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07 - Robótica. Descripción de la placa Crumble II - Contenido educativo

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Subido el 7 de abril de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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Repaso de las conexiones principales de la placa Crumble y ejemplos de conexión de sensores, actuadores y motores.

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Microcontrolador. Nosotros vamos a utilizar un microcontrolador que es ese, ¿vale? Se llama Crumple. 00:00:11
Crumple. Yo siempre lo voy a pintar y esto es importante. Fijaros que el microcontrolador, para colocarlo de la forma correcta, 00:00:17
nos tenemos que fijar dónde tiene el puerto USB. El puerto USB es un mini USB, un micro USB, perdón. 00:00:24
Aquí la veis, la placa 00:00:32
Esta es la placa 00:00:35
Tiene este tamaño, no es muy grande 00:00:39
El micro USB 00:00:41
Es un puertecito pequeño 00:00:44
Que nos lleva a conectar el cable USB 00:00:45
Que viene del ordenador 00:00:46
Es un conector que es importante 00:00:48
Y esto necesito que tengáis mucho cuidado 00:00:52
Porque es por donde nos las vamos a cargar 00:00:54
Este conector micro USB 00:00:56
Tiene una parte más ancha y una parte más estrecha 00:00:58
Hay que meterlo en la posición correcta 00:01:00
Al cable 00:01:03
¿Vale? 00:01:03
no me hagáis el borrego 00:01:05
ni me lo metáis al revés 00:01:07
porque entrar entra, pero os habéis cargado el conector 00:01:08
¿vale? entonces no se trata de meterlo a muerte 00:01:11
entra bien, entra sin forzarlo 00:01:14
pero tenemos que estar seguros 00:01:16
la parte más larga 00:01:18
es la que está más alejada de la placa 00:01:19
y la parte más estrecha 00:01:22
la que está pegada 00:01:23
la placa estaría aquí 00:01:24
el conector está así 00:01:26
colocado, ¿vale? es decir, la parte más larga 00:01:29
del conector está alejado de la placa 00:01:31
Y la parte más estrecha está pegada a la placa 00:01:33
¿Vale? 00:01:36
La placa, como podéis ver 00:01:38
Tiene agujeros gordos 00:01:40
Tiene seis 00:01:42
En cada lado 00:01:43
Tiene seis agujeros gordos en cada lado 00:01:44
Voy a pintar 00:01:52
Un esquema, ¿vale? 00:01:55
Para que entendáis 00:01:56
Esto es el chip que tenemos ahí en el centro 00:01:57
¿Vale? 00:02:00
Hay un chip pequeñito aquí 00:02:01
Aquí tenemos dos LEDs 00:02:05
y ya está, no voy a pintar nada más porque el resto me sobra 00:02:09
vale, entonces tenemos esa placa 00:02:19
fijaros, esa placa tiene diferentes partes 00:02:30
aquí las tenéis en los apuntes 00:02:35
las voy a poner en la pizarra para que lo veamos todos 00:02:39
pero lo tenéis aquí todo explicado, todo esto que os voy a contar ahora 00:02:43
lo tenéis aquí. De todas formas, yo os lo voy a explicar. La placa está dividida en 00:02:47
tres partes. Si cogemos el USB mirando hacia arriba, tenemos los cuatro conectores de la 00:02:54
parte superior, los cuatro conectores de la parte central y los cuatro de la parte inferior. 00:03:00
Los cuatro conectores de la parte de arriba son para voltios, son alimentación, voltios, 00:03:07
voltaje. Trapper funciona a 4,5 voltios. Entonces, 4,5 voltios y las pilas son de 00:03:15
vuelta y medio, ¿cuántas pilas necesito? Tres pilas. A ver, vuelta y medio, vuelta 00:03:25
y medio, tres, y otra vuelta y medio, cuatro y medio. Tres pilas de vuelta y medio. Pues 00:03:29
eso es lo que os voy a dar. Os voy a dar en el kit un portapilas, que es una caja, y espacio 00:03:34
para tres pilas, ¿vale? Y esas tres pilas también las trataría en el kit, con lo cual 00:03:44
lo primero que haremos... El portapilas, el portapilas tiene un interruptor pequeñito 00:03:50
de on-off, con lo cual cuando yo lo ponga conectado a la cramble, lo podría apagar 00:03:59
o lo podría encender para darle o no corriente a la placa, ¿vale? Entonces parte del kit 00:04:05
Son las tres pilas y el portapilas 00:04:10
Y fijaros 00:04:12
Que en el extremo de los cables 00:04:13
Hay dos pinzas 00:04:16
Que si se aprietan se abren 00:04:18
