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01 - Mecanismos. Lección (Parte 1) - Contenido educativo

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Subido el 31 de marzo de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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1ª Parte de la explicación de la lección de Maquinas y Mecanismos.

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Tema 3. Máquinas y mecanismos. Vamos a empezar a repasar un poquito, muy rápido, máquinas y mecanismos. 00:00:10
Vale, máquinas y mecanismos. Espero que esto ya lo sepáis, porque esto lo habéis estado dando desde segundo de la ESO en TPR o algo así. 00:00:32
Debe hacer un repaso súper rápido. ¿Qué son máquinas y mecanismos? 00:00:42
¿Qué máquina haría el que caquéis los ojos? ¿Eso no lo tenéis? 00:00:48
El carro del motriz y la colea. 00:00:51
Sí, es eso. Lo de la parte del motriz y conducida. 00:00:54
La colea, vale. 00:00:59
¿Qué más? 00:01:01
La palanca, vale. 00:01:05
Olea, Baja, Avanza, Venga, Más, Bajés, Más cosas. 00:01:11
¿Las ruedas de fricción os suenan? 00:01:23
Sí. 00:01:32
La leva. 00:01:40
¿Habéis visto el tornillo sin fin corona? 00:01:56
Sí. 00:02:00
Vale, yo voy a poner solo tornillos. 00:02:01
También están los de Olea-Borrea, con las bicis. 00:02:08
Todo esto ya os suena, ¿no? 00:02:28
De otros años. 00:02:30
¿Sí o no? 00:02:31
La leva también, este se ve junto con la excéntrica, es lo mismo, pero bueno, pues hay algunos más. 00:02:33
Y los engranajes se ven también, los trenes de engranajes, ¿vale? Tren de engranajes. 00:02:45
Bueno, pues vamos a ir viendo, vamos a ir viendo un poquito todo, si lo miráis como os lo voy a contar, 00:02:58
Vais a ver que es muy fácil 00:03:08
Porque solamente hay 00:03:10
Una fórmula y es bastante lógica 00:03:12
¿Vale? 00:03:15
Bueno, hay más de uno, pero la importante es 00:03:16
Que es la que 00:03:18
¿Cómo se llamaba? 00:03:20
En todo esto 00:03:23
El valor más importante 00:03:24
Se llamaba 00:03:29
Se llamaba 00:03:32
El nombre 00:03:33
La relación de transmisión 00:03:34
¿Vale? 00:03:40
La relación 00:03:42
de transmisión. Con lo cual, todo, cualquier sistema de estos, va a tener un movimiento 00:03:43
circular normalmente en la entrada y a la salida del sistema voy a tener un movimiento 00:03:59
circular. La relación de transmisión lo que me relaciona es la velocidad de la entrada 00:04:05
con la velocidad de la salida, la fuerza de la entrada con la fuerza de la salida, la 00:04:12
la potencia ejercida en la entrada con la potencia ejercida en la salida, la energía gastada en la entrada. 00:04:18
Cualquier valor físico que yo quiera constar está relacionado gracias a la relación de transmisión. 00:04:24
Y si la relación de transmisión era mayor que 1, teníamos un sistema que era un sistema multiplicador y si no era un reductor. 00:04:32
¿Vale? O sea, puede ser un sistema que nos aumenta la velocidad o un sistema que nos la disminuye. 00:04:39
Bueno, pues vamos a ir viendo esto un poquito más ordenado. 00:04:44
¿Vale? Bien, primero, definiciones, máquinas y sistemas, ¿vale? En toda máquina y sistema 00:04:47
tenemos un elemento motor y un elemento conducido. El elemento motor es el que genera la acción, 00:04:55
el que genera la fuerza, y el conducido es el elemento que recibe la acción. Vale, y 00:05:06
Y luego hay un elemento que es el elemento transformador, que es el sistema. 00:05:17
El elemento transformador del movimiento, que es el que me lleva la acción del motor a la conclusión del conducir. 00:05:21
Fijaros, por ejemplo, un tío cortando con unas tijeras, pues el elemento motor sería, en este caso, 00:05:33
El mando conducido o el receptor sería el fieltro o el canal de la cartona. 00:05:40
Y el elemento transmisor son las propias tijeras, que en este caso sería una palanca. 00:05:50
