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Probamos el Kit de Robótica Creativa para Micro:Bit

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Subido el 9 de marzo de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo explicativo de la situación de aprendizaje Probamos el Kit de Robótica Creativa para Micro:Bit

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Bienvenidos. Hoy nos embarcamos en el desarrollo de una situación de aprendizaje, 00:00:08
donde abarcaremos un emocionante proyecto final, en el que construiremos y programaremos un robot 00:00:13
seguidor de línea, utilizando el kit de robótica creativa para Microbit. A lo largo de esta 00:00:17
actividad, aprenderemos a conectar y programar sensores de seguimiento de línea para que el 00:00:23
robot pueda detectar y seguir un camino predefinido, controlar motores de corriente 00:00:29
continua, DC, para ajustar la velocidad y dirección del robot. Utilizar estructuras 00:00:34
condicionales en MakeCode para que el robot tome decisiones en función de los datos obtenidos 00:00:41
por los sensores. Este tipo de tecnología es utilizada en robots industriales, almacenes 00:00:45
automatizados y sistemas de transporte inteligentes, permitiendo que los vehículos autónomos 00:00:51
sigan rutas de manera eficiente. Es hora de poner en práctica todo lo aprendido y crear 00:00:56
nuestro propio robot autónomo. En el documento podrán encontrar los objetivos principales de 00:01:02
esta situación de aprendizaje. Como podrán comprobar trabajaremos algunas competencias 00:01:12
específicas y saberes básicos de las áreas de educación artística y matemáticas. A continuación 00:01:17
describiremos los espacios utilizados para la creación de los proyectos y la realización de 00:01:23
las actividades. Como espacio físico contaremos con el aula de clase para llevar a cabo los 00:01:28
proyectos y el aula de futuro, para combinar el aprendizaje con los recursos tecnológicos 00:01:34
necesarios. En cuanto a recursos, los dividiremos en materiales y humanos, a continuación mencionaremos 00:01:39
los materiales necesarios. El docente dispondrá de un ordenador portátil para un correcto 00:01:45
seguimiento. Cada pareja de alumnos dispondrá de una placa microbit y un ordenador portátil 00:01:51
para su correcta utilización. Un kit creativo de microbit por pareja. Materiales para el 00:01:56
proyecto, como papel, lápices o marcadores. Como último recurso dispondrán de un cable USB para 00:02:01
poder cargar el programa. Como aspectos metodológicos destacamos, aprendizaje basado en 00:02:07
proyectos, ABP y gamificación. Podrán encontrar la documentación completa en el documento 00:02:19
correspondiente. Temporalización. La duración de cada sesión de esta situación de aprendizaje irá 00:02:24
comprendida en un intervalo de 45 a 60 minutos cada una, habiendo casos en los que pueden 00:02:31
unificarse varias sesiones. Hoy construiremos y programaremos nuestro robot seguidor de línea, 00:02:37
combinando sensores, motores y lógica de control. Para realizar esta práctica será necesario tener 00:02:45
ensamblado el robot. Esto lo haremos siguiendo los vídeos de montaje ubicados en la carpeta 00:02:51
de recursos. Para lograrlo, seguiremos cuatro pasos clave. 00:02:55
Paso 1. Montaje del robot y conexión de los sensores y motores. 00:03:01
Antes de programar nada, debemos empezar montando nuestro robot. Intentaremos prestar mucha 00:03:06
atención a que cada componente esté correctamente conectado. Con nuestro robot montado, conectamos 00:03:11
en la placa de expansión del kit los sensores de seguimiento de línea. Esto lo haremos 00:03:17
utilizando los cables de color rojo, negro y verde, que identificaremos por sus conexiones. 00:03:22
En un lado encontramos un conector blanco, JST, que conectaremos en nuestros sensores 00:03:27
de seguimiento de línea. Y por otro lado, tiene una conexión diponembra, que conectaremos 00:03:32
a nuestra placa de expansión en el pin P8 y P9, siendo el P8 el derecho mirando desde 00:03:36
arriba y P9 el izquierdo mirando desde arriba. Cuando conectemos los cables a la placa de 00:03:41
expansión, debemos asegurarnos que los cables están emparejados en colores con las conexiones 00:03:47
de la placa. Una vez más recordamos, el cable rojo es el positivo, el cable negro es el negativo y en 00:03:52
este caso el cable verde será el cable de señal. Ahora nos toca conectar los motores de corriente 00:03:59
continua. Esto será muy sencillo. Para ello usaremos dos cables negro y rojo. Por un lado 00:04:05
este cable traerá un conector JST blanco de dos pines que conectarnos al motor. Al otro lado 00:04:10
tendremos los cables negro y rojo, libres de recubrimiento, para conectarlos a la ficha 00:04:16
de conexión verde que encontramos en la placa de expansión. 00:04:21
La configuración de estos cables es la siguiente. 00:04:24
En los bornes identificados como motor M1+, y M1-, conectamos el motor izquierdo, mirando 00:04:28
el robot en la posición que aparece en el vídeo. 00:04:34