Estas pinzas 00:04:19
Se llaman cocodrilos 00:04:22
Por eso aquí se llama cráneo cocodrilo 00:04:23
Si le quitas la puntita 00:04:26
Pues lo verás que tiene pinta de 00:04:30
Cabeza de cocodrilo 00:04:31
Bueno pues se llaman cocodrilos en electrónica 00:04:32
Se llaman así, pinzas de cocodrilo 00:04:35
Y si las aprietas se abren 00:04:37
Bueno, pues estas se van a conectar en esta posición, en esta posición, arriba a la izquierda, positivo y negativo, rojo positivo, negro negativo, ¿vale? Rojo y negro. 00:04:39
Por lo tanto, vamos a dar alimentación a nuestra placa 00:04:58
Con las pilas, cuatro voltios y medio 00:05:04
Rojo y negro 00:05:08
Y lo colocaremos, normalmente, se puede colocar o cogido así, ¿vale? 00:05:10
O cogido así, a lo largo 00:05:22
O, a mí me gusta más cogerlo así 00:05:24
Cogiéndolo, metiendo una de las puntas por el agujero, ¿vale? 00:05:28
Cualquiera de las dos posiciones hace contacto, con lo cual en el agujero nosotros lo conectaremos o de punta o así. 00:05:34
Me gusta más de punta, ya lo entenderéis porque cuando vamos en el robot así me quedan todos los conectores de punta y me caben mejor, simplemente. 00:05:42
¿Vale? Entonces todas las cosas o casi todas van a tener cocodrilos. 00:05:51
Y los cables que vamos a tener para conectar cosas tienen cabeza de cocodrilo en los dos extremos. 00:05:57
Con lo cual, eso vale para conectar todo 00:06:02
Dime 00:06:06
Sí, pero en principio los de las pilas siempre son rojo y negro 00:06:06
Y van de esa forma 00:06:12
Y el otro lado 00:06:13
Este lado de la derecha 00:06:15
Será donde yo conectaré 00:06:17
También positivo y negativo 00:06:21
Con 8 voltios 00:06:23
También 4 voltios y medio 00:06:24
Y será donde yo conecte los sensores 00:06:25
Y actuadores 00:06:29
Sí, claro, estos son 00:06:32
para la entrada de corriente a la placa, pero luego los sensores y los actuadores también 00:06:39
necesitan voltios para funcionar. Pues cuando yo necesite voltios para alimentar un sensor 00:06:44
o para alimentar un motor, o para alimentar lo que sea, los voy a sacar de ahí. ¿Vale? 00:06:50
Sensores y actuadores. Imagínate que yo voy al retronle, pues los voltios los tengo que 00:06:57
sacar de por ahí. ¿Vale? Ya veremos cómo. ¿Vale? Con lo cual arriba tenemos la zona 00:07:04
de voltios. Izquierda, entrada de voltios. Derecha, salida. Para conectar mis aparatitos 00:07:12
que tengan mi robot. En el centro está la zona de datos. Y estos se identifican con 00:07:20
cuatro letras. A, B, C y D. ¿Vale? En esas posiciones. Estas cuatro conexiones se enumeran 00:07:30
como A, B, C y D. ¿Vale? A, B, C y D. ¿Para qué usamos las conexiones de datos? Las usamos 00:07:41
para que cuando un sensor tenga que informarme de algo, me introduzca esa señal de dato, 00:07:51
si está activo o no está activo, si está detectando algo o no, y también para yo activar 00:07:56
o no activar los actuadores. Cuando yo quiera activar un actuador lo haré a través de 00:08:03
una de estas conexiones. Estas son las entradas de activación, digamos. Cuando un sensor detecta 00:08:08
me lo mete por ahí y cuando nosotros queremos que un actuador se active lo vamos a indicar 00:08:16
a través de estas señales. Son las señales de activación y desactivación. Y la última 00:08:22
parte de abajo son dos conectores dobles que están numerados como 1, la pareja de la izquierda 00:08:33
y 2, la pareja de la derecha. Van por parejas. También se identifican por más y menos y 00:08:40
es para conectar motores. Es decir, si yo quiero conectar un motor, no lo conecto a 00:08:48
la corriente normal, no lo conecto a través de la señal normal, sino que voy a utilizar 00:08:57
el más y el menos del motor 1 o el más y el menos del motor 2. ¿Vale? Entonces, esa 00:09:02
es nuestra plaga. Y estas son todas las conexiones que tiene. Nosotros cuando empecemos a trabajar, 00:09:15
lo primero que conectaremos será la corriente eléctrica. Aquí arriba conectaremos el cable 00:09:22
USB al ordenador, que será por donde la vamos a programar. Introduciremos un programa, conectaremos 00:09:31
