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Autonivelación con microinterruptores en la Kossel (hardware y Marlin) - Contenido educativo

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Subido el 23 de septiembre de 2023 por Carlos Miguel A.

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hola amigos bienvenidos al blog de chito de tecnología hoy vamos a estar hablando 00:00:03
o vamos a hacer un pequeño bueno espero que sea pequeño vídeo tutorial sobre la 00:00:09
auto nivelación con los micro interruptores en la cosel recordemos que la cosel de anycubic 00:00:16
específicamente, aunque puede ser para cualquier impresora tipo Delta. 00:00:23
En el blog de tecnología ahí estará todo lo que voy a explicar, estará por escrito, 00:00:33
por si necesitan buscar algo con más detalle. Vamos a recordar que esto es un proceso de 00:00:39
nivelación que se va a hacer para la cama para compensar las imperfecciones 00:00:46
que pueda haber en las alturas entre la boquilla o lo que llamamos el nozle y 00:00:53
por supuesto la cama 00:01:00
primariamente uno lo hace con las torres y un punto central que es la altura pero 00:01:04
aquí lo vamos a hacer con muchísimos puntos para ello vamos a utilizar una 00:01:11
cosa que llaman z-probe que es lo mismo que una sonda de pruebas en alturas z 00:01:16
hay muchos hay muchos métodos para nivelar este es un método bastante más 00:01:22
elaborado es importante que para poder emplear la 00:01:29
auto nivelación la cama debe ser debe estar puesta en su sitio 00:01:34
debe estar bien ensamblada la impresora vale 00:01:43
y por supuesto esto no va a corregir todas las fallas si la impresora no está 00:01:49
bien armada hay algunas personas que van a eliminar los tornillos de los carros 00:01:55
móviles que están arriba esos tres tornillos uno en cada torre yo lo he 00:02:00
dejado los tornillos pero eso queda a juicio de cada quien vale 00:02:07
algunas personas recomiendan eliminar la palanca del 00:02:14
microinterruptor yo no eliminé la palanca porque hice un 00:02:19
estudio estadístico y a mí me funcionaba mejor el microinterruptor con la palanca 00:02:23
Bueno, sin más preámbulos, vámonos a ver cómo funciona esto. Voy a colocar un pequeño vídeo, ¿vale? En donde vemos, esta es la impresora de un compañero, específicamente de Héctor, en la cual está dando el proceso de autocalibración. 00:02:30
ha hecho ha ido al final de las torres está bajando al punto de la cama y el 00:02:48
sensor a como han visto es muy rápido el proceso ahora nosotros yo modifique la 00:02:54
velocidad de la nivelación lo puse a la mitad 00:03:01
el tipo de sensor que tengo aquí es un lo que llaman un final de carrera con 00:03:06
una palanca y un rodillo y va a ir haciendo diferentes pruebas o testeando en diferentes 00:03:12
puntos de la cama para simplemente registrar esos puntos en su base de datos que tenga interna y 00:03:21
por supuesto este proceso lo va a hacer en forma iterativa, ahí dice iteración 4 y a mí me hizo 00:03:32
unas 5 iteraciones, el proceso va guardando toda esta información y luego por un método 00:03:40
de cálculo va a sacar cómo tiene que estar la cama, ¿verdad? Mejora, o sea, hace perfectamente 00:03:47
plana la cama y toma las alturas. Es un método estadístico. Y bueno, ya dice que está ok 00:03:55
y terminó el proceso. ¿Qué necesitamos para hacer esto? Bueno, ¿cuáles son los materiales? 00:04:01
Lo primero que tenemos que hacer es imprimir esta estructura, que aquí está en dorado, aquí les he colocado la dirección en Tinguiverse, hay dos versiones, una versión pequeña y una versión más grande. 00:04:08
Yo imprimí la versión más grande porque la versión más grande te permite tener alineado lo que es el NOS de la boquilla con la palanca esta que está aquí. 00:04:26
Y por lo tanto puedes hacer un testeo de toda la cama de impresión. 00:04:37
Vas a necesitar tornillos, tuercas, aquí describo exactamente lo que es. 00:04:43
Hay gente que preguntaba, bueno, ¿qué significa M3x8? 00:04:48
porque cuando uno va a comprar los tornillos le salen estas especificaciones 00:04:54
M3 recordemos que es la métrica que va a ser en milímetros 00:04:59
en este caso el diámetro del tornillo son 3 milímetros 00:05:04
y cuando dice por 8 es que esa es la longitud o vamos a decir el largo del tornillo 00:05:08
aquí podemos ver la sonda en este momento 00:05:14
simplemente se ha colocado el cable de cobre 00:05:18
Se ha dado unas vueltas para que mecánicamente esté más fijo 00:05:23
Estos son unos tubitos de goma que se llaman termorretráctiles 00:05:27
