Utiliza el sensor de distancia para evitar colisiones programando con Lego Wedo.

Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula. 00:00:00

Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica... 00:00:06

Para trabajar con tus alumnos y alumnas. 00:00:13

Hola, buenos días. Estamos usando otro ejercicio en un programa que no sé yo si va a ser buena idea. 00:00:18

Ahora cuando le llega cerca, ¿qué va a hacer? El motor se va a poner a girar y aquí se nos ha olvidado pues los sentidos de giro. 00:00:23

Mira este, pues vamos a pensar que va hacia adelante y aquí lo que hará es girar en el otro sentido, es decir, alejarse. 00:00:34

ahí se va a alejar, ¿hasta cuándo? 00:00:44

hasta que vuelva, si este hemos entendido 00:00:48

que es que se va acercando, ahora lo veremos, pues este es que se va 00:00:52

alejando, llega, cuando cerca 00:00:56

se echa para atrás, cuando eso, pues va a mandar un mensaje 00:01:00

es que está lejos, que cuando 00:01:03

llega el mensaje de lejos, este 00:01:08

vuelve a moverse hacia adelante, vamos a ver si este programa no lo he puesto bien, 00:01:12

porque es que gire, pero no lo he puesto el motor, vale, entonces ahora cuando recibe 00:01:20

lejos, empieza a moverse y será hacia adelante, que sería esto, es ir hacia adelante, hasta 00:01:26

que llegue, detecte que está hacia adelante y manda el mensaje de que está cerca. 00:01:37

Vamos a poner también nuestras luces, es decir, cuando esté cerca le vamos a poner 00:01:49

un color rojo, vamos a ver si con este código lo tenemos, a ver si con estos tres, y hemos 00:01:58

usado estos dos que son diferentes. Normalmente en el otro videotutorial hemos usado este 00:02:05

que es indiferente de una cosa o de otra. Pero aquí le vamos a poner que cuando detenga. 00:02:10

Bueno, pues vamos a colocarlo, vamos a coger la tablet y vemos si esto lo está haciendo 00:02:19

así, ¿no? Bueno, vamos a ver, lo lanzamos, el vehículo giraría hacia adelante. Cuando 00:02:26

llega cerca de la pared, para, se mueve hacia atrás, para, se mueve hacia adelante, detecta, 00:02:34

ahora detecta que se ha alejado suficiente, se acerca hacia adelante, detecta que está 00:02:45

muy cerca, se va hacia atrás, se para, se vuelve a ir hacia adelante hasta que detecta 00:02:51

y bueno, pues así es como va a estar funcionando. 00:02:58

Bueno, vamos a ver, lo lanzamos, el vehículo giraría hacia adelante, cuando llega cerca de la pared, para, se mueve hacia atrás, para, se mueve hacia adelante, detecta, ahora detecta que se ha alejado suficiente, 00:03:02

se acerca hacia adelante, detecta que está muy cerca, se va hacia atrás, se para, se vuelve a ir hacia adelante hasta que detecta 00:03:23

y bueno, pues así es como va a estar funcionando. 00:03:34

Bueno, pues espero que le veáis utilidad. Muchas gracias. 00:03:38

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