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SPACE ROVER
Ajuste de pantallaEl ajuste de pantalla se aprecia al ver el vídeo en pantalla completa. Elige la presentación que más te guste:
materiales una placa controladora una shield educativa dos servos de giro continuo siete
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cables de prototipado una pila de 9 voltios cuatro pilas doble a un portapilas de cuatro
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Dos conectores de alimentación, uno con jack y otro con dos cables sueltos
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Un kit Space Rover
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Una bola metálica
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Dos ruedas
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Otros materiales
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Un teléfono Android con Bluetooth
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Funcionamiento
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La librería Education Shield está incluida
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Crea un objeto de la clase Blue Art
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Y establece el tipo Type Logo Robot
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Crea el objeto WIDTH, el cual es usado para controlar dos servomotores como ruedas del vehículo
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Las ruedas de la izquierda están conectadas al pin 6 y las de la derecha al pin digital 9
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En SETUP, fija el nombre del dispositivo BLE
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Cualquier nombre menos de 8 caracteres está bien
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Asegúrate que es diferente al de los proyectos de tus compañeros
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Empieza la comunicación BLE
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En bucle, busca el dispositivo central para conectarse. Si la conexión está establecida, ejecuta el siguiente código.
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Mientras la placa está conectada al dispositivo central, ejecuta el código siguiente.
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Cuando la placa recibe datos de la central, extrae los datos. Muestra la longitud de los datos en números de caracteres.
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Hace un bucle a través de cada carácter de la secuencia recibida. La secuencia tiene que ser compuesta por comandos para que el rover funcione.
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Ejecuta el comando y mueve las ruedas en Logo Move
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Si acepta un parámetro, un carácter representa la dirección
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Tendría que ser 1, 2, 3 o 4
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Es decir, adelante, izquierda, atrás, derecha, respectivamente
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Recuerda que son caracteres en lugar de números
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por lo que 1 en lugar de 1 aquí. 1 tiene un código ASCII de 49, por lo que si se compara
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con los números enteros es lo mismo que 49 y 2 es 50, etc. Utiliza la instrucción switch para
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identificar y llevar a cabo la orden. Empieza moviendo las ruedas y espera un poco, así las
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ruedas continuará moviéndose durante un tiempo. Después, para las ruedas y espera
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un poco. Así podrás ver que una acción ha sido realizada.
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- Subido por:
- David H.
- Moderado por el profesor:
- Félix Manuel Redondo Templado (felix.redondo)
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial
- Visualizaciones:
- 76
- Fecha:
- 26 de mayo de 2019 - 13:44
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES IGNACIO ELLACURIA
- Duración:
- 04′ 43″
- Relación de aspecto:
- 4:3 Hasta 2009 fue el estándar utilizado en la televisión PAL; muchas pantallas de ordenador y televisores usan este estándar, erróneamente llamado cuadrado, cuando en la realidad es rectangular o wide.
- Resolución:
- 1440x1080 píxeles
- Tamaño:
- 88.85 MBytes