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Video configuración básica open pillot (Drones)

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Subido el 21 de junio de 2017 por Arturo G.

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Hola, ¿qué tal? Saludos. Bueno, vamos a presentar este video tutorial de configuración básica de la placa CC3D de OpenPilot 00:00:18
porque si bien es cierto que por internet hay muchos video tutoriales, hay mucha información en inglés, pues en castellano la verdad es que escasea un poco. 00:00:25
Lo primero que tenemos que tener es un multirotor, en este caso ya lo tenemos preparado, y una configuración hecha en la emisora. 00:00:35
Es importante tener un switch de tres posiciones para los distintos modos de vuelo. Se puede configurar tanto en acro como en helicóptero. En este caso vamos a proceder con una configuración acro. 00:00:45
Debemos ir a la página de OpenPilot www.openpilot.org y ir a la sección de documentos y software y bajarnos la última versión del programa. 00:00:58
Aquí tenemos la última versión, la 1410, para diferentes sistemas operativos. 00:01:10
Debemos escoger la idónea a nuestro sistema operativo, en este caso para Windows. 00:01:16
Una vez instalada, entramos dentro del Ground Control Station, GCS de OpenPilot. 00:01:22
Bueno, aquí lo vemos, versión 14.10, conectamos la placa, vemos que se nos ha conectado correctamente, ahora lo que tenemos que hacer, bueno, si vamos a esta opción de Flight Data, vemos que efectivamente reconoce la placa, levantamos el multirotor y se levanta, giramos, derecha, giramos izquierda, hacia adelante, hacia atrás, en fin, bueno, la placa funciona, está conectada. 00:01:28
Bueno, vamos al wizard. Esta es la pantalla principal de configuración. Aquí es donde configuraremos la emisora, variadores, motores, arranque de motores, etc. 00:01:59
Clicamos, nos da este mensaje de bienvenida y nos informa de que deberemos quitar las palas del multicóptero, porque ante un arranque inesperado podemos llevar un buen susto. 00:02:12
Le damos a siguiente. Aquí tenemos el UdoGrade. ¿Qué quiere decir esto? Pues que nos tenemos que bajar la última versión del firmware para meterle a la placa. Es decir, actualizar la placa. Le damos al UdoGrade y ahora mismo estaría bajando el firmware. 00:02:27
Bueno, esperamos unos segundos. Decir que esto se hace sin la batería conectada, solamente conectando el cable USB a la placa. Bueno, ya está, todo perfecto. Ponemos aquí conectar. Bien, ya estamos conectados. 00:02:46
bueno, damos a siguiente 00:03:11
aquí debemos escoger 00:03:13
el tipo de receptor que llevamos 00:03:15
en el multirotor, si bien es 00:03:17
PWM, si es PPM, si es 00:03:19
SBUS o DSM 00:03:21
en este caso nosotros tenemos 00:03:23
un Futaba SBUS, entonces 00:03:25
escogemos esta opción, le damos al 00:03:27
siguiente, donde tenemos instalada la 00:03:29
placa CC3D, un multirotor, un ala 00:03:31
volante, bueno pues es un multirotor 00:03:33
le damos a siguiente 00:03:36
y aquí tenemos que escoger 00:03:37
cómo es este multirrotor, si es un tricóptero, si es un cuadricóptero en X, si es un cuadricóptero en cruz, un hexacóptero, etc. 00:03:40
Bueno, nosotros en este caso tenemos un multirrotor, es un 450 en X, entonces le damos aquí a la cuadricóptero en X y le damos así. 00:03:53
En esta opción tenemos que escoger el tipo de variadores. Si es un tipo de variador estándar, pues le damos a este. Si es un variador con firmware SIMON de 400 Hz, les damos aquí al turbo, al rápido. 00:04:04
¿Vale? Adelante. Bueno, un resumen de lo que tenemos hecho hasta ahora. Pues con un tipo de controlador OpenPilot CC3D para un multirrotor que va a ser un cuadricóptero en X con un receptor en Futaba S-Bus y con variadores de 400 Hz. 00:04:17
Vale, correcto, le damos a siguiente y ahora en este paso lo que tenemos que hacer es colocar el multirrotor sobre una superficie plana lo más nivelada posible y darle a calcular. 00:04:35