Bueno, vamos a ir viendo. 00:05:54
Sistema de transmisión de los mecanismos de transmisión lineal, que son los que habéis dicho ahí arriba, 00:05:57
con la palanca. 00:06:02
Las palancas pueden ser de 3 grados, todo esto ya lo habéis estudiado, 00:06:04
en los años 60 tenía que pasar súper rápido. 00:06:07
La palanca tiene un punto de apoyo que se llama fulcro. 00:06:10
Y según donde esté ubicado el punto de apoyo y donde se ejerce la resistencia, es decir, donde está recibiendo el elemento conducido la fuerza, tendremos primer grado, por ejemplo, las tijeras, el de segundo grado y en el tercer grado serían las pinzas. 00:06:12
Si os fijáis en las tijeras, aplicamos la fuerza en un extremo, el punto de apoyo donde se genera el vértice de movimiento sería el centro de la tijera y por la otra punta... 00:06:47
...el rasga mueces, aplicamos la fuerza en un extremo, que aquí la resistencia es... 00:06:58
Y en este caso, el punto de apoyo está al final también, pero el apoyo... 00:07:07
¿Vale? Y siempre, para cualquiera de ellos, la potencia por el brazo de potencia es igual a la resistencia por el brazo de la resistencia. 00:07:22
¿Qué quiere decir eso? Que la fuerza que yo aplico por la distancia que hay al cúrculo es igual que la fuerza que recibe el elemento receptor por su distancia al cúrculo. 00:07:31
Ahora le damos la intensidad de la fuerza. 00:07:51
¿Vale? Solo hay una fórmula que espero que ya sepa. 00:07:53
¿Y las poleas? ¿Qué son las poleas? 00:07:57
Las poleas son un elemento muy tonto. 00:07:59
Básicamente es una circunferencia, un círculo por el que pasa una cuerda. 00:08:01
Un círculo por el que pasa una cuerda. 00:08:08
Tengo cuerda y cuerda. 00:08:11
Y aquí yo voy tirando de la cuerda. 00:08:12
Entonces lo bueno de esto es que la fórmula es tan complicada como esta. 00:08:21
La fuerza que yo hago, o sea no multiplico ni reduzco la fuerza. 00:08:26
Lo que hago es simplemente buscar una postura más cómoda y aprovechar de mis propios esfuerzos. 00:08:30
¿Qué pasa? Que sí que hay un elemento que son las poleas compuestas o polipastos que sí me hacen una multiplicación de la fuerza. 00:08:38
Los polipastos funcionan de esta forma, tendríamos la fuerza, aquí tendríamos esto, aquí tendríamos otra polea y aquí es donde va una resistencia. 00:08:51
y esto va al pecho, y esto va al pecho, y de aquí yo tiro. Fijaros, tengo una polea 00:09:04
fija y una polea que en este caso es móvil, va a estar más alto o más bajo, está estirada 00:09:10
la cuerda porque es donde vuelvo el peso, con lo cual esto no se va a mover, pero cuando 00:09:17
yo tiro de la cuerda, lo que ocurre en este caso es que cuando yo tiro de aquí, se cumple 00:09:21
que la fuerza que yo necesito es 00:09:30
la resistencia 00:09:32
dividido por n, si contamos 00:09:33
que n son el número de poleas 00:09:36
móviles, en este caso 00:09:38
perdón 00:09:39
2 por n si son el número de poleas móviles 00:09:40
o n si es el número de poleas 00:09:44
¿cuántas poleas tengo? 2 00:09:46
pues si n es el número de poleas 00:09:47
dividido por 2, con lo cual 00:09:49
en este sistema 00:09:52
me va a costar la mitad 00:09:53
subir el peso 00:09:55
la fuerza es la mitad, ¿vale? 00:09:57
porque él es opuesto. ¿Pero qué pasa? Que tengo que pagar un precio a cambio. ¿Cuál? 00:09:59
Que necesito sacar el doble de cuerda. Antes, la distancia de la cuerda, perdón, en la 00:10:06
de uno, la distancia de la cuerda que yo usaba para tirar era la misma que la distancia que 00:10:11
ascendía el peso. Ahora no. Si yo tiro un metro de cuerda, el peso asciende la mitad, 00:10:17
justo lo contrario. Entonces, la fuerza es R partido por N y la distancia de cuerda que yo utilizo para la fuerza es lo contrario, la multiplicación. 00:10:24
Por lo tanto, pago el precio. Saco más cuerda, pero me cuesta menos. Y eso es cómo funcionan los polipastos. 00:10:39
