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La Ingeniería En Tus Manos_ 8ª Edición - Contenido educativo
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¡Hola!
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Muy bien
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La pelota, ¿no Carlos?
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Está igual, esos van a ir igual
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No
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Vale
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Seguimos aquí
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Hay dos partes de la prueba
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En total va a consistir en
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7 minutos, 7 minutos, 7 minutos
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7 minutos y 9 minutos
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Ah, vale
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Creo que, en plan
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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y
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o sea, acabas de llegar a la marca del minuto
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todavía hay gente que se está peleando con la pelota
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aquí, ¿vale?
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¡Mi pie!
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¡Cuidado, cuidado!
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La mejor puntuación
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Eso ya lo tienes
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con soledad
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Eso ya lo tienes con soledad
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Tranquilo, eh, tranquilo
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¡Sí, hombre!
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¡Venga, a ver, Sergio!
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¡Cuidado, cuidado, por favor!
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¡Vamos!
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Buenos días, antes de empezar nos gustaría haceros una pregunta, ahora necesito que levantéis
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la mano si, por ejemplo, hoy habéis cogido un boli, bueno, me alegro, oye, quien ha abierto
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una puerta, o simplemente quien ha cogido una taza de café esta mañana, bueno, ahora
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otra pregunta, quienes de vosotros, de todos los que habéis levantado la mano, habéis
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¿Qué pensaba del movimiento que habéis hecho con la mano al realizar esa acción?
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Bueno, pues probablemente ninguno, ya que para la mayoría de nosotros estos son gestos automáticos y los hacemos sin pensar.
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Pero para muchas personas con una reducción de movilidad o una amputación, esto se convierte en un auténtico reto.
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Y precisamente por eso nació nuestro proyecto.
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Soy Sergio.
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Soy Asiel.
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Yo soy Sara.
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Yo soy Isabela.
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Yo soy Alejandro.
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Y nosotros somos TGPU y esta es nuestra ciborzada.
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Cuando comenzó este concurso, se nos propuso desarrollar una prótesis capaz de ser controlada
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en los impulsos musculares. Nuestra principal regla de oro para hacerlo ha sido menos es
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más. La primera idea tenía cuatro dedos y dos palancos, pero la quitamos rápidamente
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debido a la complejidad. Cambiando el diseño a tres dedos, conseguimos reducir drásticamente
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los puntos críticos y el peso en conjunto. Cuantas menos piezas, menos fallo. Porque
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la ingeniería no consiste solo en tener una buena idea, consiste en conseguir que funcione.
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Lo más fascinante de este proyecto es que esta mano que tenemos aquí no tiene nada que ver con nuestro prototipo original.
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Entrega tras entrega íbamos encontrando diferentes errores y los íbamos solucionando.
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De este modo, con el paso de los meses, la mano ha ido evolucionando hasta que tenemos hoy aquí con nosotros.
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Así comenzamos a hacer cambios. Rediseñamos los dedos dándoles una forma más cóncava para mejorar el agarre
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e inspirándonos en brotes irreales, les pusimos una punta plana para mejorar la precisión con objetos más pequeños.
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Pasando al soporte, reducimos el tamaño de este, ya que no era necesario para la placa de arduino,
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y también lo hicimos modular, haciendo más fácil su impresión y más versátil.
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Y ya por último, del mecanismo, en nuestro primer prototipo utilizábamos un sistema de polear,
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que a la hora de poner en práctica con el servo, este perdía mucha fuerza,
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por lo que acabamos reemplazándolo por uno más corto, o sea, uno más sencillo y más directo,
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que nos ha dado muchos problemas.
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Como en todo proyecto, comenzamos haciendo un boceto en guillard.
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Después, este boceto a mano fue plasmado en Fusion 360, aunque con algunos cambios,
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siendo uno de los más notorios el paso de 4 a 3 dedos.
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Continuamos diseñándolo, haciendo un modelo actuado normalmente para una de las entregas.
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Todo esto nos lleva a la mano que hoy con mucho orgullo traemos a este concurso.
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Y a la que ya la conocéis, os vamos a explicar cómo funciona.
