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Arduino

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Subido el 28 de septiembre de 2011 por Eduardo G.

1436 visualizaciones

Arduino
Autor: Nerea de la Riva e Iván Gallego
Colaborador: Eduardo Gallego

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En el año 2003 comenzamos a jugar con pequeños robots. 00:00:00
En ese momento no imaginamos hasta dónde podríamos llegar en el mundo de la robótica educativa. 00:00:09
Construir robots tiene algo mágico. Tienes una idea y haces que funcione. 00:00:14
Al principio usábamos piezas de plástico, controladores con pocas entradas y salidas y algunos sensores. 00:00:18
Combinar materiales como la madera o el aluminio fue nuestra primera opción para mejorar los robots iniciales. 00:00:24
En el 2006 competimos en la RoboCat Junior con este tipo de robot. 00:00:29
pero sin conseguir buenos resultados. 00:00:32
Sin experiencia previa en electrónica, empezamos a construir los primeros robots con microcontroladores. 00:00:35
Fue un trabajo durísimo que estos robots empezaran a funcionar, 00:00:40
porque hacíamos programas que ni siquiera éramos capaces de depurar. 00:00:44
La parte mecánica de nuestros robots también sufrió un importante avance, 00:00:47
con diseños mejorados y estructuras en fibra de carbono que hacíamos nosotros mismos. 00:00:52
En 2008 no conseguíamos mejorar, teníamos que hacer algo distinto. 00:00:57
Pasamos de usar un único procesador muy potente a un sistema distribuido de varios controladores pequeños. 00:01:02
Arduino ya formaba parte de nuestros robots. 00:01:10
Con más de 50 premios y 4 campeonatos del mundo en la RoboCamp Union, estos robots basados en Arduino son un modelo de eficacia y sencillez. 00:01:13
Este es el resultado de 8 años de esfuerzo y dedicación a la robótica educativa. 00:01:21
En 2010 coincidimos con parte del equipo arduino en una competición en Italia 00:01:25
Les mostramos nuestro trabajo y nos ofrecieron la posibilidad de hacer un robot educativo arduino 00:01:30
Para nosotros era la oportunidad de mostrar toda nuestra experiencia 00:01:36
Si encender un lejo en una placa arduino es algo muy fácil 00:01:39
¿Por qué no podría ser igual de sencillo hacer que se mueva un robot? 00:01:42
Hemos buscado un equilibrio entre la funcionalidad y la sencillez 00:01:47
El objetivo es conseguir una plataforma educativa, versátil y de muy bajo coste. 00:01:50
Así es Lottie Lemon, un robot educativo totalmente funcional que nos permite aprender de lo que hacemos, construimos y programamos con él. 00:01:56
Lottie Lemon es una plataforma hardware y software, compatible con Arduino y en arquitectura abierta. 00:02:04
Esto nos garantiza una gran comunidad de usuarios, la posibilidad de aprender cómo está hecho e incluso proponer mejoras. 00:02:09
Lottie Lemon simplifica la entrada al mundo de la robótica, un robot real con el que podemos jugar desde el primer momento y modificar a la medida de nuestras necesidades, 00:02:17
permitiendo trabajar con un amplio rango de edades, desde la educación primaria hasta la universidad. 00:02:27
Lottie Lemon se puede programar igual que cualquier placa Arduino. 00:02:33
Además, hemos desarrollado una librería con funciones de alto nivel que convierten la programación del robot en un juego de niños. 00:02:36
Lottie Lemon aporta equilibrio y estabilidad gracias a su bajo centro de gravedad. 00:02:45
Su sistema motriz sobredimensionado permite al robot transportar objetos pesados. 00:02:49
Los puntos de anclaje adicionales le sirven para sujetar cualquier accesorio o incluso transformar el aspecto del robot. 00:02:55
Lottie Lemon tiene dos placas que pueden funcionar juntas o separadas. 00:03:00
De esta forma Lottie Lemon puede funcionar como un robot completo, como un sistema de control o como un sistema motriz que controlemos desde otro dispositivo. 00:03:06
En la placa de control podemos conectar un gran número de sensores, tanto en la parte superior como en la inferior. 00:03:14
Dispone además de numerosos conectores para módulos 5K y de la zona de prototipado con conexiones I2C. 00:03:20
En la placa de motores tenemos los sensores reflexivos, así como la posibilidad de una brújula electrónica para mejorar el movimiento. 00:03:27
Además, se pueden usar motores con distintas reductoras, lo que convierte esta placa en un potente elemento robótico. 00:03:35
Podríamos decir muchas más cosas de Lottie Game. 00:03:41
Pero pensamos que es mucho más divertido que las descubráis vosotros. 00:03:42
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Idioma/s:
es
Autor/es:
Nerea de la Riva e Iván Gallego. Colaboración: Eduardo Gallego
Subido por:
Eduardo G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
1436
Fecha:
28 de septiembre de 2011 - 12:34
Visibilidad:
Público
Enlace Relacionado:
Nerea de la Riva e Iván Gallego. Colaboración: Eduardo Gallego
Duración:
03′ 57″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1280x720 píxeles
Tamaño:
115.16 MBytes

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