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01 - Robótica TI. Sensor reflexivo con 2 CNY70 (Parte 1) - Contenido educativo

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Subido el 8 de abril de 2021 por Juan Ramã‼N G.

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Análisis del funcionamiento del sensor reflexivo CNY70, cálculo de las resistencias a conectar y creación del esquema para un sensor seguidor de líneas con dos CNY70. Introducción a Fritzing.

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El sensor reflexivo es un sensor que nos va a detectar, que nos va a detectar, sirve tanto para medir distancias como para medir colores o digamos grados de reflexión de la luz, ¿vale? 00:00:10
cosas claras, cosas oscuras. Entonces, el sensor reflexivo va a tener un diodo que va 00:00:26
a emitir luz infrarroja. Se espera que esa luz se refleje en una superficie. Y también 00:00:37
tenemos un fototransistor. El fototransistor se activa cuando le incide luz infrarroja 00:00:46
y se deja de activar cuando no le incide luz infrarroja. Entonces, esto está metido dentro 00:00:59
de una cajita negra, ¿vale? Y tiene esta pinza, que os voy a poner. ¿Puedes apagar 00:01:07
la luz allí al fondo, por favor? Vale, tiene esta pinza. Tiene aquí una luz, que es el 00:01:12
led y otro que es el receptor, ¿vale? Tiene como dos cristalitos. Tiene una etiqueta que 00:01:19
está por uno de los lados y tiene cuatro patillas, ¿vale? Tiene cuatro patillas. Lo 00:01:25
voy a pintar aquí, grande, aquí a la derecha, ¿vale? Aquí a la derecha le voy a poner 00:01:33
serigrafía. Es decir, todos los CNY70 tienen la parte imprimida esta con el texto en el 00:01:40
mismo lado, ¿vale? De hecho sirve para identificar la posición del cubito. Entonces, ¿cómo 00:01:52
es internamente? Pues tiene esta cinta, la cinta de la izquierda, ¿vale? Tiene cuatro 00:02:01
patillas. Entre las dos patillas de la izquierda, si ponemos la serigrafía a la derecha, ¿vale? 00:02:04
El marking area, que es la parte en la que está etiquetado el de fábrica en nuestro 00:02:11
cacharrito, pues en la parte de izquierda lo que tenemos es un diodo, ¿vale? 00:02:16
Como veis ahí, que es un diodo LED, pero de luz infrarroja, no es de luz visible, no 00:02:20
es rojo, amarillo o verde, sino que es de luz infrarroja, ¿vale? 00:02:28
Tiene el ánodo arriba y el cátodo abajo, con lo cual hay que polarizarlo de arriba 00:02:36
abajo, es decir, tenemos que ponerle el positivo de la pila por arriba y sacar el negativo 00:02:42
de la pila. Si lo polarizo al revés, no pasa la corriente. Si lo polarizo al derecho, sí 00:02:46
que pasa y además emite el luz. Y luego aquí tenemos esto, que es un transistor, pero que 00:02:58
no tiene patilla en la base, normalmente el transistor es así, ¿vale? Tiene tres patillas, 00:03:09
la base, el colector y el emisor, ¿vale? En este caso no tiene patilla en la base, la 00:03:19
base es la patilla por la cual nosotros activamos el transistor y en este caso la activación 00:03:28
se produce por el receptor de luz infrarroja, ¿vale? Por eso se llama fototransistor, porque 00:03:33
no tiene base. Lo que tenemos aquí es el receptor de luz infrarroja que está conectado 00:03:41