Y una vez que soldemos aquí, que esto esté bien soldado 00:05:34
Luego estos tubitos van a ir aquí 00:05:40
Y con calor los vamos a hacer que se contraigan 00:05:43
Y quede totalmente eléctricamente aislado 00:05:47
Y no haya posibilidad de conexión eléctrica 00:05:50
esto está sujeto a través de estos dos tornillos 00:05:52
aquí aparecen serigrafiados algunas cosas 00:05:55
que aquí no se ve claramente pero en la página lo vamos a ver 00:06:00
que es simplemente lo que es cada una de estas tres patillas de conexión 00:06:03
normalmente se conectan los dos extremos 00:06:08
pero ya veremos que puede depender un poco del fabricante 00:06:11
el cable lo hemos introducido por un agujero que tiene aquí 00:06:14
y aquí hemos colocado otro tornillo que es el que va a sujetar con el extrusor 00:06:19
cerramos por aquí, vale, vamos a, bueno aquí es el detalle de la sonda 00:06:24
porque esta sonda, fíjense que el valor va a ser alrededor, desde el nozzle hasta aquí 00:06:31
van a ver alrededor de unos 24 o 25 milímetros, vale, ya después vamos a explicar un poquito más eso 00:06:38
Para poder hacer funcionar esto 00:06:46
Lo primero que tenemos, aparte de tener ya impreso la sonda 00:06:50
Tener el microinterruptor, el cable y todas estas cosas 00:06:55
Es que vamos a hacer una serie de cambios en el software 00:06:59
Que tiene nuestra impresora que se llama Marlin 00:07:03
¿Qué vamos a hacer? 00:07:06
El primer cambio es que deberíamos tener 00:07:08
Es que esté activo el EEPROM 00:07:11
hay un artículo que explica exactamente que es el EEPROM 00:07:14
no voy a entrar en detalles 00:07:17
pero lo único que digo 00:07:19
que todos los ajustes que hagamos 00:07:21
de alguna manera los vamos a tener que guardar 00:07:22
en una memoria especial 00:07:25
que se llama la EEPROM 00:07:26
y simplemente lo que vamos a hacer 00:07:28
es buscar en el Marlin 00:07:31
aquí yo tengo el Marlin 00:07:32
si ustedes aprietan 00:07:33
el CTRL F 00:07:36
¿verdad? 00:07:39
y aquí 00:07:41
donde dice find buscar escribimos en este caso que vamos a buscar vamos a buscar la EEPROM 00:07:42
pues entonces voy a seleccionar aquí control copy EEPROM voy a pegarlo aquí sí pero si coloco esto 00:07:48
puede haber muchas palabras que digan EEPROM vamos a copiar exactamente hasta aquí ya ya me serviría 00:07:56
entonces lo vuelvo a colocar muchas veces esto no está seleccionado y si esto no está seleccionado 00:08:03
este dice que va a buscar en todos los los sketchs los sketchs son cada una de 00:08:11
estas pestañas yo voy a colocar por ejemplo aquí en la primera entonces 00:08:16
vuelvo otra vez ya tengo seleccionado esto voy a si yo le digo aquí find 00:08:20
buscar no me lo va a conseguir porque precisamente en esta en este sketch en 00:08:26
esta pestaña no está este está esto que acabo de escribir aquí arriba por lo 00:08:32
tanto si coloco aquí search en todos y le digo fine pues ahora sí mira ahora sí 00:08:39
me lo ha conseguido y que tenía que hacer aquí pues como dice aquí debe 00:08:45
estar probablemente no esto estaría así eso significa que está de seleccionado 00:08:49
no de seleccionado es la palabra es está comentado si yo lo dejo así está 00:08:58
comentado normalmente en programación cuando se coloca doble barra significa 00:09:04
que todo lo que está aquí escrito cuando viene y llega a este punto esta 00:09:08
instrucción no la va no la va a leer el programa no lo lee entonces si 00:09:15
comentamos que simplemente eliminar esas dos barras al llegar a este punto 00:09:22
entonces va a tomar en cuenta que dice que la variable es pron settings que va a 00:09:27
a permitir entonces guardar los comandos m500 y 501 vale ese es el primer cambio ir un poco 00:09:34
más rápido porque si no esto se va a ser muy largo el número de puntos de calibración pues 00:09:40
el número de puntos de calibración viene definido por esta variable control copy hacemos el mismo 00:09:46
procedimiento control efe cambiamos pegamos aquí y le decimos búscalo aquí está lo conseguido yo 00:09:53
he puesto aquí primero que esto esté descomentado como hicimos hace un momento 00:10:02
y aquí va a estar el número 4 vale está el 4 y voy a poner fíjense ustedes voy a 00:10:07
colocar aquí dos barras y voy a colocar chito para decir que esto lo he 00:10:13
modificado yo y chito antes era 4 para yo saber que cómo estaba configurado en 00:10:18
forma original hemos puesto 7 qué significa eso de 7 la explicación está 00:10:26
aquí miren marlene acepta como máximo 49 puntos pero tú dices bueno pues que tiene que ver el 7 00:10:30
