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Programa con Crumble cocodrilos un coche - Contenido educativo
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Programa con Crumble dos motores y un pulsador para que empiece a moverse. Para todas las edades y capacidades. Programa en tu aula.
Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula.
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Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica...
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Para trabajar con tus alumnos y alumnas.
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Hola, buenos días. Pues vamos a hacer un pequeñito programa.
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Vamos a trabajar con Cranbell, concretamente con Cranbell Cocodrilos, que realmente es este kit.
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Lo que pasa es que este X lo puedes ir ampliando. Este X te viene con un motor. Nosotros, para lo que vamos a hacer hoy, hemos puesto dos motores, porque también los puede y además que los acepta la placa, ¿no?
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Entonces hemos hecho un pequeñito programa muy básico, claro parece que está muy largo porque lo que estamos haciendo es un cuadrado.
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Hemos cogido dos motores, los dos van hacia adelante, se mueven a la misma velocidad, van a ir en línea recta y cuando queremos hacer un giro uno de ellos va al 100% y el otro pues le hemos puesto al 10%.
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Entonces eso hace que una rueda vaya más deprisa o tire más y entonces hace ese giro, dos segundos, me parece que le hemos puesto, le hemos puesto medio segundo para que haga un giro prácticamente de 90 grados y aquí lo bueno que tiene, pues cuando programamos, es que tenemos que estar ensayando, probando el error, viendo para afinar las cosas y la verdad que le hemos dado muchas vueltas.
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¿Está así tan largo? Bueno, porque no hemos querido utilizar un repetir.
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Podríamos haberlo preparado con un repetir. Vamos a prepararlo ahora.
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¿Dónde trabajamos? Bueno, en BASIC tienes principalmente lo que necesitas.
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También es verdad que hemos puesto un WAIT UNTIL, vamos a esperar hasta que A está encendido.
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Y en A hemos colocado un pulsado. Eso va a hacer que cuando demos a A, lo que hace es que empieza este programa.
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Lo podemos, cuando damos aquí con el botón derecho, duplicar y es simplemente ir metiéndolo dentro de nuestro código.
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Pero bueno, podíamos haberlo hecho un repetir cuatro veces y lo vamos a preparar.
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Nos iríamos aquí a control. Está en inglés porque también es un inglés bastante básico y que lo podemos usar muy fácilmente.
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Vamos a ponerle repetir cuatro veces. ¿Y qué es lo que repetimos cuatro veces?
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Pues que el motor vaya hacia adelante dos segundos y este giro y espera dos segundos.
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Bueno, pues tan sencillo como ir cogiéndolo, le das a duplicar, aquí tenemos el motor 1, el motor 2, puede ir hacia adelante, puede ir hacia atrás, puede pararse, le estamos dando de esta manera.
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Luego un wait until, que lo tenemos en control, que es un esperar.
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Aquí lo tenemos, le hemos puesto dos segundos para que vaya a una distancia y luego hacemos este giro.
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Simplemente darle a duplicar, que también es muy sencillo.
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Un motor va al 100% y el otro va al 10%.
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El del exterior, al fin, si queremos que gire hacia adentro, el del exterior tiene que ir...
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Esto ya lo hemos visto cuando estamos hablando de la velocidad angular.
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Cuando hay soldados o un desfile, el que va arriba, el que va en la parte de fuera,
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tiene que ir más deprisa que el que va en la parte de dentro.
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Hacen el mismo ángulo, sí, pero la velocidad lineal de uno y del otro es distinta.
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Lo tenemos ahí preparado en 0,5.
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Más o menos hemos visto que con 0,5 hace un ángulo de 90.
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Y si no, también tenemos los milisegundos que nos va dando con más posibilidades de afinar.
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Tan sencillo como esto.
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Lógicamente este WaitUntil, este lo tenemos que poner para que empiece nuestro...
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Para que empiece al darle el pulsador.
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Vamos a hacer que nuestros motores separen una vez que ha hecho las cuatro veces.
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stop, paramos el motor 1 y paramos el motor 2
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y le vamos a dar a
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que aquí lo hemos hecho también
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set, vamos a poner la entrada en A
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que es donde está el pulsador, lo vamos a poner en apagado
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yo creo que este programa, más cortito
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es lo mismo que este, pero bueno, también a la hora de empezar a programar
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pues podemos empezar enseñando una manera, luego vamos enseñando una manera más corta,
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nos pasa con la suma, vamos sumando 3 más 3 más 3 más 3 hasta que pasamos a la multiplicación
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porque ya lo entendemos. Todo va con un program start.
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Bueno, pues este código tan sencillo, vamos a ver cómo nos quedaría luego llevado a la realidad.
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Yo aquí lo he montado sobre un cartón y me ha quedado un cochecito, vamos a ver cómo queda.
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Luego despiezamos, bueno, vamos a quitarle, me ha quedado, porque la cosa no era hacer un coche muy bonito, la cosa era hacer un programa para que un objeto, un coche en este caso, pues haga un recorrido.
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Y en este caso vamos a hacer una barredora, porque le he comprado una ruedita que va girando y entonces es más alta que las ruedas y hace que la parte delantera del coche vaya rozando el suelo.
