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Mbot2: Siguelíneas con un solo sensor - Contenido educativo

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Subido el 30 de mayo de 2022 por Miguel P.

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Hola, robóticos. 00:00:00
Bien, hoy vamos a trabajar con el sensor que incorpora en Bot 2. 00:00:28
El sensor que tiene está bastante evolucionado. 00:00:34
Entonces, en realidad es un conjunto de cuatro sensores o de cuatro detectores. 00:00:37
Lo que pasa es que nosotros, para entender cómo funciona, 00:00:43
vamos a trabajar programando solo uno de los que tiene. 00:00:47
Entonces, lo primero que tenemos que hacer es, tanto en el iPad como en el ordenador, 00:00:51
Nos venimos a extensiones y aquí hay que descargar este sensor RGB cuádruple beta. 00:00:56
Bien, una vez que lo tengamos vamos a necesitar también lo que viene en nuestra cajita que es la línea, el circuito de la línea. 00:01:05
Y entonces ¿qué vamos a hacer? Vamos a hacer que nuestro robot vaya corrigiendo la trayectoria hasta que consiga hacer la línea entera. 00:01:16
En la línea hay pintados una serie de colores 00:01:25
Que ya os plantearé retos un poquito más avanzados 00:01:27
O me podéis preguntar en clase 00:01:31
Pues se pueden hacer más cosas 00:01:32
Aquí os voy a plantear el básico 00:01:34
Entonces, igual, en CyberPi lo conectamos, ya sabéis 00:01:37
Le damos a la bandera verde 00:01:42
Y como siempre, en chasis de embot 00:01:44
Perdona, aquí en puerto de extensión 00:01:48
Nos vamos a buscar el parar todos los motores 00:01:51
¿Vale? Esto es por si se nos va el robot 00:01:56
Nos lo tenemos aquí a mano, lo pulsamos para que se detenga todo 00:01:59
Entonces, ¿qué vamos a hacer? 00:02:02
Le vamos a poner dos condiciones 00:02:05
Aquí, una y dos 00:02:06
Y entonces, ¿qué dos condiciones tenemos? 00:02:10
Pues le vamos a decir, si nuestro sensor 00:02:13
El de los cuatro que elijamos 00:02:15
Es más fácil programarlo con uno en medio 00:02:17
Si nuestro sensor está detectando la línea, avanza, y si estás detectando blanco, como vamos a programarlo en sentido de las agujas del reloj, 00:02:19
si estás detectando blanco, entonces es que te ha salido, tienes que girar hacia la derecha. Esto es lo más sencillito. 00:02:31
Bien, ¿cómo programamos esto? Nos venimos aquí, cogemos este comando y entonces si nuestro detector, fijaos aquí tenemos los cuatro sensores, el de la derecha 2 que es el más exterior, los dos del centro y el de la izquierda, vamos a programarlo con el right 1 que es el de la derecha 1. 00:02:38
Si el Write 1, como solo tenemos un sensor, le vamos a decir que es el 1, detecta la línea, entonces ¿qué tenemos que hacer? 00:03:05
Pues le vamos a decir que avance un poquito, muy despacito, le vamos a decir avanza 20 durante medio segundo. 00:03:14
¿Vale? Pero, ¿qué ocurre si en lugar de tocar la línea se ha salido y estamos en el blanco? 00:03:26
Entonces le vamos a decir que gire a la derecha 10 grados. 00:03:36
Cogemos aquí, gira a la derecha y 90 grados no es mucho, 10 grados. 00:03:42
Es decir, le vamos a decir que corrija un poquito. 00:03:47
Esto lo juntamos y en control le decimos que siempre que esta condición se tiene que cumplir, siempre. 00:03:50
Muy bien, robóticos, si queréis probar con la versión avanzada, en lugar de hacer que gire en el sentido de las agujas del reloj, 00:04:01
lo ponéis mirando en sentido contrario y que vaya girando continuamente hacia la izquierda. 00:04:09
También podéis programarle que pare cuando lee el rojo o el morado, que acelere o que frene o que espere 5 segundos. 00:04:15
Esto es según vuestra imaginación y lo que queráis programar. 00:04:24
¡A trabajar, robóticos! 00:04:29
Autor/es:
Miguel Prieto
Subido por:
Miguel P.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
220
Fecha:
30 de mayo de 2022 - 22:09
Visibilidad:
Público
Centro:
CP INF-PRI SANTA ANA
Duración:
04′ 36″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1280x720 píxeles
Tamaño:
154.75 MBytes

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