a la base. Entonces, cuando le incide luz infrarroja, activa el transistor. ¿De acuerdo? 00:03:47
Entonces, este fototransistor, cuando recibe luz infrarroja, se activa y cuando se activa, 00:03:54
¿Qué hace? Conecta las dos patillas. Es como un interruptor. Y cuando no se activa, pues la desconecta. 00:04:02
¿Vale? Es un interruptor, básicamente electrónico. ¿De acuerdo? O sea, un transistor es un interruptor electrónico. 00:04:10
Entonces, tenemos que conectar esto a algún sitio para que funcione. ¿No? Tenemos que hacer un circuito eléctrico. 00:04:16
un circuito eléctrico con esto. ¿Cómo conectábamos un LED a una pila? Con una resistencia. ¿Por 00:04:24
qué? Porque esto explota. ¿Vale? Esto sería la pila, positivo y negativo, y en la de salida 00:04:33
le vamos a poner aquí una resistencia, R. Bueno, pues si buscáis por internet, ¿vale? 00:04:41
Estos transistores, estos transistores, estos leds tienen unas características concretas, unas características que nos permiten calcular, que nos permiten calcular para 4,5 voltios, ¿vale? 00:04:51
¿Cuánta resistencia tengo que poner? 00:05:12
Si yo tengo aquí un diodo, ¿alguien se acuerda cómo se hacían los circuitos con diodos? 00:05:15
¿Con diodos LED? 00:05:23
No, ¿verdad? 00:05:25
¿Verdad? 00:05:25
Vale, en el documento que os voy a dar tenéis un capítulo que es el apéndice 2, ¿vale? 00:05:29
el guión que os voy a dar 00:05:38
es el apéndice 2 que dice cálculo de la resistencia 00:05:42
en función de la tensión V 00:05:45
para conectar el CNY a 70 00:05:46
¿de acuerdo? 00:05:48
entonces os explico lo del octacoplador 00:05:50
y os indico 00:05:52
que si vais a las especificaciones 00:05:54
del fabricante nos dicen 00:05:57
que 00:05:58
para este LED 00:06:00
VLED 00:06:02
es decir 00:06:04
la caída de tensión que me genera 00:06:05
el propio LED al emitir la luz, genera una caída de tensión, es de 1,18 voltios. Es 00:06:08
decir, que esto va a generar una caída de 1,18 voltios. ¿Vale? Y la intensidad máxima 00:06:17
que aguantará ese LED sin explotar son 50 miliamperios. Por encima de 50 miliamperios 00:06:25
pues suena un chipazo, empieza a salir humo 00:06:39
y hacemos una barbacoa 00:06:41
luego aquí debajo 00:06:43
os explico los cálculos que os voy a hacer 00:06:45
ahora en la pizarra, ¿de acuerdo? 00:06:47
por tanto, este circuito de aquí 00:06:51
el circuito de la izquierda 00:06:53
que es el que vamos a alimentar 00:06:55
nuestro diodo 00:06:57
¿cómo va? con una resistencia 00:06:59
¿de cuánto ponemos la resistencia? 00:07:01
¿de un K? ¿de 100 K? 00:07:03
¿de 100 ohmios? ¿de un ohmio? 00:07:05
¿de cuánto? 00:07:07
No lo sabemos. Hay que calcularlo con estos datos, ¿vale? Por lo tanto, me voy a centrar en este circuito y voy a hacer la lidio, que es igual a R. ¿Cuánto vale V? Bueno, pues si tengo 4,5 voltios y el LED genera una caída de 1,18, ¿cuántos voltios me quedan? 00:07:09
¿Cuántos? 00:07:33
Claro, esto es caída de tensión 00:07:36
Esto es tensión positiva, esto es tensión negativa 00:07:39
Por lo tanto 00:07:41
4,5 menos 1,18 00:07:42
¿Cuántos voltios me quedan? 00:07:45
Pues 4,32 00:07:50
3,32 00:07:57
Por lo tanto 00:07:58
V es 3,32 00:08:00
Voltios 00:08:02