Un boli vasco, por ejemplo, puede ser con más coleras, igual que antes, colgamos la primera, de aquí tiramos la colera móvil, la colera móvil y esto ya va enganchado al techo, fijo, y de aquí cuelgo mi resistencia de las dos, ¿vale? 00:10:46
Entonces, al tirar de las dos 00:11:13
Lo que estoy haciendo en este caso 00:11:17
¿Cuántas colinas tengo? 00:11:19
En este caso estoy dividiendo por cuatro 00:11:22
Con lo cual, si yo soy capaz de levantar 00:11:26
100 kilos con este sistema 00:11:28
Con este puedo levantar 200 00:11:30
Y con este puedo levantar 400 00:11:33
Utilizando el mismo motor 00:11:35
¿Vale? 00:11:36
¿Entendéis? 00:11:39
Esos son los polipastos 00:11:40
Y la fórmula es tan sencilla como dividir o multiplicar 00:11:42
Por el número de colinas 00:11:44
vale, claro, aquí 00:11:45
el precio que pago es que tengo que sacar 00:11:47
cuatro veces más distancia 00:11:50
de cuerda de lo que quiera llevar 00:11:52
la carga, si quiero llevarla a un metro 00:11:53
tengo que sacar cuatro metros de cuerda 00:11:56
para elevarla, si no, no sube 00:11:57
bien 00:12:00
bueno, pues lo que decía 00:12:01
poleas normales 00:12:04
poleas 00:12:06
móviles 00:12:08
o polipastos 00:12:09
¿vale? donde n es el número 00:12:12
y luego en el caso del movimiento circular esta fórmula no sé si la habéis visto la fórmula del 00:12:14
momento sabéis lo que es un momento un par de fuerzas os suena lo habéis visto en algún momento 00:12:31
Bueno, os cuento porque es súper fácil. Una fuerza, si yo cojo... ¿Cómo definiríais una fuerza? 00:12:37
¿Qué es una fuerza? Y normalmente una fuerza yo siempre la cojo con una flecha. ¿Por qué? 00:12:47
Porque solemos hacer, tiramos de una cuerda o empujamos un mueble o lo que sea. 00:13:02
La fuerza se hace lineal. Bueno, pero ¿qué pasa si yo quiero unir una botella de agua con agua? 00:13:07
entonces necesito hacer una fuerza que sea angular que es una fuerza de torsión bueno 00:13:13
pues si a la fuerza lineal le llamamos fuerza cuando yo tengo una fuerza es de torsión me 00:13:33
le llamo par de cuerdas a momento. Es lo mismo, lo único que una es lineal y la otra es giratoria, 00:13:39
es circular. Y hay una relación entre las dos. Cuando yo quiero, a ver como es posible, 00:13:51
imaginamos que yo tengo una llave inglesa muy larga y tengo una tuerca que yo quiero 00:14:03
aflojar. Yo cojo la llave inglesa, ¿dónde hago más fuerza? ¿Si me acerco y utilizo 00:14:13
la llave inglesa cerca de la tuerca o si me alejo mucho y tiro fuerte? Si te alejas, normalmente 00:14:21
cuanto más lejos estamos, más fuerza aplicamos, ¿no? Es lo que tendemos a hacer para aplicar 00:14:29
más fuerza. Bueno, pues en el caso del movimiento circular, que estamos hablando, si este punto 00:14:35
del centro es el punto de giro, es donde está la tuerca, lo que queremos girar, y estamos 00:14:44
a una distancia y a esa distancia yo sí estoy haciendo una fuerza lineal, una fuerza que 00:14:51
es F, ¿vale? La fuerza cuando yo lo hago en la punta de la llave inglesa sí es lineal, 00:14:57
¿no? Es una fuerza normal, no es de giratoria. La fuerza giratoria la consigo porque está 00:15:04
girando la punta sobre el tornillo. Bueno, pues esto me cumple que la fuerza que yo estoy 00:15:09
aplicando. Angular, en el momento, es la multiplicación de la fuerza. Cuanto más lejos me voy, más 00:15:15
grande es la distancia y más grande es la fuerza angular. Si yo me pongo muy cerquita, 00:15:27
de hecho, si me pongo pegado, la distancia es cero y no estoy haciendo ninguna fuerza. 00:15:34
Pero como me vaya muy lejos, pues entonces estoy haciendo mucha fuerza, aplicando yo 00:15:39
la misma cantidad de fuerza. Es decir, si yo estoy tirando con una fuerza, me voy muy 00:15:45
lejos y no con la misma fuerza. Esta es la relación entre ambas. Cuando llegáis a hablar 00:15:49