Bueno, vamos a comprobar que el cuadricóptero está nivelado, aquí podemos comprobar efectivamente que está bastante bien nivelado, bueno, le damos a calcular y ahí está guardando los datos de nivelación. 00:04:46
Bueno, damos a siguiente. Aquí nos vuelve a presentar una pantalla en la que nos dice que tenemos que tener en cuenta el quitar las palas. Y en este punto lo que tenemos que hacer es conectamos la batería. 00:05:05
ya. Conectamos la batería, ahí entra en el modo de calibración de motores, checamos 00:05:27
estos tres puntos y si le damos al Start, arrancan los cuatro motores, ¿vale? Damos 00:05:36
al Stop y se paran los motores, ¿vale? Todo funciona perfectamente. Bueno, entonces vamos 00:05:44
con el siguiente paso. Ya seguimos con la batería conectada, ¿eh? A partir de este 00:05:52
momento ya conectamos la batería y seguimos. Bueno, nos vuelve a informar del tema de quitar 00:05:55
las palas y ahora vamos a programar lo que es el punto en el que arrancan los motores 00:06:00
y comprobar el sentido de giro de los mismos, ¿vale? Bueno, en este punto le damos a Start, 00:06:07
vamos con el motor número 1, le damos a Start y vamos moviendo esta barrita hasta el punto 00:06:15
en el que arranca el motor. Bueno, digamos que arranca ahí. Comprobamos el sentido de giro de los motores, que tiene que ser sentido horario, 00:06:24
con un papelito lo podemos hacer, ¿vale? Perfecto. Y le damos a Stop. Vamos con el siguiente, motor número 2. Lo mismo, Start, movemos la barrita, 00:06:35
Ahí está, comprobamos sentido de giro, sentido antihorario, efectivamente, damos al stop, seguimos con el siguiente motor, le damos a start, movemos la barrita, ahí arranca el motor, comprobamos sentido de motor, sentido horario, efectivamente, ahí lo tenemos, paramos. 00:06:46
y vamos con el siguiente motor, le damos a Start, movemos la barrita, comprobamos el sentido de giro, sentido antihorario efectivamente y está, le damos a Siguiente 00:07:10
Y aquí lo que nos pide es que escojamos qué tipo de multicóptero vamos a utilizar, puede ser un Blackout Mini NH, un DJI tamaño 450, en fin, aquí tenemos una serie de multicópteros, nosotros vamos a usar un Quad tamaño 250. 00:07:26
Nos dice el tamaño, el peso que llevaría aproximadamente sin batería, motores de 2400, variadores SIMON de 12 amperios, efectivamente, una batería y llevaría una batería 3S de 1300. 00:07:45
Bueno, pues efectivamente le damos a siguiente y aquí ya nos pide que guardemos todos estos datos que hemos introducido previamente para que se queden dentro de la plaquita. 00:08:00
Le damos a salvar, ahí estaría metiendo todos esos datos, nos indica que está hecho y esta parte ya la tenemos finalizada. 00:08:11
Bueno, la siguiente parte sería la configuración de la emisora. 00:08:22
En este punto encendemos la emisora y nos vamos a la sección de configuración 00:08:27
Y en esta pantallita vemos que tenemos una serie de ítems a la izquierda de la pantalla donde podríamos configurar un poco el hardware, donde meteríamos la telemetría, el puerto de ese bus, en fin, esto en principio no tendremos por qué tocar nada. 00:08:33
Aquí en Vehicle, bueno, pues podríamos tocar un poco lo que es la curva de gas, o esto, bueno, alerones, esto en principio no tendríamos que tocar nada, únicamente, como podemos comprobar aquí, la curva de gas está en un máximo de 90, teóricamente, cuando digamos el gas, no estaríamos dándole el 100% de la potencia. 00:08:53
Entonces lo que vamos a hacer es subirlo al 100. Vamos a poner una curva lineal 0.25.50.75.100 y guardamos. 00:09:21
Pasamos a la configuración de la emisora. Aquí en la configuración de la emisora le damos a la entrada de la configuración, al Start Transmitter. 00:09:36