Y esos voltios 00:08:04
Que son los que pasan por esta resistencia 00:08:06
Y los que tienen que llegar aquí a 0 00:08:08
es igual a la intensidad 00:08:09
la intensidad, ¿cuál voy a poner? voy a poner la máxima 00:08:12
¿vale? y lo voy a ver qué hago 00:08:14
pero de resistencia tendría que poner 00:08:16
para llevar esto al límite 00:08:20
pues 50 miliamperios son 00:08:21
0,05 00:08:24
o 0,50 00:08:25
amperios, porque la intensidad 00:08:27
hay que poner en amperios 00:08:30
las tensiones en voltios y las resistencias en ohmios 00:08:31
y la resistencia 00:08:34
es lo que quiero calcular 00:08:36
¿vale? 00:08:37
¿con lo cual qué resistencia tengo que poner? 00:08:41
para que pasen 50 miliamperios 00:08:43
en ese circuito 00:08:46
y haya 3,32 voltios de caída 00:08:48
porque el resto es lo que se cae 00:08:50
en el... bueno, pues 00:08:52
hacemos la división, 3,32 00:08:53
entre 0,05 00:08:55
y me da 66,4 00:08:58
por lo tanto 00:09:00
la resistencia 00:09:01
tiene que ser 00:09:03
mayor o igual 00:09:05
que 66,4 00:09:07
ohmios 00:09:11
Entonces, 66,4 ohmios. 00:09:13
Claro, depende de cuántos voltios ponga yo aquí, voy a tener que cambiar esta resistencia 00:09:17
para que siempre esto esté protegido. 00:09:22
¿Vale? 00:09:25
Como nosotros vamos a utilizar la... 00:09:26
...indicado que la tensión de alimentación de ese LED va a ser 4,5 voltios. 00:09:27
Pero si utilizábamos otro tipo de circuito, donde tuviera aquí 12 voltios, 00:09:37
pues tendría que poner más resistencia para protegerlo. 00:09:41
¿Vale? 00:09:44
Bien. 00:09:45
Esa es la cuenta. 00:09:46
con lo cual 66,4 ohmios. Esa es mi primera resistencia, esta que tengo que poner aquí. 00:09:48
Yo no la voy a poner de 66,4 ohmios, la voy a poner de 100, para darle un poquito de margen 00:09:53
a ese diodo en que me esté funcionando a un límite. 00:10:02
Tanto si yo lo pongo de 100 ohmios, pues ¿cuánto sería la intensidad que pasa? 00:10:04
pues sería 00:10:13
3,32 00:10:15
entre 100 00:10:17
0,03 00:10:21
o sea que es 33 miliamperios 00:10:25
una intensidad máxima 00:10:27
33 miliamperios está por debajo 00:10:31
está protegido, está funcionando 00:10:33
pero está funcionando con intensidad suficiente 00:10:35
para iluminar y que haya 00:10:37
un grado de reflexión 00:10:39
y podamos luego 00:10:41
si, si, claro, cuanta más resistencia pongas 00:10:42
menos luz va a dar este LED 00:10:49
por lo tanto más cerca tienes que estar del objeto para que se entere porque si 00:10:51
ilumina muy débil no refleja no se refleja si pongo una luz muy potente 00:10:58
puedo estar más lejos y lo reflejo entonces se trata de ponerlo en una 00:11:01
cantidad suficientemente grande como para que nosotros vayamos con margen 00:11:06
pero suficientemente pequeña como para no quitarle demasiada intensidad al dedo 00:11:13
Vale, voy a quitar esto ya, ya hemos terminado con el, y ahora nos queda el octoacoplador, el octoacoplador, el, perdón, el fototransistor, el fototransistor nos tiene que, cuando se activa, dar corriente a la placa, ¿vale? 00:11:18
Y cuando se desactiva, nos tiene que dejar la placa con cero voltios. 00:11:36
Básicamente, lo que tiene que hacer es que cuando esté activado y cuando no se esté activando, 00:11:41