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Bueno, pues nos sirve de barredora. Vamos a ver cómo nos queda. Esto, llevarlo a nuestro robot, dándole al play.
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Hola, bueno, pues aquí tenemos el coche que hemos construido. La verdad que yo no he prestado atención y de una de las cosas buenas que tiene la programación y la robótica es que cuando lo queremos llevar a la realidad,
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es tan importante el trabajo de programar, lo de pensar, lo de escribir el código
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como luego realizar ese proyecto y realizar ese, en este caso un coche
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y hacerlo bien, yo he usado cartón y cinta de carrocero
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pero desde luego nuestros chicos y nuestras chicas con cartón pluma, con cartón, con marquetería
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van a usar, mira yo ahí he usado para sujetar la rueda, he comprado una rueda
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He usado una palometa, luego tenemos los cables cocodrilos que ahora los desmontaremos, ¿no?
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Mira, aquí tenemos los dos motores, este es un motor, el otro motor, las ruedas que nos vienen, si las pides en CompluBot, y bueno, sujetado de esa manera.
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Pero también, luego, pues eso es ver en qué posición vamos a poner nuestras pilas, nuestras baterías, bueno.
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Tiene el mismo trabajo que tiene diseñar el objeto, es el de programar y la verdad que nos ofrece la posibilidad de que todos y todas pues trabajen en nuestros proyectos aportando desde luego lo mejor que ellos pueden dar.
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¿Qué es lo que hemos hecho? Bueno, pues hemos montado este cochecito, le hemos puesto, como ya hemos visto, que haga un cuadrado y aprovechando que tiene estas ruedas más pequeñas que la otra, que la que hemos traído, pues vamos a hacer que barra.
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Vamos a ver si funciona. Luego tenemos aquí nuestro pulsador para que haga que esto funcione, porque si no es cargar el programa y ya se lanza el programa y no creo que sea lo adecuado, sino que le das al pulsador y hace el recorrido, que va a hacer un cuadrado, luego tratará de volver a su posición inicial, que no lo consigue, pues también ahí es donde trabajaremos otra vez con el programa para afinarlo.
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Bueno, vamos a ver. Bueno, pues le hemos puesto cuatro caramelitos, que a ver si nos los consigue sacar de nuestro circuito.
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Bueno, vamos a darle al pulsador y a ver cómo va. Vamos a ver.
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Bueno, pues como barredora, la verdad que lo ha hecho, los ha sacado, pero bueno, a base de pasar por encima.
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Vamos a ver cómo haría el circuito si no hubiera ningún obstáculo.
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Como barredora habría que afinarlo y vamos a ver si nos hace el circuito.
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bueno pues muchísimo mejor bueno ya estamos en la mesa vamos a ir viendo las partes aquí tenemos
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nuestro pulsador aquí sujeta primero lo que tenemos es nuestra placa grande que la verdad
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que funciona muy bien mira vamos a ver aquí tenemos la alimentación el polo positivo y el
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polo negativo que van a la batería. La batería la tenemos ahí. Luego tenemos los dos motores
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que se nos conectan, el motor 1 y el motor 2. Si le cambiamos la polaridad, por ejemplo
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ponemos el verde aquí y el amarillo aquí, pues cambia el sentido de la rotación. Y
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Y luego, eso que hemos visto que poníamos el puerto A HIGH, es este que es el que va al pulsador.
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Este verde va a nuestro pulsador.
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Y ese blanco, lo que hacemos es, sale del A en el verde y vuelve aquí a la toma de alimentación.
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Mira, este se ha desconectado y ahí también es donde hay que trabajar en el diseño del objeto para que todo funcione bien
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Y cómo modificarlo, ahí se ve mejor un motor, ahí se ve el otro motor
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Y vamos a conectarlo, aunque lo vamos a poner un poquito levantado para que las ruedas no hagan nada
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Bueno, pues ya lo tenemos, hemos conectado el pulsador al positivo
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lo teníamos en el negativo y no iba
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y otra cosa muy importante, si vemos aquí el motor tiene dos leds
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dependiendo de la potencia pues también se ilumina de un color o de otro
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vamos a intentar verlo como las ruedas hacen también ese efecto
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de que van con una potencia y van con otra
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desde luego el cableado muy sencillo
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tenemos aquí nuestro pulsador
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y le vamos a dar para ver como hacen las ruedas
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al principio empiezan las dos con la misma potencia
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ahora haría un giro
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ahora vemos que hace el otro giro
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porque esta rueda de aquí es la que se para
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hace el otro giro
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y no se para, se pone al 10%
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y es como lo hace
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y lo que me refería yo de los LED
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pues también se ve muy bien
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vamos a ponerla a funcionar
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vemos que tienen la misma potencia
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ahí baja la potencia del LED
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porque está a menos velocidad.
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La verdad que te aporta mucha información que se puede trabajar en las aulas.
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Yo lo he visto interesantísimo.
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Espero que le veáis utilidad. Muchas gracias.
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- Felicísimo González Canle
- Subido por:
- Felicisimo G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 43
- Fecha:
- 18 de agosto de 2024 - 17:38
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- EST ADMI D.G. DE BILINGÜISMO Y CALIDAD DE LA ENSEÑANZA
- Duración:
- 11′ 49″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
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- Tamaño:
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