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Programa con Crumble tu robot MiiBot para generar ángulos al azar - Contenido educativo
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Utiliza Crumble programando tu robot MiiBot para generar ángulos al azar. Modifica potencia y tiempo. Todas las edades y capacidades. Programa en tu aula.
Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula virtual.
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Recursos de cuatro minutos para trabajar en el aula con tus alumnas y alumnos.
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Hola, buenos días. Pues vamos a hacer un pequeñito videotutorial.
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Estamos con MiBot, que es el programa con Cranbell, que la verdad funciona estupendísimamente.
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Pero podemos hacer cualquier proyecto Sten, que es que nos lo va nuestro robot, puede moverse, puede girar, se le encienden luces, tiene detectores, podemos hacer lo que queramos.
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Yo lo estoy utilizando pues para qué cosas, yo he trabajado en el aula y le puedo encontrar utilidad y por ejemplo, pues para generar ángulos que luego los podamos medir.
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Entonces, bueno, que es muy distinto de crear un robot que cuando llega a un obstáculo gira,
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que eso desde luego está genial, pero también es verdad que podemos llevar la robótica
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a las cosas cotidianas que trabajamos en el aula y que, bueno, yo, cualquier maestro, cualquier maestra,
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poniéndose a hacer ángulos con una tiza y luego ir con el transportador y medirlo,
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Bueno, pues para hacer tú el ángulo de tal o de cual grado, pues puedes utilizar la programación, desde luego, y la robótica, pues también.
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Y, bueno, pues darle una vuelta y ayudar a la hora de que lo estás trabajando.
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Los ángulos, pues ya están metiendo un código sencillísimo.
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Bueno, lo primero que hemos hecho es darle una variable.
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Porque ¿cómo vamos a funcionar?
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que hemos cogido la variable t de tiempo, va nuestro robot, se va a parar, va a hacer un giro que va a ser mayor de 90 grados
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porque estamos midiendo ángulos en el primer cuadrante.
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Si lo quisiéramos hacer en el segundo, pues también tendríamos la posibilidad cambiando los números aleatorios
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y esto también es interesante para trabajar los distintos cuadrantes.
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bueno, va a girar esos 90 grados y a partir de los 90 grados va a estar girando o 6, 7, 8, 9 o 10 segundos,
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que es lo que nos va a dar ese ángulo que luego pues vamos a poder medir.
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Incluso ya podríamos establecer cómo va en números enteros, son 18 grados cada segundo,
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podríamos ya tenerlos establecidos, 0 segundos, 1 segundo 18, 36
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e ir ya viendo según el ángulo que ha girado el tiempo que ha estado girando
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y luego comprobarlo, desde luego para trabajar el método científico es interesantísimo
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¿y qué le hemos puesto nuevo?
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bueno, le hemos añadido el pulsador para poder hacerlo repetidas veces
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hemos puesto un do forever y siempre que apretemos el pulsador pues va a empezar quizá teníamos que
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poner este ahí aunque la verdad que me lo ha hecho bueno cuando demos al pulsador nos genera un
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número al azar y le hemos puesto el spark tanto el 1 como el 2 porque tiene 2 led pues el primero lo
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hemos puesto en rojo y el segundo en amarillo. Y hacemos que nuestro robot, el MiBot, se
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mueva en línea recta durante tres segundos. Se va a detener, va a esperar tres segundos,
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se van a poner las luces azules cuando esté girando, que este código muchas veces en
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las puertas de los garajes, en todos los sitios, con los coches cuando están dando
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marcha atrás, pues encontramos que tienen unas luces que nos
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avisan de que puede haber un peligro. Pues aquí lo podemos llevar
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eso que ocurre en la realidad a nuestra aula. Las luces, pues
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desde luego las azules no serían las mejores y también se puede trabajar
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eso. Y aquí es donde hacemos el giro. ¿Cuánto
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tiempo vamos a estar haciendo el giro? Lo primero que tenemos que ver es
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un giro de 90 grados y se corresponde con 5 segundos.