de momento o de par de fuerzas, también los sudamericanos le llaman torque, depende del 00:15:58
libro que cojáis y por quién está escrito, se le puede llamar torque, par de fuerzas 00:16:08
o momento. El momento, que es un ratito, momento, torque o par de fuerzas, los tres aluden 00:16:13
a la misma magnitud que es la fuerza angular, ¿vale? La fuerza de giro. ¿Ok? Bueno, pues 00:16:29
eso es lo que les explico aquí. Simplemente, el par motor, o par de fuerzas, también se 00:16:36
llama par motor, ¿vale? Algo porque muchas veces es el motor el que genera esas fuerzas. 00:16:44
¿Vale? Pues es fuerza por distancia. ¿En qué se miden las fuerzas en el sistema internacional? 00:16:49
¿En qué se mide la distancia? Vale, pues si el momento es una fuerza por una distancia, ¿en qué se mide el momento? 00:16:53
En newtons por metro. No tiene una unidad específica, se identifica con, igual que en el caso C, 00:17:07
representa con la multiplicación de las dos magnitudes que surgen de la fórmula. 00:17:18
Vale, entonces cuando me den un momento de la fuerza me lo van a dar, ¿de acuerdo? 00:17:24
Bueno, o newtons metro, hay veces que se come uno la D y se llama solamente newtons metro. 00:17:31
Bien, y esto entonces, si la fuerza, me habían dicho, Omar, que la fuerza es que era lo que generaba un movimiento, al principio, ¿no? 00:17:40
Es decir, por lo menos porque algo que estaba parado se mueve, por lo tanto tiene una velocidad. 00:17:56
Una consecuencia de la fuerza es que aparece la velocidad. 00:18:00
Bueno, y entonces, una consecuencia de la fuerza angular, ¿qué es lo que aparece? 00:18:04
Velocidad angular. 00:18:10
algo que estaba parado y se va a empezar a mover, pero se va a empezar a mover circularmente. 00:18:11
Entonces, esta velocidad se mide en metros y la velocidad angular se pone, cuidado porque 00:18:18
esto lo vais a encontrar mucho, ¿vale? En física y en... La velocidad angular se pone 00:18:23
en una letra que es como una hoja de hombro redondita, que es una letra griega, se llama 00:18:30
omega, ¿vale? Entonces, esta letra, que es una letra griega, porque eso se pone así 00:18:33
como un culo, se pone redondito, y es así, es una W pero redonda, de serio, y se llama 00:18:39
omega, y esta es la velocidad angular, bueno, pues la velocidad angular se mide, ¿en qué 00:18:48
se mide la velocidad angular? ¿Cómo medimos la velocidad a la que gira el motor? ¿Vale? 00:18:55
vueltas por minuto 00:19:07
entonces, se miden revoluciones por minuto 00:19:09
y rpms 00:19:11
cuando yo hablo de las revoluciones 00:19:13
del motor, lo que estoy hablando es de las 00:19:16
vueltas que da el eje de salida 00:19:17
de la fuerza del motor 00:19:19
3000, una revolución que está imprimiendo 00:19:20
al eje de salida 00:19:28
4000 vueltas en un minuto, en 60 segundos 00:19:29
¿vale? 00:19:32
¿la velocidad se mide en metros? 00:19:34
no, perdón 00:19:37
bueno, pero esta no es una unidad 00:19:37
del sistema internacional 00:19:51
esta no es una unidad del sistema internacional 00:19:52
si queremos hacerlo en unidades del sistema internacional 00:19:57
¿sabéis lo que son los radianes? 00:20:01
¿lo habéis estudiado? 00:20:05
¿sabéis lo que son los radianes? 00:20:06
¿cuántos radianes tiene una bola? 00:20:08
2 por pi 00:20:14
por otra letra llena 00:20:15
que es pi 00:20:17
entonces 2 por pi 00:20:18
si cojo media vuelta es pi 00:20:20
y si cojo un cuarto de vuelta, es pi medios. 00:20:23
¿Vale? Entonces, dos por pi es una vuelta. 00:20:28
Entonces, la velocidad angular en el sistema internacional 00:20:32
se mide en radianes por segundo. 00:20:35
La unidad de tiempo en el sistema internacional no es el minuto, es el segundo. 00:20:43
Y la unidad de distancia angular en el sistema internacional 00:20:47
no son las revoluciones o las vueltas, sino que son los radianes. 00:20:50
