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¿Qué son los sistemas de control y qué tipos existen?
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Un sistema de control es un conjunto de elementos que permiten automatizar una máquina o un proceso.
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Los elementos que forman parte de un sistema de control son los siguientes.
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Por un lado está el proceso, que es aquello que se pretende conseguir, el objetivo.
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Después tenemos sensores, que se encargan de recibir información del exterior o sobre
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el proceso que se quiere controlar.
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También tendremos actuadores, que serán los que se encarguen de llevar a cabo una
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acción determinada.
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Y por último tenemos los elementos de control, que son los que se encargan de enviar las
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órdenes a los actuadores.
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Vamos a aprender dos tipos de sistemas de control, enlazo abierto y enlazo cerrado.
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Comenzamos con los sistemas de control enlazo abierto.
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Estos sistemas se utilizan para realizar labores sencillas.
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En ellos no existen sensores que reciban información del proceso
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y las condiciones en las que va a funcionar ya están prefijadas y no se pueden modificar.
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Vamos a representar los sistemas de control mediante diagramas de bloques
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para que su interpretación sea más sencilla. En un sistema de control en lazo abierto tendremos
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una señal de entrada, unos elementos de control y un proceso con una señal de salida. Ejemplos
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de estos sistemas pueden ser los sistemas de riego automáticos o el funcionamiento de un semáforo.
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Para entender mejor cómo funciona un sistema de control en lazo abierto vamos a fijarnos en el
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siguiente ejemplo de funcionamiento de un tostador. A la entrada tenemos nuestro pan sin tostar.
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el controlador activa al actuador que son las resistencias que se encargarán
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de tostar el pan durante el tiempo que hemos prefijado previamente al final del
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proceso ya tenemos nuestro pan tostado que sería la señal de salida al ser un
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sistema de control en lazo abierto el tostador no detecta si el pan se ha
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podido quemar o no únicamente se encarga de tostarlo durante el tiempo que se le
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indica vamos a ver ahora un sistema de control
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enlazo cerrado. Estos sistemas se encargan de realizar labores más complejas. Pueden
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disponer de uno o más sensores que reciban información del exterior o del proceso y
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que después se utiliza para que el controlador realice ajustes de funcionamiento en dicho
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proceso. El diagrama de bloques de un sistema enlazo cerrado es el siguiente. Tras la señal
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de entrada nos encontramos con un nuevo elemento que es el comparador. Este elemento se encarga
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de comparar la señal de entrada con la señal de salida del proceso. De esta forma, el controlador
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puede tomar decisiones para corregir errores o adaptar el proceso que se está realizando
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para conseguir unos mejores resultados. Vamos a entender mejor este sistema en lazo cerrado
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con un ejemplo de un sistema de calefacción. En la señal de entrada tenemos la temperatura
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que hay en la habitación o en la vivienda donde nos encontramos. Al comparador le llega
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constantemente la información de la temperatura a través de un sensor. En el elemento de control
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se indica la temperatura a la que queremos que esté nuestra vivienda, por ejemplo de 22 grados.
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Ese controlador se encarga de activar o desactivar la caldera que lleva el agua caliente a los
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radiadores. Al final del proceso se vuelve a hacer una comparación entre la temperatura deseada y la
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temperatura real para que el elemento de control decida si activa de nuevo o no la caldera.
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Es decir, el sistema enlazo cerrado lo que hace es comparar la situación real, la situación de temperatura real en la habitación con la temperatura que nosotros queremos que haya.
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Por eso lo está regulando constantemente, apagando o encendiendo la caldera para conseguir esa temperatura deseada.
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En esta imagen final puedes comparar los diagramas de bloques de los dos tipos de sistemas.
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- Subido por:
- Isidro M.
- Licencia:
- Reconocimiento
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- Fecha:
- 14 de julio de 2023 - 9:32
- Visibilidad:
- Clave
- Centro:
- IES LÁZARO CARRETER
- Duración:
- 04′ 44″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1280x720 píxeles
- Tamaño:
- 73.04 MBytes