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claro, esto no te sale al azar
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tú estás probando
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quieres que sean 5 segundos
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bueno, pues si se te va a más de 90 grados
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tienes que disminuir la potencia de los motores
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la tienes que disminuir
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si te va a menos
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pues tienes que ponerle más potencia a los motores
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hasta que realmente haces el giro de 90 grados
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y a partir de ese giro de 90 grados
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es cuando empieza a contar nuestro ángulo que vamos a medir.
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Pues si es un segundo, pues será 90 menos 18, 72.
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Se nos irá a 72 grados, que son 2 segundos, pues serían 36.
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Y la verdad que es que nos da mucho juego.
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Este, el giro, lo va a estar haciendo en azul,
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pero una vez que hace el giro, que es ST,
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que es el tiempo, que es entre 5 y 10, luego ya volvemos a tener las luces en rojo y amarillo
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y se mueve el motor durante 2 segundos, se para, que realmente es lo que hace que luego nos permita medir un poquito
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si nuestro robot se ha ido hasta aquí, pues aquí tenemos que hacer nuestra medición en este ángulo
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Y también nos viene muy bien para buscar dónde estaría ese centro de coordenadas, porque va a tener que estar muy relacionado con esa rueda que tiene poco giro.
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La verdad que a mí me parece una actividad interesantísima y este robot para cosas cotidianas del aula también funciona.
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Y para cosas, para proyectos, desde luego es que es increíble toda la utilidad que tiene con los sensores que tiene.
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Y luego, bueno, pues le damos a que se nos pare y que se quede el puerto A, que es el del pulsador, en low, que estaría apagado.
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¿Qué queremos volver a probar? Pues tan sencillo como ponerlo en su sitio y darle al pulsador.
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Vamos a ver, yo creo que más o menos ya tenemos ese giro de 90 grados y vemos que son 5 segundos.
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Pues ¿qué es lo que vamos a hacer? Vamos a poner el tiempo aleatorio entre 5, para que haga 90 grados, y 10, para que pueda llegar a 0 grados.
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Y entonces el giro que haga lo vamos a tener aquí y nos va a marcar los diferentes ángulos.
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Bueno, vamos a ver si eso ocurre.
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bueno pues ya lo tenemos cargado le hemos puesto un tiempo aleatorio entre 5 y 10 y nos va a hacer
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pues los diferentes giros según elija lógicamente claro esto está midiendo en segundos en números
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enteros bueno pues vamos a ver si conseguimos que nos gire un ángulo entre 90 y 180 grados
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Vamos a ver. Y la verdad es que los sparkles que lucen mucho. Pasa de 90 y vale, tenemos este, pues serían 90 menos 18, que serían 72 grados.
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Vamos a ver si nos hace otro giro. A ver, lógicamente también esto hay que ponerlo bien en su sitio, pero bueno, vamos a ver.
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Nos ha hecho uno de 72, bueno, pues nos ha vuelto a salir el mismo número.
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Vale, vamos a ver si nos lo cambia.
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Mira, pues ahora ya sí lo ha hecho, ha sido, pues yo diría que está cerca de 45, 18, 36, 46, 54, pues puede ser.
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Bueno, aquí lo que tendríamos que hacer es ir midiendo los ángulos y ver cuál es el que se corresponde con nuestro giro.
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También tenemos que ver dónde se pone la rueda para girar y ahí estableceremos el centro.
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Yo he marcado dónde llega, pero realmente dónde está produciendo el giro.
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mira, aquí nos hace
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uno de casi 90
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bueno, pues sería
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por ahí donde tendríamos
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nosotros que ir midiendo
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la verdad que divertido
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es para
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calcular los ángulos, pues también
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bueno, pues espero que le veáis
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su utilidad, muchas gracias
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- Felicísimo González Canle
- Subido por:
- Felicisimo G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 12
- Fecha:
- 8 de agosto de 2024 - 14:51
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- EST ADMI D.G. DE BILINGÜISMO Y CALIDAD DE LA ENSEÑANZA
- Duración:
- 09′ 30″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
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