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Robot esquiva obstáculos - Contenido educativo

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Subido el 16 de febrero de 2024 por Jose Miguel M.

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vamos a hacer en Tinkercad la simulación del circuito que vamos a utilizar en el taller para construir nuestro vehículo. 00:00:00
En primer lugar vamos a ponerle un nombre, vamos a poner vehículo esquiva obstáculos con barra baja y ponemos nuestro nombre. 00:00:12
aquí queda el título guardado automáticamente 00:00:31
y vamos a ver los componentes que necesitamos 00:00:36
en primer lugar vamos a necesitar un portapilas 00:00:40
aquí tendríamos un portapilas con solo una pila 00:00:42
vamos a ponerle dos 00:00:46
que son las que lleva cada portapilas 00:00:50
y vamos a darle una simetría 00:00:52
para que me quede el polo positivo a la izquierda 00:00:56
y el polo negativo a la derecha 00:00:58
El portapila necesitamos dos iguales, aquí le pongo dos y le doy una simetría para que me queden los dos portapilas con el polo positivo a la izquierda y el polo negativo a la derecha. 00:01:00
bien, a continuación necesitamos un interruptor para encender el vehículo 00:01:20
en Tinkercad no tenemos interruptores como tal 00:01:26
lo que tenemos es un interruptor deslizante 00:01:30
que en realidad es un conmutador 00:01:35
ya que tiene un común, terminal 1 y el terminal 2 00:01:37
voy a iniciar la simulación para explicarlo 00:01:43
En esta posición el común y el terminal 1 están conectados de manera que esta posición sería normalmente cerrada. 00:01:47
Si cambio de posición se pasan a conectar el común y el terminal 2 que sería la posición normalmente abierta pero que al accionar el interruptor pasan a conectarse. 00:01:56
detengo la simulación 00:02:09
a continuación nuestro vehículo 00:02:14
para moverse va a necesitar dos 00:02:16
motores de corriente continua 00:02:18
los tenemos aquí 00:02:20
motor 1 00:02:22
y motor 2 00:02:26
cada motor lleva dos terminales 00:02:29
terminal 1 y 2 00:02:31
el negro lo podemos 00:02:32
asociar con el negativo y el rojo 00:02:35
con el positivo 00:02:37
Y por último vamos a necesitar otros dos interruptores deslizantes, como ya he dicho, son conmutadores y en nuestro caso en el taller vamos a utilizar conmutadores llamados finales de carrera. 00:02:38
Hace la misma función de un conmutador, lo único que no hay que accionarlos con la mano, se actúan automáticamente mediante el contacto con algún objeto. 00:02:58
Una vez que tenemos todos los componentes pues tenemos que lanzar el cableado. 00:03:08
Voy a empezar por unir estas pilas en serie pasando por el interruptor. 00:03:14
Tomaríamos un cable desde el polo negativo de este portapilas al común del interruptor. 00:03:23
y un cable 00:03:38
desde el terminal 2 00:03:46
hasta el polo positivo del portapilas 00:03:48
estos cables los voy a marcar por ejemplo color gris 00:03:52
de acuerdo 00:04:02
aquí como sólo he utilizado 00:04:03
En dos de los terminales este computador me está funcionando como un interruptor. 00:04:05
En esta posición no hay conexión porque el terminal 1 no tiene cable. 00:04:10
Si yo acciono, se va a producir una corriente entre estos dos terminales. 00:04:14
A continuación vamos a lanzar el cable de los motores. 00:04:30
Empiezo por el motor de la derecha, desde el positivo voy a lanzar un cable al 00:04:35
polo positivo de esta pila, coloco bien el cable 00:04:43
y lo voy a marcar en color rojo. 00:04:51
Voy a mover un poco los conmutadores. 00:04:57
Entonces, el polo negativo del motor lo voy a mandar al común de este conmutador, coloco bien el cable y lo marco en color negro. 00:05:00
Continuamos con el otro motor 00:05:17
El terminal positivo 00:05:22
Lo llevo también al positivo de este portapilas 00:05:24
Y lo marco en color rojo 00:05:30
Y el terminal negativo del motor 00:05:39
Lo llevo al común del otro conmutador 00:05:41
y lo marco en color negro 00:05:45
seguimos con 00:05:49
los terminales que me faltan 00:05:55
en los conmutadores, tendríamos el terminal 2 00:05:57
del conmutador de la derecha 00:06:00
que lo voy a conectar con 00:06:01
el polo negativo 00:06:05
de este portapilas 00:06:09
y el terminal 2 de este otro conmutador que va también al polo negativo de este portafolio. 00:06:11
Coloco bien los cables y quedan marcados en negro. 00:06:31
Por último me quedarían el terminal 1 y el terminal 1 de los otros dos conmutadores 00:06:34
que voy a conectarlos al polo positivo de este portapilas. 00:06:40
sacamos el cable 00:06:44
y lo marco en color rojo 00:06:57
y lanzamos el otro cable 00:07:01
hasta el terminal positivo 00:07:10
ya tendríamos montado el circuito 00:07:12
iniciando la simulación aquí arriba 00:07:23
en este momento los dos motores están parados 00:07:30
ya que no he accionado el interruptor, en el momento que yo accione el interruptor 00:07:36
los dos motores empiezan a girar 00:07:40
tenemos que fijarnos en las revoluciones por minuto 00:07:43
que son las vueltas que da el motor por cada minuto 00:07:47
vemos que son 5811 pero con un signo menos 00:07:52
con un signo menos, lo que queremos 00:07:56
es que cada vez que accionemos uno de estos dos conmutadores 00:07:58
el motor, cada motor, cambie el sentido de giro 00:08:03
Es decir, que aquí no aparezca el menos. 00:08:08
Vamos a comprobar con el conmutador de la derecha. 00:08:12
Vemos que gira en sentido opuesto y que ha cambiado el signo de giro. 00:08:16
Es decir, está girando en el otro sentido. 00:08:20
Cambia la velocidad, parece que cambia la velocidad de la rueda, pero en realidad no cambia mucho. 00:08:24
Es un fallo de la simulación, porque vemos que las revoluciones son prácticamente las mismas. 00:08:32
De modo que este conmutador está funcionando. Cada vez que yo lo acciono, el motor cambia el sentido de giro. 00:08:38
Comprobamos el otro. 00:08:48
Al pulsar el conmutador, el motor cambia el sentido de giro. 00:08:55
Vemos que si cambiamos uno, aquí el giro es positivo y aquí el giro es negativo 00:08:59
Es decir, un motor está girando en un sentido y el otro en otro 00:09:08
Al igual que ocurre en este otro motor, que si accionamos este conmutador 00:09:11
Este motor está girando en un sentido y este en otro 00:09:19
Si accionásemos los dos a la vez, ambos estarían girando en sentido positivo 00:09:23
Si queremos apagar el vehículo, accionamos el interruptor y ambos motores quedan parados 00:09:29
Autor/es:
José Miguel Morales Alonso
Subido por:
Jose Miguel M.
Licencia:
Reconocimiento - Compartir igual
Visualizaciones:
34
Fecha:
16 de febrero de 2024 - 7:09
Visibilidad:
Público
Centro:
CP INF-PRI-SEC MARIA MOLINER
Duración:
09′ 43″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
118.61 MBytes

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