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Placa viajera Arduino - Primer contacto con servos
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Placa viajera - Primer contacto con servos.
Lo primero que hago es ensufar la placa, poner el puerto y meterme en ArduBlock.
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En esta placa hay dos tipos de motorio.
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Esto es un servo que puede girar 180 grados y esto es un motor que puede girar 360 grados.
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Vamos a hacer los programas del servo.
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Voy a poner el bloque servo y en el pin lo tengo que conectar y lo voy a conectar en el número 9
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Entonces donde el pin pongo 9
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Y en los ángulos pongo por ejemplo 180
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Ahora lo que voy a hacer es clonarlos
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Hasta ya tener mucho
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Y los voy a ir poniendo
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Le voy a decir que espere mil milisegundos
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Lo que he hecho es clonarlos con el mil milisegundos puesto
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Para así tardar menos
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Y los voy a ir poniendo
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Y así nos tendría que quedar
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Voy a cambiar los ángulos para que se vaya moviendo como el brazo de un robot
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Mirad como se mueve
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Se va moviendo poquito a poco y luego hace un giro.
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Ahora voy a programar la placa para que el motor de 360 grados se mueva.
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Donde pone pin, tengo que conectar el motor a un pin. Yo lo voy a conectar al pin número 4.
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Entonces, donde pone pin, lo cambio al número 4.
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Y donde pone ángulo, yo lo voy a poner en 360 grados. Y mirad cómo funciona.
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- Autor/es:
- 6º A - Sara M
- Subido por:
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- Fecha:
- 2 de diciembre de 2015 - 0:45
- Visibilidad:
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- Centro:
- CP Miguel de Cervantes (Leganés)
- Duración:
- 03′ 21″
- Relación de aspecto:
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