Bueno, como una vuelta son dos pi parciales y un minuto son 60 segundos, ¿cuál es el factor de conversión? Pues una revolución por minuto son dos pi partido por 60 parciales, ¿vale? 00:20:55
Con lo cual, si a mí me dan las vueltas entre evoluciones por minuto y quiero calcular algo en unidades del sistema internacional, primero me tengo que hacer... ¿Vale? Bueno, lo tenéis aquí también en el álbum virtual, ¿vale? El factor de conversión, una revolución por minuto son 2pi partido por 60. Son 2pi, un minuto son 60 segundos, ¿vale? Como empezamos con la revolución por minuto, cada uno a su sitio. 00:21:17
Vale, vamos a pasar a ver rápidamente ya los engranajes y las ruedas de fricción y todas estas cosas. 00:21:56
Movimiento angular, viento de 4 metros, importante en las unidades siempre, 00:22:05
y eso nos genera una velocidad angular que es omega, está alrededor de redondita, 00:22:11
que normalmente, para que nosotros mentalmente nos sea más fácil, 00:22:16
lo hablamos de revoluciones por minuto, pero la unidad correcta en el sistema internacional son normalidades. 00:22:21
¿Vale? Venga, pues vamos a ver algunos mecanismos interesantes. 00:22:26
Y vamos a empezar por el de las ruedas de fricción. 00:22:36
¿Puedo borrar? 00:22:40
Venga. 00:22:43
Vamos a empezar con las ruedas de fricción. 00:22:45
Dos ruedas de fricción son, es un mecanismo tan fácil como dos ruedas que se tocan. 00:22:48
Cuando la primera gira, provoca que la segunda gire en dirección contraria. 00:23:03
Si esta gira en sentido horario, esta gira en sentido antihorario 00:23:07
¿Vale? 00:23:11
Con lo cual la primera consecuencia de las ruedas de fricción es que me cambian el sentido de aquí 00:23:13
Y después, ¿vale? 00:23:17
La velocidad en ese punto 00:23:24
Es la misma para una rueda que para la otra 00:23:26
¿Vale? Porque como se están tocando, la velocidad a la que vaya, mucha o poca, va a ser la misma 00:23:30
Bueno 00:23:35
Pues la velocidad en este punto 00:23:35
Igual que la fuerza 00:23:39
¿Os acordáis que dijimos que 00:23:40
La fuerza angular era igual 00:23:42
A la fuerza lineal por la distancia 00:23:45
Por la distancia a la que estaba 00:23:47
En este caso vamos a decir que 00:23:49
La velocidad angular 00:23:51
Va a ser la velocidad lineal 00:23:53
Multiplicada por la distancia 00:23:55
Entonces, ¿cuánto es la velocidad 00:23:56
Que lleva 00:23:59
En este punto? 00:24:01
Es la misma en uno que en el otro 00:24:04
que es velocidad por distancia, tiene que ser igual, ¿vale? 00:24:05
Por lo tanto, si la velocidad tiene que ser igual, si a esto le llamo el radio 1, ¿vale? 00:24:12
Y a esto le llamo el radio 2, ¿cuánto vale la velocidad V1, la velocidad lineal de esta rueda en ese punto? 00:24:27
Pues la velocidad de la rueda 1 tiene que valer la velocidad angular de la primera rueda dividido por la distancia 1, que es la distancia, ¿sí o no? 00:24:40
y v2 00:24:56
que es la velocidad 00:25:01
de esta otra rueda en ese mismo punto 00:25:03
que vale 00:25:05
pues lo mismo 00:25:07
omega2 entre dr2 00:25:08
y que hemos dicho que 00:25:10
hay que pasar ese punto 00:25:13
que son dos grados iguales 00:25:14
por lo tanto 00:25:17
estos son iguales 00:25:17
omega1 partido por dr1 00:25:21
vale, voy a ordenarlo 00:25:22
simplemente voy a poner las omegas a un lado y las eras al otro esto es lo mismo esta igualdad 00:25:29
es lo mismo que decir que nos está arriba pasa abajo pasa arriba lo veis bueno esa relación es 00:25:38
decir al resultado de dividir la velocidad angular del primero entre la velocidad angular del segundo 00:25:55
Que además es lo mismo 00:26:04
Que si yo cojo 00:26:05
Perdón 00:26:07
Es que he puesto la fórmula 00:26:08
¿Vale? 00:26:28
Disculpadme 00:26:31
Ahora sí 00:26:32
¿Vale? 00:26:38
Ahora sí 00:26:40
Pero que ya es igual a omega por r 00:26:41
Entonces 00:26:43
Esto es omega 00:26:45