todos los facharritos que queramos y luego ejecutaremos el programa. Y el programa que 00:09:39
estará haciendo? ¿Estará mirando los sensores que tengo conectados? ¿Qué información 00:09:48
me están ofreciendo? Con esos datos haremos algo y decidiremos si activamos o no activamos 00:09:54
los motores o las luces o lo que tengamos conectado. ¿Vale? Y ya está. Y eso es lo 00:10:01
que vamos a hacer. Y eso es un reloj. ¿De acuerdo? Bien. ¿Alguna pregunta? ¿Hasta 00:10:06
ahora que funcione. Ahora vamos a entender como funciona todo. Voy a poner dos ejemplos 00:10:16
de conexión para que entendáis como van los dos. La placa la tenéis clara, conectada 00:10:30
siempre mirando la parte de los chips hacia vosotros y con el USB hacia arriba. Este chip 00:10:36
lo que está en el medio es el procesador, eso es lo que yo voy a programar. Ese cacharrito 00:10:43
negro grande que está ahí en el medio es el mini cerebro de mi placa. No está programado, 00:10:49
está en blanco y yo lo programo. Voy a ponernos un ejemplo, voy a borrar ya todo esto que 00:10:57
está aquí alrededor y voy a ponernos un ejemplo de conexión de dos cositas muy sencillas 00:11:02
para que veáis cómo se conectaría, por ejemplo, un botón y una luz, ¿vale? 00:11:08
Un botón es un sensor de presión, ¿sí o no? 00:11:15
Un botón detecta si lo estoy presionando o no, con lo cual, básicamente, 00:11:26
si lo ponemos en formato bonito, es un detector de presión, ¿vale? 00:11:31
eso es un botón 00:11:35
y una luz es un actuador 00:11:37
el más sencillo que tenemos 00:11:39
que cuando lo activo se ilumina 00:11:40
y cuando no lo activo se apaga 00:11:42
bien, entonces voy a coger 00:11:45
y voy a poner un botón 00:11:48
¿cómo ponemos el botón? 00:11:49
pues fijaros 00:11:51
cojo la corriente eléctrica que está aquí 00:11:51
que son 4 voltios 00:11:55
4,5 voltios 00:11:56
y si cojo el positivo 00:11:58
me lo llevo a mi botón 00:12:01
y esto lo conecto a D 00:12:04
yo ahora, el programa le puedo preguntar 00:12:06
dime 00:12:09
¿cómo está D? 00:12:11
¿vale? 00:12:14
entonces D puede estar en dos estados 00:12:15
cuando el botón está sin pulsar 00:12:18
¿cómo está D? 00:12:19
¿cuántos voltios detecta? 00:12:21
cero voltios 00:12:23
que es lo mismo que, vamos a llamarle 00:12:25
la señal baja, la señal a bajo voltaje 00:12:27
no, ¿vale? 00:12:30
o es lo mismo que en informática 00:12:31
un cero 00:12:33
vale, en informática 00:12:34
los ordenadores trabajan con cero o con uno 00:12:37
bueno, pues esto lo vamos a ver 00:12:39
de las tres formas, vale 00:12:41
cero voltios, low 00:12:42
señal baja, no hay corriente 00:12:44
o cero 00:12:47
entonces, si yo en un momento determinado 00:12:48
en el programa le pregunto 00:12:50
al puerto D como está 00:12:52
él me va a devolver 00:12:55
un cero 00:12:57
si yo el botón no lo tengo pulsado 00:12:58
pero que pasa si lo pulso, cuantos voltios tengo 00:13:00
los 4,5 voltios 00:13:02
será high 00:13:06
o será un 1 lógico 00:13:07
¿lo entendéis? 00:13:10
con lo cual si yo tengo un bloque de programa 00:13:11
que vamos a programar como con scratch, con bloques 00:13:13
y en ese bloque yo le digo 00:13:15
dime cómo está 00:13:17
el puerto D 00:13:19
la respuesta de ese bloque va a ser 00:13:21
o low o high 00:13:24
le puedo decir, si el puerto D está low 00:13:25
haz algo 00:13:29
y si no, haz otra cosa, por ejemplo 00:13:29
Yo alimento desde aquí, siempre, entonces el positivo y aquí llega al puerto, con lo cual ya tengo mi detector activado. 00:13:32
Y ahora vamos a hacer lo contrario, voy a poner una luz, le voy a poner el C, le voy a poner el naranja. 00:13:45
Aquí pongo una luz, es un LED, y este lo voy a conectar al negativo, ¿vale? 00:13:51
Como es un actuador, ahora yo no voy a preguntar cómo está C, sino que lo voy a decir es, ¿qué quiero poner en C? 00:14:05
Si yo pongo en C un low, ¿qué le pasa a la luz? 00:14:13
Que no se enciende, porque está conectado al negativo por un lado y a cero voltios por el otro, por lo cual no se enciende. 00:14:17
Pero si yo le digo con C en HIGH, compro la mitad, le digo con C en HIGH, ¿qué me hace la luz? 00:14:23
