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Ingenieros del movimiento con Micro:Bit
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Vídeo de la situación de aprendizaje Ingenieros del movimiento con Micro:Bit
En este proyecto el alumnado se convierte en ingeniero del movimiento.
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Aprenderán a controlar un robot con precisión mediante programación con bloques en MakeCode y aplicarán sensores para tomar decisiones autónomas.
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Se trabajará sobre un campo de pruebas que simula situaciones reales, como curvas, giros, pasos estrechos y obstáculos.
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La combinación de montaje físico, lógica de programación y trabajo colaborativo permitirá desarrollar competencias digitales y de resolución de problemas de forma práctica y motivadora.
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Objetivos
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Programar movimientos controlados del robot, avance, retroceso, giros y trayectorias curvas.
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Comprender los efectos de la inercia en el movimiento de un robot real.
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Incorporar sensores de luz y ultrasonidos para respuestas inteligentes del sistema.
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Utilizar estructuras como bucles y condicionales para resolver desafíos en el recorrido.
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Favorecer la reflexión sobre el diseño y la mejora continua en equipo.
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Competencias.
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Competencia digital mediante el uso de herramientas de programación visual.
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Competencia científica y matemática al aplicar medidas, proporciones y lógica condicional.
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Competencia personal y social a través del trabajo cooperativo.
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Conciencia ciudadana simulando maniobras responsables con un robot móvil
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Sentido de iniciativa y expresión mediante la creación de soluciones creativas y visuales en el robot
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Los alumnos comienzan montando el robot paso a paso con una guía impresa o digital
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Se colocan los motores en la base, se conectan a la placa de expansión y se fija la microbit
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Es importante comprobar que los cables de alimentación estén conectados con la polaridad correcta y que cada motor esté en el conector asignado.
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A continuación, se abre MakeCode y se carga un primer programa con un bloque que hace avanzar ambos motores durante un par de segundos.
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El objetivo es comprobar que todo está correctamente montado.
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El robot se mueve hacia delante de forma recta y no se desvían los motores.
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En esta sesión, el alumnado programa el robot para que avance a una distancia concreta, por ejemplo, 50 centímetros.
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Se hace una primera prueba con un tiempo aproximado, midiendo con una regla o cinta métrica.
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Después, se aplica proporcionalidad para ajustar el tiempo exacto necesario para recorrer esa distancia.
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Se reflexiona sobre variables que afectan al desplazamiento, como el estado de la batería, la superficie de trabajo o el peso del robot.
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Se recomienda anotar todos los resultados para poder repetir el proceso con fiabilidad.
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Una vez dominado el avance y el retroceso, se programan secuencias que combinen ambos, por ejemplo, avanzar 20 centímetros, retroceder 10 centímetros, volver a avanzar.
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Además, se utiliza la matriz LED de la microbit para mostrar iconos que representen las acciones del robot, flechas, símbolos de estopo caras.
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Estas representaciones ayudan a comprender y comunicar el estado del robot.
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También se trabajan bucles simples para repetir secuencias y se observa cómo mejora la eficiencia del código.
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Se comparan tres métodos para girar, detener un motor mientras el otro avanza, giro suave,
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o hacer avanzar uno, retroceder el otro, giro en el sitio, o avanzar los dos motores con distintas velocidades.
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Se programa cada uno y se mide el ángulo resultante para ajustar tiempos y velocidades.
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Se proponen retos como realizar un cuadrado.
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El alumnado debe decidir qué tipo de giro usar en cada situación del recorrido.
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Se recomienda utilizar variables para ajustar los tiempos de giro, lo que permitirá adaptarlos fácilmente en futuras sesiones.
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Los giros suaves permiten realizar curvas.
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Se programa el robot para que un motor avance más rápido que el otro y se observan las trayectorias resultantes.
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Por ejemplo, realizamos la trayectoria de un AU.
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El objetivo es conseguir que el robot trace trayectorias precisas y fluidas.
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Se experimenta también con distintos anchos de rueda o superficies para analizar su efecto en el movimiento.
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El alumnado se enfrenta a un conjunto de retos donde debe combinar avances, retrocesos, giros y curvas.
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Se simulan situaciones como entrar en una plaza, rodear un obstáculo o aparcar entre dos líneas.
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Cada equipo debe diseñar su estrategia de programación, probarla y ajustarla
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Se promueve el uso de condicionales y repeticiones para reducir la cantidad de bloques y hacer el código más limpio
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El sensor de luz integrado en la microbit se utiliza para detectar oscuridad
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Se programa el robot para detenerse si entra en una zona oscura, como un túnel, o para encender un icono especial en la matriz LED
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Se experimenta con diferentes niveles de iluminación para definir el umbral de activación y se ajusta el programa según el entorno de cada aula.
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En esta última sesión se incorpora el sensor de ultrasonidos.
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Se programa para que el robot detecte obstáculos y se detenga si están a menos de una distancia determinada, por ejemplo, 15 centímetros.
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Se plantean situaciones como seguir un objeto manteniendo una distancia constante o frenar y retroceder ante un obstáculo repentino.
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El alumnado analiza cómo ajustar los valores de distancia y la frecuencia de lectura para que el robot reaccione a tiempo sin moverse de forma errática.
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Criterios de evaluación
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Precisión en la programación de los movimientos
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Capacidad para integrar sensores y responder a estímulos
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Claridad del código y uso de estructuras eficientes
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Participación activa y colaboración entre los miembros del grupo
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Calidad de las soluciones propuestas para los retos del campo de pruebas.
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Este proyecto permite al alumnado aplicar conocimientos reales en una experiencia de
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aprendizaje activa.
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Combina programación, robótica, trabajo en equipo y resolución de problemas.
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Cada sesión les acerca al mundo de la ingeniería y la automatización, demostrando que aprender
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tecnología puede ser tan creativo como construir una historia o resolver un reto de lógica.
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- Etiquetas:
- Código Escuela 4.0_M
- Autor/es:
- Código Escuela 4.0_Madrid
- Subido por:
- Ce40 madrid
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 1
- Fecha:
- 5 de julio de 2025 - 19:10
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- C RECURSOS Código Escuela 4.0
- Duración:
- 11′ 45″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 265.08 MBytes