Bueno, le damos aquí a esta pantalla siguiente, escogemos el modo de la emisora, si va a ser en acro o va a ser en helicóptero, en este caso vamos a utilizar acro, le damos a siguiente, modo 2, tenemos el gas y la cola en el stick izquierdo, le damos a siguiente, 00:09:51
Y ahora es cuando nos pide que vayamos moviendo cada stick a su posición máxima y mínima. 00:10:16
Le damos al gas a tope, le damos al alerón, izquierda y derecha, le damos al elevador, abajo y arriba, a tope, le damos a la cola, derecha e izquierda, y al switch que tenemos para las tres posiciones de vuelo. 00:10:25
Estos puntos ya nos los saltamos porque teóricamente no necesitaríamos más que un solo switch 00:10:45
Entonces este vamos a poner siguiente, siguiente, siguiente 00:10:52
Y ahora lo que nos pide es que pongamos todos los sticks de la emisora en el punto medio 00:10:56
Incluido el switch de los modos de vuelo 00:11:05
Una vez hecho esto le damos a siguiente 00:11:10
Ahora nos pide que hagamos todo el recorrido total de los sticks y de las palancas que tengamos para los modos de vuelo. Le damos a siguiente y ahora lo que tenemos que hacer, que comprobar, es que tengamos correctamente los sticks de la emisora. 00:11:12
Si le damos al alerón hacia la derecha, pues que vaya hacia la derecha. Si le damos a la izquierda, que vaya a la izquierda. Si le damos a elevador arriba, abajo, gas. Si alguno de estos sticks no fuera en su posición correcta, pues deberíamos clicar estos cuadritos que tenemos aquí. 00:11:36
Ahora vemos que si yo le doy a la cola a la derecha en la emisora se me va a la izquierda en el programa, es porque lo tenemos mal. Entonces cambiamos la cola, cambiamos el pitch, el elevador y ya está funcionando correctamente. 00:11:55
Una vez hecho esto, le damos a siguiente, nos pide otra vez que comprobemos que todo está bien, que el switch de los modos de vuelo funciona, le damos a siguiente, la siguiente pantalla nos envía hacia el cómo armar los motores. 00:12:15
Por defecto los motores vienen desarmados, tenemos que hacer una configuración de sticks para armar los motores. 00:12:31
En este caso vamos a escoger lo que es el timón hacia la derecha, escogemos esta opción, de tal manera que para armar los motores tendríamos que darle al stick de la cola del timón hacia la derecha. 00:12:39
Manteniéndolo ahí unos segunditos, pues se armarían los motores. 00:12:52
En esta opción tenemos el tiempo desarmado de motores. Esto quiere decir, por ejemplo, a la hora de aterrizar, cuando el multirrotor se queda quieto, pues si no haces ninguna otra maniobra en 15 segundos o la opción que escojáis, podéis variar aquí 16, poner el tiempo que vosotros queráis. 00:12:55
Yo lo tengo puesto en 15 segundos. Pues a los 15 segundos de armar motores, si no despegas otra vez, pues se desarmarían los motores. En este punto le damos a guardar y se guardarían todos esos datos. 00:13:14
Bueno, en el flight mode settings aquí lo que tenemos es activado el switch de tres posiciones. Aquí lo único que tenemos que cambiar es el bank. Vamos a poner aquí bank 1, aquí bank 2 y aquí bank 3. ¿Por qué? Porque esta configuración de los bank, que es las diferentes configuraciones de vuelo, las vamos a hacer más adelante. 00:13:27
Aquí ya no vamos a tocar nada, vamos a dejarlo así. Vamos a pasar a la configuración de los motores. 00:13:49
Si os acordáis al principio hemos hecho el arranque de motores y bueno digamos que cada uno arrancó en un punto diferente. 00:13:59
En esta opción lo que vamos a hacer es hacer que todos los motores arranquen a la vez. 00:14:07
Cogemos estas barritas, cogemos el valor máximo, porque claro, si tenemos en cuenta que este motor arrancó en esta posición, evidentemente si lo ponemos en esta otra posición no arrancaría. 00:14:12
Lo que tenemos que hacer es llevar todos los valores, llevar todos los motores al valor máximo. En este caso es 1110, pues vamos a poner este en 1110, subir este a 1110 y subir este a 1110. 00:14:26