bueno porque resulta ser que colocar 7 significa que 7 por 7 7 por 7 da 49 puntos de prueba va a 00:10:36
probar 49 puntos de la superficie de la cama este es el valor máximo que acepta marlene puede ser 1 00:10:44
2, 3 00:10:52
el 1, fíjate si 00:10:53
desde el 1 aquí te lo pone 00:10:56
el número para probar los puntos 00:10:57
puede ir desde el 1 hasta el 7 00:11:01
pues 00:11:03
yo me imagino 00:11:05
1 es 1 por 1, 1 por 1 es 1 00:11:06
probaría un solo punto 00:11:08
pues eso sería prácticamente probar la altura 00:11:09
si colocas 2 00:11:12
sería 2 por 2, 4 00:11:14
y así sucesivamente 7 por 7 00:11:16
que es lo que hemos colocado aquí 00:11:18
pues serían 49 puntos 00:11:19
vamos con otro otra cosa que cambiar en marlin pues bueno normalmente 00:11:22
la sonda la sonda esa que enseñamos hace un momento la fotografía si es una sonda 00:11:28
grande por ejemplo más de 20 milímetros no te va a permitir meter el tamaño de 00:11:34
la sonda lo que llaman el offset que dice aquí defina el rango de la offset 00:11:40
esto que está aquí, hago otra vez 00:11:46
control copy, nos vamos para acá 00:11:49
control F 00:11:50
pego aquí y le digo 00:11:52
find, búscalo, pues aquí está 00:11:54
esto 00:11:57
voy a poner esto un poco más arriba 00:11:58
esto que está aquí es exactamente lo que 00:12:00
le he puesto aquí 00:12:03
tú debes estar esto 00:12:04
descomentado, ¿verdad? 00:12:06
tanto esta como esta y entonces 00:12:08
hay que colocar los anteriores valores 00:12:10
eran menos 20, pues hay que cambiar el menos 20 00:12:12
y colocar aquí menos 30 00:12:14
en estas dos líneas que aparece aquí ya está otra cosa que hemos cambiado en el 00:12:16
marley vamos para el cuarto cuarta cosa que tenemos que hacer para poder bajar 00:12:20
con el programa que utilizamos normalmente que es el pronto face a 00:12:25
valores negativos es decir a valores por debajo de cero recordemos que cero es la 00:12:30
altura total si yo quiero bajar más más no te va a dejar el marley entonces 00:12:36
porque porque estamos buscando ahora este parámetro vale yo lo voy a poner yo 00:12:40
lo voy a poner hasta aquí porque no me acuerdo si está modificado en este 00:12:48
control efe le doy control v le digo búscalo pues pues si esta mira aquí 00:12:51
está pues si el valor que traía esto me parece que trae un cero aquí dice chito 00:12:56
cero permite bajar los valores negativos en la calificación manual con con 00:13:02
pronto el face yo he hecho una nota es una nota que es una nota de programación 00:13:06
Para uno cuando vuelves a este punto sepa 00:13:10
Aquí había un 0, pues le he colocado un menos 10 00:13:13
Ahora me va a permitir bajar por debajo del punto Z0 00:13:15
Específicamente me va a dejar bajar incluso hasta menos 10 milímetros 00:13:20
He puesto una precaución aquí 00:13:24
Precaución, si introduces un valor negativo puedes golpear el cristal con el snorle 00:13:26
Por ejemplo, si tú ya tienes la impresora y tú le pones Z a menos 5 00:13:30
Pues te puedes cargar el cristal 00:13:36
Porque va a bajar hasta menos 5 00:13:40
Y menos 5 es más abajo del cristal 00:13:41
Cuidado con eso 00:13:43
Cuidado con eso 00:13:45
Claro, estamos definiendo 00:13:47
Eso hay que tener cuidado 00:13:48
Por eso el Marlin lo trae deshabilitado 00:13:52
Incluso me acuerdo Héctor 00:13:55
Que había dicho que prefería por razones de seguridad 00:13:57
Dejar esto en cero 00:14:00
Pero para nosotros es muy conveniente 00:14:00
Poder hacer esto 00:14:04
Teniendo esa precaución 00:14:05
Bueno, ya hemos hecho todos los cambios en el Marlin 00:14:06
una vez que hayamos hecho eso pues simplemente le damos verificar verdad y eso va a compilar 00:14:08
y debería decirnos que eso está todo bien bueno pues bueno pues si está bien lo guardamos ya está 00:14:16
todo guardado todo listo y luego le deberíamos cargar ya a nuestra impresora con este programa 00:14:23
que se programa arduino debe estar conectado y todo está pre configurado vale de acuerdo a tu 00:14:30
sistema operativo yo en este caso estoy utilizando linux una versión se llama 00:14:36
linux men pero la mayor parte de los usuarios lo más probable es que utilice 00:14:43
windows vale vamos ahora la preparación para el hardware 00:14:48
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Idioma/s:
es
Autor/es:
Carlos Ávalos
Subido por:
Carlos Miguel A.
Licencia:
Dominio público
Visualizaciones:
4
Fecha:
23 de septiembre de 2023 - 16:47
Visibilidad:
Clave
Duración:
14′ 54″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1280x720 píxeles
Tamaño:
42.66 MBytes

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