Se va a encender porque ¿cuánto voy a poner en ese chip? 4,5 voltios. 00:14:31
Y si yo cojo la luz y por un lado lo conecto a 4,5 y por el otro a negativo, a cero, 00:14:36
pues lo que está haciendo es conectarlo a una pila de 4,5 voltios y me enciende. 00:14:41
¿Pero por qué lo vuelves a encender a 4,5 voltios? 00:14:44
Porque los motores son más motores y esto no es un motor y esto tampoco. 00:14:49
¿Entiendes o no? Vale, ahora voy a conectar un motor. 00:14:52
Conecto mi motor al motor grupo y ahora yo le digo, un programito, estos son puestos de señal, puestos de datos, puestos de señal, donde yo recojo la información de los sensores o activo los actuadores que no son motores, no conecto un motor con otro motor, porque un motor tiene dos conexiones, entonces el positivo al positivo, el negativo al negativo, un motor pide los cables, si o no? 00:15:04
cuando yo se lo conecto a la pila 00:15:37
funciona, y cuando lo conecto 00:15:40
¿por qué utilizo estos puertos de motor? 00:15:42
esa sería la pregunta correcta 00:15:44
¿por qué el motor lo conecto aquí y no aquí? 00:15:46
por una razón muy sencilla 00:15:48
cuando un motor lo conecto 00:15:49
con los cables, el positivo al positivo 00:15:52
y el negativo al negativo 00:15:54
¿el motor qué hace? 00:15:56
pues gira 00:15:58
¿vale? 00:16:00
y si ahora lo desconecto y le doy la vuelta a los cables 00:16:01
y los conecto al revés, ¿qué le pasa al motor? 00:16:04
que pesa 00:16:06
No. Gira al revés. Si yo quiero hacer un robot que vaya y vuelva, o que gire, o que haga una curva, necesito que los motores avancen y retrocedan. 00:16:06
Entonces, estas conexiones tienen la capacidad de que aunque pone positivo y negativo, cuando yo le diga que el motor vaya para atrás, lo que va a hacer es conectarlo en positivo abajo y en negativo arriba. 00:16:20
y el motor va a girar al revés. 00:16:29
¿Cómo se desconecta solo y se conecta al revés? 00:16:30
Claro, sin tener que cambiar cables. 00:16:32
Lo vamos a hacer por software. 00:16:34
Y eso lo hace, que por eso lo he pintado este chip pequeñito que está aquí. 00:16:36
Hay un chip pequeñito negro ahí, canijo, 00:16:41
que es el que hace que estas conexiones, positivo y negativo, 00:16:44
en un momento determinado se cambien de polaridad 00:16:47
y se me ponga el positivo en el negativo y el negativo en el positivo 00:16:49
y el motor va al revés. 00:16:52
Y yo lo voy a hacer a través de un bloque, 00:16:54
que es el de motor, que va a decir, 00:16:56
motor 1 forward, forward en inglés es hacia adelante, motor 1 reverse, es hacia atrás, 00:16:58
¿vale? Y cuando yo le diga motor 1 reverse, él va a llamar a este chip y va a hacer clic 00:17:08
y lo va a cambiar y el motor va a funcionar al revés. Con lo cual, por eso los motores 00:17:12
los conectamos aquí abajo, ¿entendido? Los motores se conectan en la parte de motores 00:17:17
y son sólo para motores, no conectamos nada más ahí, motores, parte de abajo, si es cualquier otro tipo de actuador, un zumbador, que es un aparatito que zumba, que hace sonido, ¿vale?, o una luz, entonces lo conectamos a la parte de datos, y lo alimentamos activándolo, poniéndose el puerto a high. 00:17:22
y luego el bloque claro si tengo dos ruedas los dos motores hacia adelante 00:17:43
el robot avanzará los dos motores hacia atrás uno hacia delante y el otro hacia atrás 00:17:55
Gira 00:18:01
Ah, en serio, mira 00:18:02
No, no, no 00:18:04
Es como los tanques 00:18:06
Mira, es que hacen los tanques 00:18:07
Si una rueda está parada y la otra avanza, gira 00:18:10
Pero si una va cerrada y la otra va cerrada 00:18:12
También gira 00:18:15
¿Vale? 00:18:15
Bueno, pues vamos a dejarlo aquí 00:18:17
El próximo día continuamos desde aquí 00:18:20
¿Vale? 00:18:21
Valoración:
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
97
Fecha:
7 de abril de 2021 - 10:37
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
18′ 36″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1366x768 píxeles
Tamaño:
185.55 MBytes

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