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Subido el 24 de junio de 2023 por Isidro M.

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¿Qué son los sistemas de control y qué tipos existen? 00:00:00
¿Estás viendo STEM con Pablo? 00:00:03
Un sistema de control es un conjunto de elementos que permiten automatizar una máquina o un proceso. 00:00:16
Los elementos que forman parte de un sistema de control son los siguientes. 00:00:22
Por un lado está el proceso, que es aquello que se pretende conseguir, el objetivo. 00:00:26
Después tenemos sensores, que se encargan de recibir información del exterior o sobre el proceso que se quiere controlar. 00:00:32
También tendremos actuadores, que serán los que se encarguen de llevar a cabo una acción determinada. 00:00:39
Y por último tenemos los elementos de control, que son los que se encargan de enviar las órdenes a los actuadores. 00:00:45
Vamos a aprender dos tipos de sistemas de control, enlazo abierto y enlazo cerrado. 00:00:51
Comenzamos con los sistemas de control enlazo abierto. 00:00:57
Estos sistemas se utilizan para realizar labores sencillas. 00:01:01
En ellos no existen sensores que reciban información del proceso 00:01:05
y las condiciones en las que va a funcionar ya están prefijadas y no se pueden modificar. 00:01:09
Vamos a representar los sistemas de control mediante diagramas de bloques 00:01:15
para que su interpretación sea más sencilla. En un sistema de control en lazo abierto tendremos 00:01:19
una señal de entrada, unos elementos de control y un proceso con una señal de salida. Ejemplos 00:01:26
de estos sistemas pueden ser los sistemas de riego automáticos o el funcionamiento de un semáforo. 00:01:33
Para entender mejor cómo funciona un sistema de control en lazo abierto vamos a fijarnos en el 00:01:39
siguiente ejemplo de funcionamiento de un tostador. A la entrada tenemos nuestro pan sin tostar. 00:01:44
El controlador activa al actuador, que son las resistencias que se encargarán de tostar el pan, 00:01:53
durante el tiempo que hemos prefijado previamente. Al final del proceso ya tenemos nuestro pan 00:01:58
tostado, que sería la señal de salida. Al ser un sistema de control en lazo abierto, 00:02:04
el tostador no detecta si el pan se ha podido quemar o no, únicamente se encarga de tostarlo 00:02:10
durante el tiempo que se le indica. Vamos a ver ahora un sistema de control en lazo cerrado. 00:02:16
Estos sistemas se encargan de realizar labores más complejas. Pueden disponer de uno o más 00:02:25
sensores que reciban información del exterior o del proceso y que después se utiliza para que 00:02:31
el controlador realice ajustes de funcionamiento en dicho proceso. El diagrama de bloques de un 00:02:36
sistema en lazo cerrado es el siguiente. Tras la señal de entrada nos encontramos con un nuevo 00:02:42
elemento que es el comparador. Este elemento se encarga de comparar la señal de entrada con la 00:02:48
señal de salida del proceso. De esta forma, el controlador puede tomar decisiones para corregir 00:02:54
errores o adaptar el proceso que se está realizando para conseguir unos mejores resultados. Vamos a 00:03:00
entender mejor este sistema en lazo cerrado con un ejemplo de un sistema de calefacción. 00:03:06
En la señal de entrada tenemos la temperatura que hay en la habitación o en la vivienda donde 00:03:11
nos encontramos. Al comparador le llega constantemente la información de la temperatura a través 00:03:16
de un sensor. En el elemento de control se indica la temperatura a la que queremos que 00:03:22
esté nuestra vivienda, por ejemplo de 22 grados. Ese controlador se encarga de activar 00:03:28
o desactivar la caldera que lleva el agua caliente a los radiadores. Al final del proceso 00:03:34
se vuelve a hacer una comparación entre la temperatura deseada y la temperatura real 00:03:39
para que el elemento de control decida si activa de nuevo o no la caldera. Es decir, el sistema 00:03:44
enlazo cerrado lo que hace es comparar la situación real, la situación de temperatura real en la 00:03:52
habitación con la temperatura que nosotros queremos que haya. Por eso lo está regulando 00:03:58
constantemente apagando o encendiendo la caldera para conseguir esa temperatura deseada. En esta 00:04:04
imagen final puedes comparar los diagramas de bloques de los dos tipos de sistemas. 00:04:11
Subido por:
Isidro M.
Licencia:
Reconocimiento
Visualizaciones:
5
Fecha:
24 de junio de 2023 - 8:50
Visibilidad:
Clave
Centro:
IES LÁZARO CARRETER
Duración:
04′ 30″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
79.58 MBytes

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