1 por r1 00:26:47
Esto es 00:26:50
omega 2 por r2 00:26:52
perdonad 00:26:54
omega 1 por r1 00:26:55
omega 2 por r2 00:26:59
y entonces ahora si 00:27:03
me queda 00:27:05
vale, ahora si 00:27:06
es que me había equivocado, perdonadme 00:27:14
vale, entonces 00:27:16
es lo mismo, el razonamiento es el mismo 00:27:19
vale, lo único que 00:27:21
la velocidad es omega por r 00:27:23
y como la velocidad es omega por r 00:27:24
y tiene que ser la misma, pues lo que hacemos es 00:27:27
desigualdad más para la doble edad y despejar esta división de la velocidad angular de la motora 00:27:29
entre la velocidad angular de la conducida que es lo mismo que fijaros que esto está al revés 00:27:35
esto es importante el radio de la conducida entre la motora a esto es a lo que le llamamos relación de transmisión 00:27:41
¿vale? y es un número súper importante porque además es la misma relación que me va a funcionar 00:27:50
para las fuerzas, para los momentos, para todo, ¿de acuerdo? Voy a empezar a poner 00:27:57
aquí arriba, fijaros, la relación de transmisión, que es omega 1 entre omega 2, que además 00:28:03
es lo mismo que el radio 2 entre el radio 1, ¿vale? Porque esa misma fórmula de transmisión 00:28:10
circular, y lo voy a ir completando, es una superigualdad, ¿vale? Bien, fijaros, aquí 00:28:21
lo que vemos es la relación de transmisión, esa es la definición, y ahora ya sabemos 00:28:28
si yo conozco cuánto vale la velocidad angular de esta rueda y los radios, pues ya puedo 00:28:33
saber cuánto tengo la velocidad angular. O si tengo una de las velocidades angulares 00:28:38
y uno de los radios, puedo despejar el otro. Puedo utilizar esa fórmula para, conociendo 00:28:43
el precio de esos valores, averiguar el cuándo. Bien. Bueno, un sistema de poliacorrea es 00:28:48
exactamente lo mismo que un sistema de ruedas de fricción, porque lo que gira una rueda 00:29:03
es, digamos, la velocidad a la que va el borde de una rueda es la misma velocidad a la que 00:29:09
va el borde. Pero lo que ocurre es que si en una rueda de fricción una rueda gira 00:29:14
en una dirección y la otra gira en la dirección contraria, en este caso las dos ruedas van 00:29:21
a girar. Esto vale para que la distancia entre las dos ruedas pueda ser mayor, que 00:29:26
la suma de los dos radios y además para que las dos ruedas giran en el mismo sentido 00:29:34
por lo tanto, la fórmula es la misma, por lo tanto, esto me vale, ¿de acuerdo? 00:29:39
es el mismo sistema, ¿ventajas? pues que giren las dos en la misma dirección 00:29:50
y además la distancia de la rueda puede ser la que yo quiera, ¿vale? 00:29:55
pero fijaros que la fórmula es la misma, no cambia 00:30:02
Vamos a ver los entranajes. ¿Habéis estudiado los elementos de un entranaje? ¿Sabéis lo que significa el comprimitivo, el paso, el módulo? 00:30:08
Vamos a ver esas tres cositas que son muy fáciles. Tenemos un entranaje. Un entranaje es eso que tenéis ahí pintado. 00:30:19
¿Vale? Si os fijáis, voy a pintar un entranaje aquí guapo. Voy a pintar otro entranaje más guapo. 00:30:30
Fijaros lo que ocurre con los engranajes. ¿No se parece esto a las ruedas de fricción? 00:30:40
¿No? Si gira este así, el otro gira así y la velocidad en este punto es la misma. 00:30:52
¿No es lo mismo? Vale, pues en los engranajes llamamos diámetro primitivo al diámetro 00:30:57
que tendría que tener una rueda de fricción que funcionara igual que mi engranaje. Si 00:31:08
yo sustituyo los dos engranajes por dos ruedas de fricción, que tengan los diámetros primitivos 00:31:13
de los dos engranajes, podrían pegarse y funcionar igual. ¿Vale? Bueno, pues el diámetro 00:31:19
primitivo, por definición, es el diámetro de la rueda de fricción que yo podría sustituir 00:31:26
por este engranaje para que funcionara igual que el sistema. ¿Vale? Está más o menos, 00:31:33
