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anemometro - Contenido educativo
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Vamos con la última práctica, el último vídeo, que además está coordinado con el proyecto STEM.
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Sabemos que estamos haciendo el proyecto STEM entre todos los segundos en la estación meteorológica, ¿vale?
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Y que uno de los retos de la estación meteorológica es medir, cuantificar la velocidad del tiempo.
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Tenemos el anemómetro, que hemos hecho con impresión 3D, y lo que pasa es que no podemos medir manual con un cronómetro o cosas así, pero no tenemos algo que automatice la medida.
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Entonces, para automatizar la medida, vamos a usar este sensor.
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Este es el sensor de ultrasonidos.
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Os he explicado en la descripción de cómo funciona.
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emite una señal, un sonido
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que es ultrasonido, es decir que nosotros no lo podemos captar
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nuestro oído no lo puede captar y que claro como cualquier
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onda cuando rebota, encuentra un objeto
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rebota y ese sonido
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es captado por el receptor
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entonces claro la velocidad del sonido si que es cierto
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que depende un poco de las características del aire, de la temperatura, de los posibles cambios adiabáticos, etc.
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Pero bueno, se puede considerar una constante y se puede considerar que la velocidad es distancia a partir del tiempo.
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Eso que quiere decir que si medimos el tiempo, pues estamos midiendo indirectamente el recorrido, la distancia.
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Hay que dividirlo entre dos porque evidentemente desde que emite hasta que recibe es el doble de recorrido, pero bueno, en principio la idea es esa, ¿vale?
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bueno pues este es el sensor ultrasonido como veis como os he puesto en la descripción
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es un sensor un poquito complejo porque hasta ahora hemos visto sensores que tenían como mucho
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tres tres enganches no el de toda la vida que es el positivo que éste también tiene un bcc el de tierra
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que también le tenemos
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es este de aquí
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pero en este caso tiene dos
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hay algunos sensores de transonía
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que ya vienen solamente con uno
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pero bueno, este tiene dos
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el del emisor y el del receptor
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entonces vamos a poner los cables
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vale, me he equivocado de color
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los cables para la señal
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van a ser el verde y el azul
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y vamos a seguir con el
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no es un criterio
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más o menos tácito
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rojo y negro, rojo para señal
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negro para tierra
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o positivo y negativo
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como queráis
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bueno ya tenemos montado
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los cables sobre el sensor
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conexión a la placa
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pues
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en la zona de pines
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porque no es una zona de pines
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esta de aquí
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colocamos rojo rojo
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Negro, negro
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Y ahora tenemos azul y verde
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Da un poco más o menos igual
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Porque claro, uno es el emisor, otro es el receptor
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Si nos salen mal las medidas, pues los cambiamos
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O los cambiamos después a la hora de poner los pines
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Yo voy a poner uno en el pin 1 y otro en el pin 2
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Vamos a ver.
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con nuestra placa de espacio y ahora pues vamos a la parte de programaje
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vamos a nuestro make home voy a descargar directamente el programa que lo tengo hecho
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aunque vamos a hacer variaciones pues porque bueno vamos a ver
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veis que lo primero que hacemos aquí lo primero que se ha hecho
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es bueno esto es la verdad es que simplemente como como funcionaría no tiene mucho no nos
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sirve para lo que nosotros queremos pero si nos enseña cómo funciona nosotros lo hemos puesto en
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el 1 y en el 2 aquí hay que medir centímetros vale entonces aquí tenemos el mostrar distancia
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Casi que voy a hacer uno nuevo porque si no, esto no se va a ver.
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Vale, vamos a poner anemónica.
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Vale, esto lo podemos quitar.
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Y entonces, bueno, lo primero que hay que hacer como de costumbre es cargar una biblioteca.
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¿Qué biblioteca es?
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Pues es la biblioteca radar.
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Esta de aquí, sonar, sonar radar.
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Esa.
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Vale.
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Entonces, al cargar la biblioteca, esta zona, que es la de este, la de este ultrasonidos, pues vemos que aquí nos aparece este bloque, que es el único que es importante, ¿vale?
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Entonces, lo que vamos es a crearnos una variable que la voy a llamar distancia, ¿vale?
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Y fijamos esta distancia a esto que tenemos aquí. Aquí es donde tenemos que poner que estamos en el 1 y en el 2 y que esto está en centímetros, ¿vale?
