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Electrónica con Tinkercad 6 - Contenido educativo

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Subido el 13 de marzo de 2023 por Rosa Maria G.

69 visualizaciones

Servomotor con pulsador en Tinkercad

En este circuito vamos a utilizar un pulsador para regular el funcionamiento de un servo. 00:00:00
El servo es un motor que va a poder girar de 0 a 180 grados únicamente y yo voy a poder controlar cuántos son los grados, qué cantidad de grados son los que yo quiero que gire. 00:00:06
En nuestro caso, como lo que queremos es subir y bajar una barrera de un centro comercial, lo vamos a poner de 0 a 90 grados y luego que vuelva a su punto inicial, es decir, que descienda esos 90 grados. 00:00:17
Para ello vamos a conectar el pulsador, como ya aprendimos en el circuito anterior, simplemente conecto a una de las patas y luego también necesito una resistencia que vaya a tierra. 00:00:27
La resistencia tiene que ser bastante alta para evitar problemas del funcionamiento del circuito. 00:00:43
Por último, en diagonal conecto el positivo y este cable que va a la tensión de 5 voltios, recordad que lo suelo poner en rojo. 00:00:50
Ahora, para la conexión del motor, veis que tiene tres conectores. 00:01:02
Uno va a ir a tierra, otro va a ir a los 5 voltios y otro al pin de entrada, en este caso al pin de salida del circuito digital. 00:01:08
Así que tenemos un cable que va a ir a tierra, aquí directamente, por ejemplo, ahí le voy a poner el color negro. 00:01:17
un cable que debe ir a la toma de 5 voltios, ahí lo tengo, escojo el color rojo y por último la señal que es al pin que yo quiero mandarlo. 00:01:31
Vamos a ponerlo por ejemplo en este caso lo voy a poner por aquí, déjame que dé un poquito de rodeo para que no se nos crucen mucho los cables 00:01:49
Y aún entrando por aquí, fijaros que no escojo cualquier pin, sino que tengo que escoger uno de los pines que tiene aquí, este simbolito que me va a indicar que puedo modificar el valor, no solamente mandarlo en alta y baja, sino que puedo modificar y cambiar a ciertos grados, en este caso, el giro del motor. 00:01:58
Bueno, pues ya estaría la conexión 00:02:26
Vamos a codificarlo 00:02:30
Bien, lo que queremos 00:02:31
Esto yo lo había cogido antes 00:02:33
Pero me vale para esta situación 00:02:34
Aunque bueno, vamos a empezar desde cero 00:02:38
Lo que queremos es comprobar que 00:02:40
Si el pulsador está pulsado 00:02:42
Entonces la barrera suba 90 grados 00:02:45
Es decir, si ocurre que 00:02:48
Vamos a hacer un comparador 00:02:50
Si ocurre que el pulsador está pulsado, así que simplemente voy a coger y voy a leer cuál es el valor del pin digital que yo tengo en el número 11. 00:02:52
¿Veis? En el número 11. ¿Cuál es el valor de ese pin? Si ese pin es igual a estar en alta, tengo que venirme aquí y decirle si está en high, es decir, si está pulsado. 00:03:13
En ese caso, lo que yo quiero que ocurra es que el servo que está conectado, hemos dicho, está conectado en la entrada 5, quiero que se mueva 90 grados. 00:03:29
Posteriormente voy a decirle que espere, por ejemplo, en este caso vamos a hacer un control un poco rudimentario 00:03:48
Pero nos puede servir, vamos a decirle que espere 5 segundos 00:03:56
Y posteriormente voy a duplicar esto, esto me lo voy a quitar 00:03:59
Y le voy a decir que este servo que estaba en 5 se vaya a los 0 grados iniciales 00:04:05
Y por si acaso, si queréis, lo que podemos hacer es establecer al principio el servo en unos grados iniciales. 00:04:12
Vamos a ver de todas formas así tal cual qué es lo que ocurriría. 00:04:23
Vamos a iniciar la simulación y vamos a ver que cuando pulso el pulsador el servo gira. 00:04:26
está unos 5 segundos 00:04:36
y posteriormente 00:04:39
tendría que volver 00:04:41
a su estado inicial 00:04:44
y ahí lo vemos 00:04:46
vamos a volverle a pulsar 00:04:47
pulso 00:04:54
gira 00:04:55
espera un tiempo 00:04:57
los 5 segundos que le hemos marcado 00:04:59
y la barrera 00:05:02
vuelve a su estado 00:05:03
inicial, listo 00:05:05
Autor/es:
Rosa Garcelán
Subido por:
Rosa Maria G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
69
Fecha:
13 de marzo de 2023 - 22:54
Visibilidad:
Público
Centro:
EST ADMI D.G. DE BILINGÜISMO Y CALIDAD DE LA ENSEÑANZA
Duración:
05′ 19″
Relación de aspecto:
16:10 El estándar usado por los portátiles de 15,4" y algunos otros, es ancho como el 16:9.
Resolución:
1280x800 píxeles
Tamaño:
5.01 MBytes

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