómo funcionan los sistemas reales en la industria y la automoción. 00:11:15
El código se diseña para modificar progresivamente el valor PWM enviado al controlador de motores, creando así un efecto de arranque suave. 00:11:25
También se debate sobre la importancia de este tipo de control para preservar la estructura física del robot y mejorar la experiencia del usuario. 00:11:34
El programa utiliza un bucle que incrementa o disminuye la velocidad en pequeños pasos, aplicando PWM sobre los pines del L298. 00:11:43
De esta forma, el robot acelera al comenzar un movimiento y desacelera antes de detenerse. 00:11:51
Es una técnica útil para simular comportamientos reales de vehículos. 00:11:58
Los criterios de evaluación para este proyecto son 00:12:03
Programa correctamente movimientos básicos y giros del robot. 00:12:05
Comprende la relación entre velocidad, tiempo y distancia. 00:12:11
Implementa trayectorias utilizando estructuras de código claras y eficientes. 00:12:15
Aplica rampas de aceleración para mejorar el comportamiento del sistema 00:12:19
Participa activamente en el trabajo colaborativo de programación y montaje 00:12:24
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
92
Fecha:
16 de julio de 2025 - 10:12
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
12′ 47″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
259.14 MBytes

Del mismo autor…

Ver más del mismo centro

EducaMadrid, Plataforma Educativa de la Comunidad de Madrid

Plataforma Educativa EducaMadrid