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¿Cómo cobra vida esta mano robótica?
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Todo esto es gracias a la biomecánica y a la electrónica.
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Utilizamos el sensor analógico AD8822.
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Este está acoplado a un sistema de voltaje simétrico alimentado por dos baterías.
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Colocamos los electrodos en el antebrazo del usuario.
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Uno, en referencia, en el codo.
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Otro, a mitad del muslo.
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Y el último, en el extremo.
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Así, al hacer fuerza con el antebrazo, captan las señales, las amplifican y las mandan al cerebro.
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En nuestro código, cada contracción muscular corta actúa como un pulso de cambio a la acción del servomotor en un ciclo de cuatro fases.
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En primer lugar, abren los dedos, los paran, los cierran y los detienen con completo.
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Y lo interesante e innovador de nuestro código es que tiene filtros para ignorar el ruido muscular y así evitar activaciones involuntarias.
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Siguiendo con el mecanismo, contamos con un módulo con corredas ajustables para agarrar el antebrazo.
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Además, tenemos uno de menor tamaño para ajustarlo a cualquier persona.
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Tras esto, se monta el módulo principal, donde encontramos el arduino, las baterías, los sensores bioeléctricos, dos tracas reguladoras y el sistema de cableado.
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Por otro lado, en el interior se encuentra el servo con su polea, donde mediante un sistema de cuerdas permite la apertura y cierre de los dedos.
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Además, tenemos dos baterías de cargadores que alimentan el sensor bioeléctrico y una gargadera sobre la que hacer fuerza y causar la señal.
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Pero esto no solo trata de servos y de motores, también trata de personas
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Y es que actualmente en España más de 40.000 personas necesitan una prótesis
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El 80% del miembro inferior y otro 20% del miembro superior
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Nosotros no buscamos reemplazar estas prótesis comerciales, ni mucho menos
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Buscamos extenderlas y mostrar que en el instituto también podemos solucionar problemas de la vida real
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Además que nuestro proyecto se relaciona directamente con los objetivos de desarrollo sostenible
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Como por ejemplo el ODS3, que busca garantizar una vida sana y sostenible, o el ODS10, que busca acarcular la desigualdad y hacer de la tecnología algo más accesible para todos.
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Durante el desarrollo realizamos numerosas pruebas, donde cada objeto suponía un desafío diferente.
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Este proceso de ensayo y error nos ayudó a detectar problemas, mejorar continuamente el diseño y al mismo tiempo disfrutar del aprendizaje en equipo.
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Como resultado, obtuvimos una mano robótica mucho más precisa y con un índice mínimo de fallos.
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Hoy habéis visto una mano robótica mover objetos, pero nosotros vemos mucho más.
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Vemos bocetos que parecían imposibles, piezas que hubo que volver a rediseñar, errores convertidos en mejoras.
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Pero sobre todo, vemos todo lo que hemos aprendido durante estos meses.
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Esto no habría sido posible sin las personas que nos han ayudado durante el camino.
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Y queríamos agradecer especialmente a nuestro profesor, Carlos Alberto Fernández, por su ayuda, por su paciencia y por animarnos a buscar soluciones cuando todo parecía un problema.
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También queremos agradecer por su idea de colaboración a nuestro mentor, Fernando Torres, por acompañarnos en este camino y alentarnos un poco más en el mundo de la ingeniería.
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Además, queremos agradeceros a vosotros por hacer posible este tipo de concursos, la ingeniería en tus manos.
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porque detrás de cada proyecto hay muchas áreas de trabajo
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pero también hay personas que enseñan, orientan e inspiran
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Muchas gracias
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¡Gracias!
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increíble, sabemos el esfuerzo que hay detrás de todo lo que hacen, inventores, correctores,
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jurados, organizadores, y que permiten a chicos que les gusta la ingeniería y que tienen
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pasión por la ingeniería, desarrollar un proyecto como este desde cero, de una forma
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guiada, que hay un trabajazo ahí detrás, de una forma guiada, y llegar hasta construir
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algo que ellos mismos
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no se creían al principio del curso.
