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Proyecto de tecnología: siguelíneas

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Subido el 29 de abril de 2019 por Pablo M.

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Necesitaremos una batería de 9 voltios de alimentación para la placa y prepararemos una batería de 6 voltios con un conector de cables sueltos que conectaremos a la breadboard de la shield conectando el cable rojo a los servicios de alimentación de los servos y el negro a GND. 00:00:03
Montamos el coche introduciendo los dos servos por los laterales y conectando cada rueda al eje de cada uno de los servos. 00:00:18
Al final del cochecito colocaremos una canica para que funcione como una rueda de apoyo. 00:00:25
Y finalmente introducimos la placa con las baterías y el sensor. 00:00:29
Se incluye la librería Education Shield. 00:00:34
Se definen los objetos Wheels y E-Array, indicando a qué pines están conectados. 00:00:37
En la función Setup se inicializan las ruedas y se establece el umbral. 00:00:45
Este valor va a depender del circuito que se vaya a seguir. 00:00:51
Es el límite a partir del cual diferencia si es línea o si no lo es. 00:00:55
Hay que buscar un valor intermedio entre el valor que recibe la línea y el resto del suelo. 00:01:01
Se espera un segundo. 00:01:07
Entre la función loop se hace que las ruedas sigan la línea. 00:01:10
Idioma/s:
es
Subido por:
Pablo M.
Moderado por el profesor:
Félix Manuel Redondo Templado (felix.redondo)
Licencia:
Todos los derechos reservados
Visualizaciones:
76
Fecha:
29 de abril de 2019 - 16:16
Visibilidad:
Público
Centro:
IES IGNACIO ELLACURIA
Duración:
01′ 19″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1280x720 píxeles
Tamaño:
19.89 MBytes

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