para eso vamos a necesitar una resistencia que en electrónica se llama resistencia de pull-down. 00:11:51
¿Vale? 00:12:00
Una resistencia de pull. 00:12:01
Y es algo que si os dedicáis a esto lo vais a encontrar cientos de veces, miles de veces. 00:12:05
¿Vale? 00:12:10
¿Qué es una resistencia de pull-down? 00:12:11
Pues muy fácil. 00:12:13
yo diríamos que aquí 00:12:14
lo conecto a 4,5 voltios 00:12:16
y esto 00:12:19
lo conecto a la placa 00:12:23
esto lo conecto a mi placa 00:12:24
entonces, si esto está abierto, aquí no me llega corriente 00:12:27
y si está cerrado 00:12:33
me llegan 4,5 voltios 00:12:35
¿no? 00:12:37
vale, cuando está cerrado me van a llegar 4,5 voltios 00:12:38
eso está claro 00:12:42
pero cuando está abierto 00:12:42
no garantizo que ahí haya 0 voltios 00:12:44
garantizo que me llegan 4,5 00:12:46
Pero puede haber corriente eléctrica que esté generada por la propia placa 00:12:49
Y eso puede dar datos erróneos 00:12:54
Entonces, para evitar eso, aquí conectamos la resistencia de pull-down 00:12:56
Que es una resistencia muy grande 00:13:02
En este caso la vamos a poner de 10 kilohmios 00:13:07
Y esto va conectado a 0 voltios 00:13:11
Va conectado al negativo de la pila 00:13:14
Entonces, cuando yo conecto este fototransistor, los 4,5 voltios que entran por aquí llegan aquí. 00:13:16
Como aquí hay una resistencia súper grande, sí es verdad, hay algo de corriente de esos 4,5 voltios que se me van por la izquierda. 00:13:27
Pero la mayoría van a llegar a la placa. 00:13:35
Y los 4,5 voltios los voy a tener aquí perfectamente. 00:13:39
¿Pero qué pasa cuando yo este circuito lo corto y elimino toda esa parte? 00:13:42
¿A qué tengo conectado en la punta del terminal de la tapa? 00:13:48
Que son cero voltios, con lo cual garantizo que tengo cero voltios, ¿vale? 00:13:54
Eso es lo que se llama una referencia de pull-down, y se llama pull-down porque me lleva la corriente a cero voltios, ¿vale? 00:14:00
Tira del valor de la tensión cuando no hay tensión de 4.5, tira de ella a cero. 00:14:06
Entonces, esto funciona así, voy a partir aquí mi pila, voy a poner aquí 0, el negativo 00:14:14
de la pila siempre es 0, y esto es lo mismo, podría haber llevado un cable aquí, puedo 00:14:40
utilizar la misma pila, de hecho la vamos a utilizar para las dos patas, ¿vale? 00:14:44
Bueno, ¿entendéis cómo se conecta entonces el octavocumplador? 00:14:49
bien, cuatro patillas 00:14:54
resumiendo 00:14:57
voy a 00:14:59
voy a 00:15:00
lo más bonito, ¿venéis? 00:15:03
vale 00:15:10
voy a cambiar esto de posición 00:15:11
y esto 00:15:14
aquí voy a poner 00:15:26
plan 00:15:28
vale, eso irá al 00:15:31
terminal de la 00:15:34
placa de control 00:15:35
entonces fijaros, ¿cómo funciona esto? 00:15:37
Yo esto lo tengo conectado con 4.5 voltios, diodo, resistencia y cero, con lo cual esto siempre va a estar iluminado. 00:15:40
El LED siempre va a estar emitiendo luz. 00:15:48
Si el LED está siempre emitiendo luz, yo tengo aquí mi LED, y aquí mi receptor. 00:15:52
El LED siempre está emitiendo luz. 00:15:59
¿Qué pasa cuando no hay nada? 00:16:02
Que la luz no rebota, con lo cual el fototransistor está activado o no. 00:16:05
