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Proyecto de mano robótica (1) - Contenido educativo

Ajuste de pantalla

El ajuste de pantalla se aprecia al ver el vídeo en pantalla completa. Elige la presentación que más te guste:

Subido el 28 de junio de 2022 por Miguel Angel G.

3 visualizaciones

Permite el movimiento de todas las falanges de cada dedo y control individual de cada dedo. Se ha usado FreeCAD para el diseño mecánico y una impresora 3D para fabricar las piezas. En este vídeo se controla con un mando Nunchk de Nintendo.

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Materias:
Electrónica, Tecnología, Programación
Etiquetas:
Hardware, Tecnología
Niveles educativos:
▼ Mostrar / ocultar niveles
  • Formación Profesional
    • Ciclos Formativos de FP Básica
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
    • Ciclo formativo de grado medio
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
    • Ciclo formativo de grado superior
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
Autor/es:
Jonathan Andrés Pintado y Rafael Rodríguez
Subido por:
Miguel Angel G.
Licencia:
Reconocimiento - Compartir igual
Visualizaciones:
3
Fecha:
28 de junio de 2022 - 21:30
Visibilidad:
Público
Centro:
IES JOAN MIRO
Descripción ampliada:
Es un proyecto de final del ciclo formativo de grado superior Mantenimiento Electrónico, en el I.E.S. Joan Miró.
La mano tiene movimiento de todas las falanges de cada dedo y control individual de cada dedo.
En la elaboración del diseño de las piezas se ha usado el programa FreeCAD y para imprimir las piezas se ha utilizado una impresora 3D.
El antebrazo alberga los servomotores y las poleas que mueven físicamente los dedos a través de unos hilos de pesca.
En la base del proyecto está placa de circuito impreso, con la electrónica de control junto con el transformador de la fuente de alimentación, para que con el peso mantenga el brazo erguido.
El control del proyecto recae sobre una placa Arduino Nano.
Tiene 3 modos de actuación:
- Demostración: se sigue una secuencia de movimientos pre-programada que se repite cíclicamente.
- Con un mando Nunchk, de Nintendo.
- Con una app para teléfono móvil diseñada con AppInventor.
Duración:
00′ 21″
Relación de aspecto:
5:4 Es el estándar al cual pertenece la resolución 1280x1024, usado en pantallas de 17". Este estándar también es un rectángulo.
Resolución:
720x576 píxeles
Tamaño:
3.75 MBytes

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