PYW Pacífico - Contenido educativo
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Hola, buenas, somos Angel y David y hoy vamos a presentaros nuestro proyecto.
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Es una prótesis de una mano robótica y está derivada de un sensor en eje que recoge los pulsos nerviosos del brazo
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y los transporta directamente al arduino.
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En el arduino luego lee la onda y las pasa directamente a un acoplador que es un APC...
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Es un I2C que básicamente lo que hace es mandar las ordenanzas al servomotor.
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Lo que hace es detectar estos pulsos nerviosos y los interpreta y luego manda la orden a los servomotores.
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Ahora mismo este es el primer prototipo en el cual lo que hace es que se mueva la mano entera, es decir que se abre y cierra.
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Nuestro proyecto futuro dentro de esto es que se haga cada dedo detectando cada onda determinada y poder hacer que cada servomotor mueva cada dedo.
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¿Y qué haría todo esto? Estaría ensamblado simulando el antebrazo, que es lo que hacemos con la impresora 3D y con material reciclado, que es con las botellas, para poder hacer que se haga el diseño.
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Y así se terminaría todo el prototipo.
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Lo que detecta el sensor EMG es un impulso electromagnético de las ondas cerebrales
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mandadas del cerebro por el medio del brazo.
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Lo recoge el sketch del código de arduino que le manda la señal al arduino y hace
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el movimiento de la mano.
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y va a controlar todo con el brazo de ángel.
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- Subido por:
- Emprende ies pacifico madrid
- Licencia:
- Reconocimiento
- Visualizaciones:
- 8
- Fecha:
- 18 de abril de 2024 - 13:25
- Visibilidad:
- Clave
- Centro:
- IES PACIFICO
- Duración:
- 01′ 58″
- Relación de aspecto:
- 16:9 Es el estándar usado por la televisión de alta definición y en varias pantallas, es ancho y normalmente se le suele llamar panorámico o widescreen, aunque todas las relaciones (a excepción de la 1:1) son widescreen. El ángulo de la diagonal es de 29,36°.
- Resolución:
- 848x478 píxeles
- Tamaño:
- 20.24 MBytes