Es muy importante volver a recordar que el cable rojo es el positivo, y el cable negro 00:04:36
es el negativo. 00:04:41
Para hacer esta operación, utilizaremos el destornillador que viene incluido en el kit. 00:04:42
De la misma forma, conectamos el cable del otro motor a las conexiones M2+, y M2-. 00:04:47
Opcionalmente, si nos interesa, podremos conectar los cables del sensor PIR, que detecta presencia, 00:04:54
y el sensor de ultrasonido que mide distancia. 00:05:00
Esto será interesante, si queremos ampliar las posibilidades de nuestro robot al acabar esta práctica. 00:05:03
Una vez que todos los componentes estén conectados, pasamos a la programación. 00:05:08
Paso 2. Programación de los sensores de línea en MakeCode 00:05:13
Para que nuestro robot pueda seguir una línea negra sobre un fondo blanco, 00:05:17
primero debemos programar los sensores de línea para detectar la superficie. 00:05:22
En primer lugar, abrimos MakeCode y creamos un nuevo proyecto. Añadimos la extensión, 00:05:25
yéndonos al apartado Extensiones y escribiendo en el buscador Robotics Kit. 00:05:31
En segundo lugar, en la categoría Robotics Kit, en la sección Sensores, buscamos el bloque Leer estado del seguidor de línea. 00:05:36
Con este bloque, obtendremos la información del sensor, devolviéndonos un 0 si detecta blanco o un 1 si detecta negro. 00:05:43
Es decir, que podremos saber en todo momento si estamos sobre la línea negra o no. 00:05:50
El otro bloque que usaremos durante esta práctica, lo encontramos también dentro de la categoría Robotics Kit, en la sección Motor. 00:05:55
En este bloque podremos configurar si elegimos los dos motores, o M1, y M2 por separado. 00:06:02
También podremos configurar la velocidad a la que se moverá nuestra rueda. 00:06:08
En este caso, la máxima velocidad será 255, y la mínima 0. 00:06:11
Paso 3. Configuración del control de motores. 00:06:18
Basado en la detección de línea. 00:06:21
Ahora programaremos el robot para tomar decisiones en función de los valores detectados por los sensores de línea. 00:06:23
1. En la categoría Lógica, seleccionamos un bloque condicional si entonces. 00:06:30
2. Configuramos la lógica para que el robot se mueva en diferentes direcciones. 00:06:35
Si ambos sensores detectan negro, es decir, 0 y 0, el robot avanzará recto. 00:06:41
Si el sensor izquierdo detecta negro y el derecho blanco, es decir, 0 y 1, el robot gira a la izquierda. 00:06:47
Si el sensor derecho detecta negro y el izquierdo blanco, es decir, 1 y 0, el robot gira a la derecha. 00:06:54
Para programar la intensidad de los giros, podremos jugar con la velocidad de los dos motores. 00:07:01
Prueba del sistema. 00:07:07
Subimos el código y colocamos el robot sobre una línea negra. 00:07:09
Si sigue correctamente la trayectoria, hemos programado con éxito nuestro robot seguidor de línea. 00:07:13
Paso 4. Pruebas y ajustes finales. 00:07:18
Para asegurarnos de que el robot funcione de manera óptima, realizamos pruebas en diferentes recorridos y hacemos ajustes en la programación. 00:07:22
Podremos ajustar la velocidad de los motores para mejorar la estabilidad en las curvas. 00:07:31
También podremos probar en distintos tipos de superficies para evaluar su rendimiento en diferentes condiciones. 00:07:36
Con este proyecto, hemos aprendido a combinar sensores y motores en un sistema automatizado, creando un robot seguidor de línea funcional. 00:07:42
Este mismo principio se usa en almacenes automatizados, sistemas de transporte y robótica industrial, 00:07:51
optimizando la navegación de vehículos autónomos. 00:07:57
Como herramientas evaluables, partiremos de una evaluación continua. 00:08:01
Utilizaremos la técnica de la observación directa para obtener información sobre el 00:08:04
avance que van teniendo los alumnos de forma individual. 00:08:08
Como instrumento principal, utilizaremos la rúbrica de evaluación para evaluar el trabajo 00:08:11
individual y grupal a lo largo del proyecto. 00:08:16
Además, los asistentes tendrán el cuaderno del alumno donde se recogerá las actividades 00:08:18
planteadas en cada situación de aprendizaje, para su correcto entendimiento y conocimientos 00:08:24
adquiridos. 00:08:28
Junto al documento de las situaciones de aprendizajes, podrán acceder al diario robótico, en el 00:08:29
cual el alumno o alumna recoge los pasos a seguir de cada proyecto a realizar. 00:08:35
Para finalizar todas estas herramientas, dispondremos de una ficha de autoevaluación para el alumnado 00:08:41
que quedará recogida en el diario de aprendizaje. Todo este conjunto de estrategias mencionadas 00:08:46
nos ayudarán a medir el desarrollo de habilidades tecnológicas y computacionales en el aula. 00:08:51
Cada línea de código que escribes es un paso más hacia un futuro lleno de innovación. 00:08:57
Nos vemos en la próxima situación de aprendizaje. 00:09:02
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
34
Fecha:
9 de marzo de 2025 - 17:50
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
09′ 18″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
235.89 MBytes

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