No. Y como el fototransistor no está activado, lo que ocurre es que toda esta parte del circuito 00:16:09
no existe. ¿A qué tengo conectado la... Por lo tanto, Cranbell va a identificar un 00:16:17
cero, una conexión. Ahora, imaginaros que yo acerco aquí algo que permite que la luz 00:16:24
se refleje. Si yo permito que la luz se refleje, ¿qué ocurre? Esta luz reflejada se detecta 00:16:36
es detectada, recogida 00:16:45
por el fototransistor 00:16:47
el fototransistor se activa 00:16:48
¿qué pasa cuando se activa el fototransistor? 00:16:50
se conectan las dos patillas 00:16:52
y entonces me empieza a entrar a mi crumble 00:16:54
4,5 voltios 00:16:57
¿vale? 00:16:59
la otra parte queda medio anulada 00:17:00
porque con la resistencia inescal 00:17:03
ya os digo que prácticamente no se va nada 00:17:04
pero lo que tengo ahí es 4,5 voltios 00:17:06
0 o 1, pues 0 o 1 00:17:08
por lo tanto, 1,1 00:17:14
¿vale? crumble detecta que ahí 00:17:15
tengo señal. Por lo tanto, cuando no tengo nada, lo que ocurre es que detecto cero. 00:17:18
¿Y ahora qué pasa si esta sustancia que yo pongo aquí es de color blanco? ¿El blanco 00:17:31
se hace refleja o absorbe la luz? Refleja. El blanco refleja la luz. Si yo pongo aquí 00:17:39
una sustancia de color blanco, ¿qué va a ocurrir? Que se va a reflejar, se va a activar 00:17:46
y Kramel detectará uno, ¿no? 00:17:52
¿Y qué pasa si yo aquí 00:17:54
lo que hago es poner 00:17:56
una sustancia de color negro? 00:17:57
Como absorbe la luz, 00:18:00
no se refleja. 00:18:02
Y al no reflejarse, 00:18:04
lo que va a detectar Kramel 00:18:06
es un cero. 00:18:07
Por lo tanto, hemos hecho un detector 00:18:10
color, o un detector de líneas. 00:18:12
¿Vale? Si tengo una línea negra 00:18:16
sobre un fondo blanco, 00:18:18
yo con este detector puedo saber si estoy en la parte 00:18:20
Bien, ¿qué vamos a hacer entonces? 00:18:22
Entendiendo cómo funciona mi elemento electrónico, mi sensor, 00:18:29
y cómo voy a conseguir que le llegue a mi placa de robótica. 00:18:34
Ahora lo que voy a hacer es construirme uno con dos optómetros. 00:18:41
No uno, dos. 00:18:47
¿Para qué? 00:18:48
Porque yo voy a coger la línea que voy a pintar en el suelo 00:18:49
y lo voy a meter en medio de mis dos detectores. 00:18:54
cuando uno de ellos detecte 00:18:57
la línea negra, yo sé que la línea 00:19:00
se está desviando hacia ese lado 00:19:02
y entonces tendría que corregir 00:19:05
si es el otro el que lo detecta, sé que se está yendo 00:19:07
la línea hacia el otro lado, por ejemplo 00:19:12
la línea es así 00:19:14
yo vengo por aquí, voy avanzando 00:19:15
si yo llego aquí y detecto 00:19:18
que en el lado derecho de la línea 00:19:20
sé que la línea se está yendo para allá, por lo cual tengo que corregir 00:19:22
y tengo que empezar ahí 00:19:25
con lo cual con dos sensores 00:19:28
de este tipo, yo puedo coger 00:19:30
una línea negra sobre un fondo blanco, detectarla y seguirlo, moviendo los motores de la forma 00:19:32
adecuada. ¿Vale? Bueno, pues eso es lo que vamos a hacer. ¿Cómo conectaríamos esto? 00:19:40
Yo tengo aquí cuatro patillas y tengo aquí cuatro patillas. ¿Vale? Tengo dos sensores. 00:19:46
Dos sensores, voy a poner aquí la marca y aquí la marca para saber que están colocados 00:19:55