no es la mitad del camino exactamente, pero está por ahí. Bien, eso es el diámetro 00:31:37
primitivo. El paso es la distancia que recorre el engranaje al adelantarlo un diente, solo 00:31:47
El paso es la distancia que avanza un engranaje cuando pasa un diente. 00:32:02
Eso se le llama al paso. 00:32:14
Y luego tenemos otro valor que es el módulo. 00:32:16
Y el módulo es el que me da el tamaño del diente. 00:32:21
Fijaros que el módulo es el diámetro primitivo dividido por el número de dientes. 00:32:25
Es decir, Z es un número que yo voy a asociar a los engranajes y que es el número de dientes que tenga el engranaje. 00:32:30
Si yo tengo un diámetro definitivo de 5 centímetros, si yo tengo un diámetro de 5 centímetros y a esto le pongo 4 dientes, 00:32:39
pues le tengo que poner aquí un diente, aquí otro diente, aquí otro diente, aquí otro diente. 00:32:50
Pero si le pongo 30 dientes, los dientes son más pequeños, porque ya me caben, porque si no, no me caben. 00:32:53
Entonces, el módulo define el tamaño del diente, porque es la distancia de la circunferencia del diámetro primitivo 00:33:06
dividida entre el número de dientes, cuantos más dientes tiene que ser para caber dentro de las distancias. 00:33:14
¿Vale? Bien, pues eso me define el tamaño del diente y el módulo es el diámetro primitivo, ¿vale? 00:33:22
Bueno, el paso, el módulo es importante por una razón, porque para que dos ruedas se engranen, ¿cómo tenemos? 00:33:34
Iguales, porque si no, no engranan. Y otra con los dientes muy pequeñitos, se enganchan. 00:33:45
Para que engranen, tienen que tener los dientes iguales. 00:33:53
Me da igual que el diámetro sea diferente, pero claro, si el diámetro cambia, tengo la división, me salga igual. 00:34:00
Y en el momento en el que el módulo salga igual, sé que entra, porque el tamaño de dientes... 00:34:12
Entonces, para que no pueda ser frágil, y el paso, pues hombre, si lo deducimos, como esto es una distancia dividida entre el número de dientes, 00:34:18
pues también lo puedo manejar con los pi, como hemos dicho antes, ¿no? 00:34:31
Pues entonces, la mitad de la balda es pi, lo dividís y queda así, ¿vale? 00:34:37
y por el borde. Ese es el paso. Vale, esto es simplemente una cosilla que vemos para 00:34:41
hablar de un tren de engranajes. Puede ser simple o compuesto. Un tren de engranajes 00:34:49
simple es solamente una rueda loca aquí en medio que la aportan. Esa rueda o cinco ruedas 00:34:58
tocas. Las ruedas no aportan nada, es como si no estuvieran. Me las puedo quitar. ¿Vale? 00:35:03
Es como si hay que ganar a este por este. Porque cada diente que pase de este para arriba 00:35:08
nos va a pasar un diente para abajo, con lo cual me va a transmitir directamente el movimiento 00:35:11
y aquí directamente lo que voy a tener es que la relación de transmisión entre dos 00:35:15
entramajes es el número de dientes de la conducida entre el número de dientes de la 00:35:19
motora. Y fijaos que sigo manteniendo la conducida arriba y la motora abajo. Y siempre lo voy 00:35:24
a mantener así excepto para las velocidades angulares. Esto es muy importante, pero si 00:35:31
Así no os vais a confundir. Siempre es conducida entre motores, excepto para los motores angulares, que es motores entre motores. 00:35:37
Entonces, 12 engranajes. Tiene la relación de transmisión, T2 partido por T1. 00:35:48
Y si yo tengo un tren de engranajes, fijaros, ¿qué es un tren de engranajes? ¿Os habéis visto alguna vez? 00:35:57
No los he visto, pero lo parecerán. 00:36:04
Vale, pues un tren de engranajes tienes un engranaje inicial que engrana con otro, pero ese segundo tiene solidaria vez en el mismo eje otro engranaje enganchado, es decir, la fuerza o la velocidad de Yoki con el engranaje primero se transmite directamente y hace que gire esta rueda que está aquí a la misma velocidad. 00:36:06