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bueno, ya tenemos nuestra distancia
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si lo que queremos es probar
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el sensor sin
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la aplicación
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a ultrasonidos, pues la cosa
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es muy sencillita, lo único que
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tendríamos es que coger aquí en
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en el uso, en el
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básico y decir
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pues mostrar un número
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y el número pues va a ser
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distancia
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vale, entonces si
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tenemos esto, esto es tan sencillito
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simplemente lo que hace es
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pues un poco
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esto nos puede servir para calibrar
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vale
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entonces esto nos podría servir un poquito
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para calibrar el sensor
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ver si está
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si es correcto, si funciona bien
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si hemos puesto bien el eco y el tigre
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que hay muchas veces que nos confundimos
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bien, bueno
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lo hemos descargado
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bien, pues a ver, voy a enseñaros
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el funcionamiento, aunque ya os digo que
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este no es el programa que nosotros queremos hacer
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pero bueno, nos sirve para ver que funciona
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el cacharrón, veis este es el sensor de proximidad
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y aquí sobre la pantalla LED
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nos va poniendo el valor de lo que está midiendo
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si estamos relativamente cerca, pues evidentemente
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el valor de centímetros es pequeño
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está midiendo ahora mismo
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entre 2 y 4 centímetros
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en cambio si estamos muy lejos
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por ejemplo al techo
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pues nos mide
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147 centímetros
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un metro y pico
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bueno, sí, más o menos
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un poquito más, yo diría
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pero bueno, se ve que
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si lo ponemos cerca
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pues ahora mismo
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mide 2 centímetros, más o menos
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y si lo ponemos lejos
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O sea que hemos acertado con el cacharrito.
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Vamos a cambiar el programa y vamos a hacer que el programa nos sirva para lo que nosotros queremos.
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¿Cómo tendríamos que hacerlo?
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Bueno, pues claro, si yo lo que quiero es contar las revoluciones, vamos a poner un sí.
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vamos aquí a lógica
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y ponemos
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si
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vale, y si que
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bueno, pues vamos a crearnos otra variable
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que le vamos a llamar
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vueltas
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entonces
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si
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si distancia
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es menor
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que un determinado valor
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es decir, que la pala
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o lo que esté
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esté relativamente cerca
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y el valor pues vamos a poner por ejemplo 5 centímetros
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entonces ¿qué vamos a hacer?
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pues vamos a hacer que la variable de vueltas cuente 1
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¿vale?
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y aquí vamos a dar un tiempo
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y ahí es donde pues tendremos que calibrar
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porque vamos a dar un tiempo por ejemplo
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no, habría que darle un tiempo después de contar
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vale, le vamos a dar un tiempo después de contar
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en caso contrario
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pues nada, no cuenta vueltas
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le vamos a dar un tiempo después de contar
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y entonces, ¿ahora qué hacemos?
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pues ahora vamos a matemáticas
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y decimos
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que la variable
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de vueltas va a ser
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a vueltas
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entre 3, ¿por qué?
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porque tenemos 3 pálagas
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¿vale?
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bien, y ahora
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el número de revoluciones
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aquí vamos a poner en lugar de 1
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pues pondríamos por ejemplo
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1 segundo, 2 segundos, 5 segundos
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lo que queramos, por ejemplo
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vamos a empezar por 1 segundo
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a lo mejor es poco, vale
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entonces vamos a decir
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los cuentas en 1 segundo
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y después ya me dices
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el número de vueltas entre 3
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bueno, pues entonces
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vamos a crear otra variable
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que la vamos a llamar revoluciones por minuto.
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Vale, pues esta variable, vamos a hacer otra vez esto,
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esta variable que es revoluciones por minuto, va a ser el número de vueltas,
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pero multiplicado por 60.
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Vale, entonces lo que medimos son las revoluciones por minuto.
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Si supiésemos los factores de los efectos de diseño del anemómetro,
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podríamos incluso pasar a kilómetros por hora o lo que sea, ¿vale?
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Bien, y ahora esto, vamos a añadir las extensiones de DataLog
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porque lo queremos registrar en la columna RPM, ¿vale?
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Vamos a registrar este valor RPM, ¿vale?
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Más cosas estas que podemos hacer.
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si quereremos también lo podemos hacer que aparezca por la pantalla lo del registrar es
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muy interesante porque evidentemente pues a lo mejor lo que nos interesa es justamente eso
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ir registrando los valores y hacer al final una media vale otra cosa también que tendríamos que
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revisar es este es este tiempo porque quieras que no pues los sensores necesitan un tiempo
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de respuesta entonces puede que el tiempo no esté correctamente no sea todo lo correcto que nos
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gustaría bueno pues vamos a este es el programa vale ahora habría que descargarle a la tarjeta
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y habría que probarle con el anemómetro vale entonces yo lo voy a dejar pues un poco ya
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cargado la tarjeta y ya lo probamos en clase y lo vamos a dejar aquí
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evidentemente ya os digo que como todo lo que sea robótica las soluciones no
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son únicas por lo tanto
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pues a lo mejor a vosotros se os ocurre algo mejor que lo que se me ha ocurrido
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a mí entonces pues bueno pues ahí es ahí lo dejo de momento espero que os guste
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- Materias:
- Tecnología, Tecnología Industrial
- Etiquetas:
- STEM
- Niveles educativos:
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- Fecha:
- 12 de abril de 2026 - 11:57
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- Público
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- Duración:
- 15′ 42″
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