en la misma posición. Por lo tanto, estas dos patillas son las dos del LED y las dos 00:20:03
patillas de la derecha son las dos patillas de él. ¿Cómo conectaríamos esto? Pues 00:20:08
mirad, de conexión, que yo le conectaré a 4.5. Voy a poner otro pin, que es por donde 00:20:14
voy a sacar la señal del sensor 1. Ahí es donde voy a sacar la señal de si detecta 00:20:25
o no detecta negro el sensor 1, que es lo que conectaré luego a la tabla. Voy a poner 00:20:34
otro pin que es el del sensor 2, y voy a poner un último pin que es el de 0 voltios. Bueno, 00:20:38
pues ahora me tengo que buscar la vida para conectar cada cosa a su sitio. Pues los 4,5 00:20:46
voltios son los que tienen que ir, mirad. ¿Sí o no? Pero también los 4,5 voltios van 00:20:53
aquí. Me vale, tengo 4,5 voltios en las dos patillas, que es lo que necesito. 4,5 y 4,5. 00:21:04
pero también esta misma tiene que alimentar al otro. Vale, ya tengo mis cuatro patillas de 2, 4, 5 voltios alimentadas, 00:21:16
con lo cual si yo vengo aquí con un cable y meto el positivo de una pila de 4,5 voltios, me va a llegar a todos los sitios que tiene que llegar. 00:21:28
¿Sí o no? Vale, pues tengo una parte del circuito hecha. ¿Ahora qué tengo que hacer? Voy a hacer las resistencias de 100 ohmios. 00:21:36
¿Vale? Entonces, de aquí sale a una resistencia de 100 ohmios y después al 0, ¿sí o no? 00:21:46
Y lo mismo de aquí, ¿vale? Voy a hacerlo más a la izquierda para que me quepa. 00:22:01
¿Sí o no? 00:22:14
¿Veis que está haciendo lo mismo, no? 00:22:16
De 4,5 voltios. Vengo aquí a esta pastilla, que es la de arriba del LED. 00:22:21
Y de la de abajo del LED sale a la resistencia de 100 ohmios y a 0 ohmios. 00:22:26
Con lo cual he hecho esta parte del circuito para el de la izquierda. 00:22:33
Y el de la derecha lo mismo. 00:22:36
Fijaros, 4,5, vengo aquí, alimento el LED, de la salida del LED la resistencia de 100 ohmios y a 0 ohmios. 00:22:37
Perfecto. 00:22:45
Ahora mismo, ¿sí o no? 00:22:46
¿Lo veis o no lo veis? 00:22:51
¿Y qué me queda? 00:22:55
Me queda la salida. 00:22:58
entonces la salida tiene por un lado la resistencia al acero y por otro la conexión al tránsito 00:23:00
pues desde aquí voy a hacer una resistencia de 10K y la conecto a 0 voltios 00:23:08
y desde este lo mismo, una resistencia de 10K y la conecto a 0 voltios 00:23:19
¿vale? ¿y qué tengo ya para acabar? 00:23:29
pues tengo que conectar la señal de pram del 1 00:23:32
y la señal del pram del 2 00:23:36
¿lo veis? 00:23:40
¿veis que es lo mismo? 00:23:46
lo único que le he puesto 00:23:48
de una forma 00:23:49
es que mal 00:23:50
si yo me hiciera una placa 00:23:52
donde yo pudiera 00:23:54
soldar estos aparatos 00:23:57
y conectarlos de esa forma 00:23:58
podría tener un sensor pequeñito 00:24:00
¿vale? con estas dos 00:24:02
con estos dos detectores 00:24:05
y eso lo colocamos 00:24:08
en la parte inferior de nuestro robot 00:24:10
y eso nos va a ir siguiendo 00:24:12
las líneas 00:24:14
¿vale? 00:24:16
bueno, pues para hacer 00:24:17
para hacer esto 00:24:19
hay un programa 00:24:21
que se llama Fritzing 00:24:24
hay un programa que se llama Fritzing 00:24:25
ese programa 00:24:37