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Muchísimas gracias,
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no lo debería hacer.
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Gracias a Fernando también.
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Muchas gracias, Fernando,
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por dedicarnos siempre un rato
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cuando lo hemos necesitado,
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aunque sea por videoconferencia.
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Gracias a todos los finalistas.
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Bueno, estar entre los 40 mejores
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de 650 no es nada fácil.
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Hay un montón de horas
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de trabajo detrás.
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Lo sabemos, somos conscientes.
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y bueno lo importante es que los chicos cuando después de haber estado todo el
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año
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gracias a todo el departamento a la dirección y el departamento de
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de tecnología del Instituto
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Ingenieros de Cervantes
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y bueno, en especial a Chema
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que nos ha firmado los talones para
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cubrir los gastos de desarrollo
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del proyecto. ¿Dónde está la cámara?
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Chema, gracias. Un besito.
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Te queremos. El año que viene más.
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Muchas gracias a todo el claustro
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del Ingenieros de Cervantes
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porque lo hemos aburrido durante todo el año.
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Mira, mira lo que hemos avanzado.
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Ahora hacemos esto, ahora hacemos lo otro.
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Y nos han estado animando constantemente.
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ha sido muy importante sentir el apoyo de los compañeros. El apoyo de los compañeros, no solo de palabra, sino de hecho.
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Es que necesitamos una entrega y tengo que quitar una hora. Y se la quito porque nunca tuve una entrega y tiene que estar bien hecha.
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Muchas gracias a todos, de verdad. En especial al Departamento de Inglés, a la dirección y a la tutora de primero de bachillerato, Laura.
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A Carmen, del departamento de inglés, porque sin ella no hubiéramos conseguido estar en la final four de presentaciones y no la hubiéramos ganado. Hemos estado cuatro veces en la final con la supervisión de Carmen, eso creo que dice mucho de ella.
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A mis alumnos de primero de bachillerato, chicos, de verdad, muchísimas gracias por este año maravilloso.
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Gracias a los tres grupos, hemos llegado todos a la final, el otro se ha quedado por el camino,
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pero el haberos visto evolucionar, haberos visto enfrentar a los problemas, a esto no funciona, por aquí es imposible,
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ha sido increíble compartirlo con vosotros, de verdad.
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Me habéis dado muchas gracias. Independientemente del resultado obtenido, de verdad quiero que os sintáis orgullosos porque ha sido increíble. A mi familia, por aguantarme durante todo el año. Papá, otra vez, he pensado en un hombre que ha visto el vídeo.
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y solo un par de peticiones
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a la escuela
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por favor no deje de ir a hacer este concurso
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es increíble
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ya los chavales que
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tocan esto yo creo que ya
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no se desenganchan y por una vía o por otra
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terminarán trabajando
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para y por la ingeniería
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a quien tenga la fuerza para promoverlo
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que lo haga
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en el sentido de
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identificar talentos
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podemos identificar talentos aquí
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y deberíamos
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potenciarlos y dar
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vetas de forma que
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no por una cuestión económica
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un talento de este país
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se lleve sin
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hacer la carrera que quiere
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que al final es una devolución a la sociedad mucho más
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y por otra parte
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también
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no sé si hay políticos hoy aquí
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pido
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que se trabaje
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en los ratos del alumno
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o por clase
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en los institutos, porque es fundamental
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trabajar cercano al mismo, trabajar
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con 15 chicos que trabajar con 30, no en el mismo
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nosotros ponemos
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el mismo empeño, pero desde luego
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no se le puede dar a nadie. Y por último
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esto para mí este año
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de verdad no ha sido un trabajo
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este año si hubiera tenido dinero
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podría haber pagado por la tele
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para mí ha sido un auténtico honor
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con técnico. Muchísimas gracias a todos.
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- Autor/es:
- Carmen Moreno
- Subido por:
- M.carmen M.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
- Visualizaciones:
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- Fecha:
- 18 de junio de 2026 - 6:49
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- IES MIGUEL DE CERVANTES
- Duración:
- 18′ 20″
- Relación de aspecto:
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- Resolución:
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- Tamaño:
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