bueno, pues 00:14:47
ahí lo tenemos, guardamos estos datos 00:14:50
y ahora teóricamente los motores arrancarían 00:14:55
todos a la misma 00:14:58
bueno, este punto, digamos que es de nuevo 00:15:00
una nivelación del multirrotor, hemos hecho una nivelación 00:15:05
en la configuración inicial, ahora podríamos 00:15:09
incluso mejorarla y una vez que estuviera 00:15:11
el multirrotor a nivel, pues le damos a 00:15:14
la teclita de level, ahí estaría 00:15:18
nivelando de nuevo, cogiendo todos los datos 00:15:20
y guardándolos en la plaquita, le damos a guardar 00:15:24
y ya lo tenemos, estabilización 00:15:29
bueno aquí entramos en lo que es la programación de los modos de vuelo 00:15:33
ya habíamos visto que en la configuración del suite 00:15:37
de los modos de vuelo habíamos puesto el bank 1 00:15:41
y bank 2 y bank 3, ¿qué quiere decir esto? 00:15:45
Nos vamos a estabilización y aquí tenemos los datos para configurar el modo de vuelo 1, el modo de vuelo 2 y el modo de vuelo 3. 00:15:48
En el modo de vuelo 1 vamos a cambiar estos valores. Vamos a poner unos valores que ya tenemos probados y que van bastante bien, sobre todo para la gente que se está iniciando, pues son unos valores yo creo que bastante idóneos. 00:15:58
Aquí ponemos 55, 200, podemos hacerlo moviendo la barrita o bien metiendo los valores aquí. 00:16:15
200, 180, aquí ponemos 30, 30, 30, 30, 35 y 35, 25, 25, 25. 00:16:31
Si le damos a guardar, aquí lo que hemos hecho es meter ya un primer modo de vuelo. Este modo de vuelo sería muy suavecito. Vamos al bank 2, vamos a poner aquí 70, 275, 210, 30, 30, 30, 35. 00:16:58
guardamos, ya tenemos un segundo modo de vuelo 00:17:29
y vamos al tercer modo de vuelo 00:17:35
75, 400 00:17:39
300, digamos que este modo de vuelo es más radical 00:17:44
es ya para hacer flips y bueno, es más agresivo 00:17:49
vamos a poner esto en 22, 40 00:17:52
22, 55 00:17:57
esto ya cada uno va experimentando 00:18:06
y colocando los valores que mejor le vayan 00:18:09
bueno, guardamos estos datos 00:18:11
ya tenemos puestos un modo de vuelo 00:18:14
muy suave, un segundo modo de vuelo 00:18:17
un poco más avanzado digamos 00:18:19
y este ya un poco más radical 00:18:21
Bueno, deciros que si apretamos la tecla control S, lo que nos permite es guardar esta configuración en nuestro ordenador, en un archivo, de tal manera que si por cualquier motivo se nos desconfigura o queremos volver a configurar o lo que sea, ese archivo lo que hacemos es importarlo de la carpeta donde lo tenemos guardado 00:18:23
y no tendríamos que estar cambiando estos valores manualmente cada vez que se nos desconfigurara el multirrotor, control S, importar, exportar, guardamos el archivo o lo copiamos y no tendríamos por qué estar todo el día cambiando valores, ¿de acuerdo? 00:18:46
Bueno, pues con esto, aquí esto lo dejaríamos, no tocaríamos nada, porque esto no pondríamos y esto lo dejaríamos tal y como está. 00:19:09
En principio eso está, vamos a desconectar el USB, vamos a probar efectivamente que esto funciona. 00:19:19
Bueno, lo primero, vamos a desconectar todo esto, rearme, encendemos emisora, conectamos multirotor, entra en la programación, 00:19:25
vamos a armarlo 00:19:36
stick de la emisora 00:19:38
de cola a la derecha 00:19:40
y efectivamente 00:19:41
esto funciona 00:19:45
en fin amigos 00:19:48
espero que este tutorial 00:19:55
os sirva de ayuda 00:19:57
y saludos 00:19:58
buenos vuelos y a disfrutar 00:20:00
Subido por:
Arturo G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
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285
Fecha:
21 de junio de 2017 - 15:30
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS AUXILIARES CONVERSACIÓN
Duración:
20′ 02″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1280x720 píxeles
Tamaño:
57.76 MBytes

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