Y esta segunda la utilizo para moverlo. 00:36:29
Esta pareja que se mueve a la vez, hace girar esta. 00:36:35
Bueno, pues cuando tengo este tipo de engranajes, 00:36:41
numeramos las ruedas de izquierda a derecha. 00:36:43
La motora es la 1, la primera grande verde es la 2, 00:36:46
la rosita pequeña sería la 3, la azul clarito la 4, 00:36:51
la verde en la 5 pequeña y la última motora y conducida. 00:36:55
y luego la conducida está soldada 00:37:02
a una nueva motora 00:37:05
que transmite a otra conducida 00:37:06
las motoras tienen números impares 00:37:08
la 1, la 3 y la 5 00:37:11
y las conducidas 00:37:13
2, 4 y 6 00:37:14
¿lo veis? 00:37:16
vale, pues si eso lo ponemos así 00:37:19
también se cumple 00:37:21
que la multiplicación 00:37:23
de los dientes de todas las conducidas 00:37:26
dividido por la multiplicación 00:37:30
de los dientes de todas las motoras 00:37:32
es el índice de 00:37:37
la relación de paso. 00:37:38
Esto también se puede hacer en un tren. 00:37:44
Y como es una multiplicación, sucede que de repente 00:37:47
con un sistema muy pequeñito, 00:37:50
con dos o tres 00:37:53
engramajes enlazados, 00:37:53
consigo multiplicar muchísimo 00:37:57
la fuerza o la velocidad. 00:37:58
Para eso se usa, ¿vale? 00:38:01
En los relojes. Pero 00:38:02
lo que sucede siempre es esta función, 00:38:23
esta relación. ¿Vale? Entonces, 00:38:26
Si tengo uno muy grande y otro muy pequeño, si tengo dos muy parecidos, la diferencia será menor, porque siempre se cumple esa relación. 00:38:28
Entonces no hay que pensar, simplemente hay que aplicar las fórmulas. 00:38:38
¿Veis? Aquí abajo lo tenéis. 00:38:42
Ya estamos, vamos a ver las fórmulas. 00:38:48
Simplemente mencionarlos, porque además, fijaros, si habíamos dicho que el polea y el correa eran igual que las rodas de fricción, 00:39:01
adicción, el engranaje cadena es igual, es el tornillo sin fin corona, que es como dos 00:39:15
engranajes, pero cuidado, el tornillo cuando yo le doy una vuelta, cuando yo doy una vuelta 00:39:36
al tornillo, solamente pasa un diente, porque el filete del tornillo solo ha avanzado una 00:39:46
posición, entonces esto es lo mismo que tener un engranaje de uno, ¿entendéis? Entonces 00:39:53
Entonces, el tornillo sin fin y corona es igual que el sistema de dos engramajes, donde uno de ellos es el motor, solo tiene un diente, por lo tanto, pero con un uno, y ya está. 00:40:02
En el demás vamos a ver más sistemas. 00:40:20
Importante esto, es la misma fórmula para todos los sistemas, velocidad angular del motor, velocidad angular del conducido, y el resto de los datos, radio del conducido entre el radio del motor, número de dientes, radios. 00:40:22
Ahora, el diámetro es el doble del radio. 00:40:43
Por lo tanto, si yo muevo aquí, multiplico arriba y abajo por dos, 00:40:51
me sigue quedando igual esta fracción. 00:40:54
Por lo cual, esta vez se cumplirá los diámetros. 00:40:56
No cambiaría. 00:40:59
Si me da los diámetros, se cumple igual la fracción. 00:41:00
Entonces, también podría haber los diámetros. 00:41:06
Y aquí, en los engranajes, como hemos dicho, 00:41:09
¿cómo se llamaba el diámetro de la rueda de fricción equivalente? 00:41:15
El diámetro primitivo, pues también podemos poner el diámetro primitivo de datos, también lo podemos poner. 00:41:20
Toda la columna, si os fijáis, es la misma, es la misma, pero lo importante, arriba el conducido, abajo el motor. 00:41:31
El único que cambia es el tren, que tengo que multiplicar, conducido, asunto, ¿vale? 00:41:39
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
21
Fecha:
31 de marzo de 2021 - 19:04
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
41′ 58″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1366x768 píxeles
Tamaño:
329.70 MBytes

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