Utiliza los bloques de ultrasonido del mBot para programar con mBlock un contador de aforo

Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula. 00:00:00

Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica... 00:00:06

...para trabajar con tus alumnos y alumnas. 00:00:13

Hola, buenos días. Pues vamos a hacer un pequeñito videotutorial. 00:00:17

Estamos trabajando con EnBlock y con el robot EnBot y la verdad que funciona muy bien. 00:00:21

tenemos aquí su programa pero lo que a mí me gusta es que le estamos pues 00:00:26

programamos aquí algo dentro de la parte del ordenador pues al hacer clic en el 00:00:31

botón le mandamos un mensaje envía un mensaje bueno aquí le hemos puesto a 00:00:38

este objeto le hemos puesto el contador lo que vamos a hacer es un contador de 00:00:43

persona no pues que entren a una tienda cuando se llegan a cuando se llega al 00:00:48

aforo completo, pues ya te sale 00:00:53

una luz roja y vas descontando 00:00:55

según van saliendo para que luego puedan 00:00:58

entrar otros, ¿no? Bueno, la verdad 00:01:00

que, muy sencillo 00:01:02

el código, a mí lo que me está gustando 00:01:04

es eso, nos hemos hecho dos objetos 00:01:06

un botón y sobre todo 00:01:08

también lo que me está, o lo que 00:01:10

veo fundamental, es que 00:01:12

pues puedas tú diseñar el 00:01:14

botón, ¿no? Aparte de que tienes una 00:01:16

galería, o sea, que tienes 00:01:18

muchísimos 00:01:19

ejemplos, ¿no? Un cambio de verdad que te lo puedes construir tú 00:01:21

y empezar con estas herramientas de diseño, lo que serían 00:01:26

los colores que podemos usar todos, los contornos, 00:01:30

nuestros dos objetos, como ya he dicho, que lo que hacen es 00:01:34

o una de dos, o descuentan visitantes, 00:01:38

en este caso hemos hecho una variable que se llama visitantes, 00:01:42

otra variable que es el tiempo y otra variable que es la distancia. 00:01:46

¿Cómo funciona el contador de personas? 00:01:49

Pues podríamos ir haciendo clic cada vez que entra una persona, 00:01:52

pero en este caso nos hemos ido a utilizar el sensor de ultrasonidos. 00:01:55

Cuando pasa una persona y corta esa distancia, pues significa que ha entrado una persona. 00:02:01

Bueno, pues aquí tenemos los dos mensajes. 00:02:08

Al recibir contar, fija los visitantes a cero, empezamos de cero, 00:02:13

Se pone el OLED en verde y para siempre hemos fijado la distancia, esa variable distancia, al sensor de ultrasonidos. 00:02:17

Y aquí teníamos un pequeño problema porque el sensor de ultrasonidos se nos iba a cero muchas veces. 00:02:25

Se va a cero, luego la distancia máxima pone 400, pero se va a cero. 00:02:32

Entonces si poníamos distancia menor de 20, cuando se iba a cero por algo que hace él, nos contaba una persona y eso no es así. 00:02:36

Entonces, si la distancia está entre uno y veinte, es decir, pasamos la mano o pasa un visitante entre el arco de contar, pues te suma uno y envía a foro y espera cero tres, pues para que no te haga pasar una persona o pasar la mano, porque no lo hemos hecho por una persona, pasar la mano y te encuentran tres o cuatro seguidos, ¿no? 00:02:44

y envía a foro. Al recibir a foro, por siempre, es lo que nos da las luces. 00:03:07

Pues si el número de visitantes es menor de 10, los LEDs del robot estarán en verde 00:03:14

y si es mayor, pues se ponen en rojo y entonces ya ahí lo tenemos. 00:03:20

La verdad que es un código muy sencillo, pero que estamos usando ese sensor de ultrasonidos 00:03:25

de nuestro robot para hacer un caso real, que es lo de contar visitantes y luego descontar. 00:03:33

Bueno, y ahora vamos a ver cómo quedaría un poco en la realidad. 00:03:40

Bueno, en este caso lo que hemos hecho es usar el sensor de distancia 00:03:43

para contar los visitantes que puedan entrar a una tienda. 00:03:47

Tenemos puesto a más de 20 que no cuente y cuando cruzamos, 00:03:51

vamos a empezar de cero otra vez, ahí ya lo tenemos a cero visitas, 00:03:57

Si estamos a 23, le hemos puesto, pues sería el detector ahí de personas. 00:04:02

Pues cuando lleguemos a una distancia menor o cuando pase un visitante, pues lo que va a hacer es contarlo. 00:04:08

Ya pasaría uno. 00:04:14

Dos visitantes. 00:04:18

Cuatro. 00:04:30

Y simplemente pasarle la mano, que sería como si hubiera un visitante, los va contando. 00:04:30

y al llegar a 10 lo que hace es que cambia y se ilumina en color rojo. 00:04:37

Ya llevamos más de 10 y luego, ¿cómo los corregimos? 00:04:44

Pues los corregimos ahí, no nos queda otra que dándole al botón visitantes que salen. 00:04:50

Ahora cuando pasa de 11 ya se ha puesto en color rojo, 00:04:56

ahora le vamos a volver a quitar visitantes porque se van y vuelve al color verde. 00:05:01

Bueno, era simplemente ponerle ese por siempre. 00:05:09

Bueno, pues espero que le veáis utilidad. Muchas gracias. 00:05:12

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