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Electrónica con Tinkercad 6 - Contenido educativo
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Servomotor con pulsador en Tinkercad
En este circuito vamos a utilizar un pulsador para regular el funcionamiento de un servo.
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El servo es un motor que va a poder girar de 0 a 180 grados únicamente y yo voy a poder controlar cuántos son los grados, qué cantidad de grados son los que yo quiero que gire.
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En nuestro caso, como lo que queremos es subir y bajar una barrera de un centro comercial, lo vamos a poner de 0 a 90 grados y luego que vuelva a su punto inicial, es decir, que descienda esos 90 grados.
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Para ello vamos a conectar el pulsador, como ya aprendimos en el circuito anterior, simplemente conecto a una de las patas y luego también necesito una resistencia que vaya a tierra.
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La resistencia tiene que ser bastante alta para evitar problemas del funcionamiento del circuito.
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Por último, en diagonal conecto el positivo y este cable que va a la tensión de 5 voltios, recordad que lo suelo poner en rojo.
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Ahora, para la conexión del motor, veis que tiene tres conectores.
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Uno va a ir a tierra, otro va a ir a los 5 voltios y otro al pin de entrada, en este caso al pin de salida del circuito digital.
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Así que tenemos un cable que va a ir a tierra, aquí directamente, por ejemplo, ahí le voy a poner el color negro.
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un cable que debe ir a la toma de 5 voltios, ahí lo tengo, escojo el color rojo y por último la señal que es al pin que yo quiero mandarlo.
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Vamos a ponerlo por ejemplo en este caso lo voy a poner por aquí, déjame que dé un poquito de rodeo para que no se nos crucen mucho los cables
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Y aún entrando por aquí, fijaros que no escojo cualquier pin, sino que tengo que escoger uno de los pines que tiene aquí, este simbolito que me va a indicar que puedo modificar el valor, no solamente mandarlo en alta y baja, sino que puedo modificar y cambiar a ciertos grados, en este caso, el giro del motor.
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Bueno, pues ya estaría la conexión
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Vamos a codificarlo
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Bien, lo que queremos
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Esto yo lo había cogido antes
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Pero me vale para esta situación
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Aunque bueno, vamos a empezar desde cero
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Lo que queremos es comprobar que
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Si el pulsador está pulsado
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Entonces la barrera suba 90 grados
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Es decir, si ocurre que
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Vamos a hacer un comparador
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Si ocurre que el pulsador está pulsado, así que simplemente voy a coger y voy a leer cuál es el valor del pin digital que yo tengo en el número 11.
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¿Veis? En el número 11. ¿Cuál es el valor de ese pin? Si ese pin es igual a estar en alta, tengo que venirme aquí y decirle si está en high, es decir, si está pulsado.
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En ese caso, lo que yo quiero que ocurra es que el servo que está conectado, hemos dicho, está conectado en la entrada 5, quiero que se mueva 90 grados.
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Posteriormente voy a decirle que espere, por ejemplo, en este caso vamos a hacer un control un poco rudimentario
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Pero nos puede servir, vamos a decirle que espere 5 segundos
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Y posteriormente voy a duplicar esto, esto me lo voy a quitar
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Y le voy a decir que este servo que estaba en 5 se vaya a los 0 grados iniciales
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Y por si acaso, si queréis, lo que podemos hacer es establecer al principio el servo en unos grados iniciales.
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Vamos a ver de todas formas así tal cual qué es lo que ocurriría.
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Vamos a iniciar la simulación y vamos a ver que cuando pulso el pulsador el servo gira.
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está unos 5 segundos
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y posteriormente
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tendría que volver
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a su estado inicial
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y ahí lo vemos
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vamos a volverle a pulsar
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pulso
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gira
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espera un tiempo
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los 5 segundos que le hemos marcado
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y la barrera
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vuelve a su estado
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inicial, listo
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- Autor/es:
- Rosa Garcelán
- Subido por:
- Rosa Maria G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 69
- Fecha:
- 13 de marzo de 2023 - 22:54
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- EST ADMI D.G. DE BILINGÜISMO Y CALIDAD DE LA ENSEÑANZA
- Duración:
- 05′ 19″
- Relación de aspecto:
- 16:10 El estándar usado por los portátiles de 15,4" y algunos otros, es ancho como el 16:9.
- Resolución:
- 1280x800 píxeles
- Tamaño:
- 5.01 MBytes