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Electrónica con Tinkercad 6 - Contenido educativo

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Subido el 13 de marzo de 2023 por Rosa Maria G.

69 visualizaciones

Servomotor con pulsador en Tinkercad

En este circuito vamos a utilizar un pulsador para regular el funcionamiento de un servo. 00:00:00

El servo es un motor que va a poder girar de 0 a 180 grados únicamente y yo voy a poder controlar cuántos son los grados, qué cantidad de grados son los que yo quiero que gire. 00:00:06

En nuestro caso, como lo que queremos es subir y bajar una barrera de un centro comercial, lo vamos a poner de 0 a 90 grados y luego que vuelva a su punto inicial, es decir, que descienda esos 90 grados. 00:00:17

Para ello vamos a conectar el pulsador, como ya aprendimos en el circuito anterior, simplemente conecto a una de las patas y luego también necesito una resistencia que vaya a tierra. 00:00:27

La resistencia tiene que ser bastante alta para evitar problemas del funcionamiento del circuito. 00:00:43

Por último, en diagonal conecto el positivo y este cable que va a la tensión de 5 voltios, recordad que lo suelo poner en rojo. 00:00:50

Ahora, para la conexión del motor, veis que tiene tres conectores. 00:01:02

Uno va a ir a tierra, otro va a ir a los 5 voltios y otro al pin de entrada, en este caso al pin de salida del circuito digital. 00:01:08

Así que tenemos un cable que va a ir a tierra, aquí directamente, por ejemplo, ahí le voy a poner el color negro. 00:01:17

un cable que debe ir a la toma de 5 voltios, ahí lo tengo, escojo el color rojo y por último la señal que es al pin que yo quiero mandarlo. 00:01:31

Vamos a ponerlo por ejemplo en este caso lo voy a poner por aquí, déjame que dé un poquito de rodeo para que no se nos crucen mucho los cables 00:01:49

Y aún entrando por aquí, fijaros que no escojo cualquier pin, sino que tengo que escoger uno de los pines que tiene aquí, este simbolito que me va a indicar que puedo modificar el valor, no solamente mandarlo en alta y baja, sino que puedo modificar y cambiar a ciertos grados, en este caso, el giro del motor. 00:01:58

Bueno, pues ya estaría la conexión 00:02:26

Vamos a codificarlo 00:02:30

Bien, lo que queremos 00:02:31

Esto yo lo había cogido antes 00:02:33

Pero me vale para esta situación 00:02:34

Aunque bueno, vamos a empezar desde cero 00:02:38

Lo que queremos es comprobar que 00:02:40

Si el pulsador está pulsado 00:02:42

Entonces la barrera suba 90 grados 00:02:45

Es decir, si ocurre que 00:02:48

Vamos a hacer un comparador 00:02:50

Si ocurre que el pulsador está pulsado, así que simplemente voy a coger y voy a leer cuál es el valor del pin digital que yo tengo en el número 11. 00:02:52

¿Veis? En el número 11. ¿Cuál es el valor de ese pin? Si ese pin es igual a estar en alta, tengo que venirme aquí y decirle si está en high, es decir, si está pulsado. 00:03:13

En ese caso, lo que yo quiero que ocurra es que el servo que está conectado, hemos dicho, está conectado en la entrada 5, quiero que se mueva 90 grados. 00:03:29

Posteriormente voy a decirle que espere, por ejemplo, en este caso vamos a hacer un control un poco rudimentario 00:03:48

Pero nos puede servir, vamos a decirle que espere 5 segundos 00:03:56

Y posteriormente voy a duplicar esto, esto me lo voy a quitar 00:03:59

Y le voy a decir que este servo que estaba en 5 se vaya a los 0 grados iniciales 00:04:05

Y por si acaso, si queréis, lo que podemos hacer es establecer al principio el servo en unos grados iniciales. 00:04:12

Vamos a ver de todas formas así tal cual qué es lo que ocurriría. 00:04:23

Vamos a iniciar la simulación y vamos a ver que cuando pulso el pulsador el servo gira. 00:04:26

está unos 5 segundos 00:04:36

y posteriormente 00:04:39

tendría que volver 00:04:41

a su estado inicial 00:04:44

y ahí lo vemos 00:04:46

vamos a volverle a pulsar 00:04:47

pulso 00:04:54

gira 00:04:55

espera un tiempo 00:04:57

los 5 segundos que le hemos marcado 00:04:59

y la barrera 00:05:02

vuelve a su estado 00:05:03

inicial, listo 00:05:05

Autor/es:: Rosa Garcelán
Subido por:: Rosa Maria G.
Licencia:: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:: 69
Fecha:: 13 de marzo de 2023 - 22:54
Visibilidad:: Público
Centro:: EST ADMI D.G. DE BILINGÜISMO Y CALIDAD DE LA ENSEÑANZA
Duración:: 05′ 19″
Relación de aspecto:: 16:10 El estándar usado por los portátiles de 15,4" y algunos otros, es ancho como el 16:9.
Resolución:: 1280x800 píxeles
Tamaño:: 5.01 MBytes