vamos a aprender 00:24:40
a utilizarlo a partir del viernes. Y la idea final es llegar a construir algo parecido 00:24:42
a esto. Algo parecido a esto. La placa, ¿vale? Esta placa la construí, lo hice yo, este 00:24:53
verano. Si os fijáis, la placa tiene agujeros para conectar los sensores, para conectar 00:25:06
las resistencias, ¿vale? Y tiene los agujeritos para estos pines que no tengo yo, iré a conectar 00:25:12
mis cables que vienen de la pila y... Bueno, pues esto tiene esta pinta, por la parte de 00:25:21
abajo tiene esta pinta, es como te lo da el fabricante, ¿vale? Tú la diseñas, eso es 00:25:26
lo que tenemos que hacer, diseñarlo, y luego, pues lo que nosotros tenemos que hacer es 00:25:31
soldarle los cachavitos, soldarle dos resistencias de 100 ohmios, soldarle dos resistencias de 00:25:36
10K, son las de los pines y en este caso como aquí en esta zona hay mucho cable cruzado 00:25:41
y esas pistas son pistas que van a nivel de la placa, pues no podemos hacer estos cruces, 00:25:49
hay un cruce, hay una línea que se nos cruza siempre y es imposible evitarlo, entonces 00:25:58
para evitar eso lo que hice fue poner un cable, un cable que simplemente, un cable 00:26:03
ya veremos ya veremos cómo se hace eso vamos a diseñarlo vamos a hacerlo para que te quepa todo 00:26:10
en el menor espacio posible y luego de gustar los caminos para las pistas que son estas verde 00:26:21
clarito que esos son las digamos las conexiones de un agujero con el otro y después en el taller 00:26:27
lo que haremos es acogernos las resistencias se va a coger los sensores que tenemos sensores 00:26:33
y las placas no las vamos a mandar a fabricar porque esto se carga en China y tarda dos meses en venir, pero bueno, yo tengo cien en casa, entonces las placas usaremos estas que son las que tengo yo, soldaremos las resistencias, soldaremos los sensores y luego haremos las pruebas correspondientes. 00:26:38
¿De acuerdo? 00:27:01
Fijaros que aquí 00:27:05
Aquí se ve por la parte de atrás 00:27:06
No se ve muy bien 00:27:07
Estos son los pines 00:27:08
Yo se los puse pines hembra 00:27:10
Para poderle meter ahí 00:27:12
En otra versión los he sacado por la parte de adelante 00:27:14
¿Vale? Que es más fácil 00:27:18
Entonces, bueno 00:27:19
Hay más versiones de esto 00:27:20
El próximo día os traeré 00:27:22
Un robot con eso montado 00:27:25
Para que veáis como queda 00:27:27
¿De acuerdo? 00:27:28
Bueno, pues este es el objetivo que vamos a hacer 00:27:29
Ahora vamos a construir nuestro propio sensor 00:27:32
¿Qué pasa si lo hacemos mal? 00:27:35
Porque no va a funcionar el robot 00:27:37
¿Vale? 00:27:38
Pero esta es la vida del ingeniero 00:27:40
Cuando tienes que inventar cosas 00:27:42
Tienes que ser consecuente con lo que haces 00:27:44
Con lo cual tienes que intentar trabajar bien 00:27:46
¿Vale? 00:27:47
Esto yo ya lo he diseñado 00:27:49
Ya he mandado construir las placas 00:27:50
Y ya lo hacen 00:27:53
Pero quiero que hagáis vosotros 00:27:54
el esfuerzo de construirlas para que sepáis 00:27:58
cómo se harían. 00:28:00
O sea, lo que quiero es que aprendáis por si alguna vez tenéis que hacerlas vosotros. 00:28:02
¿Vale? 00:28:05
Pero una vez que las tengamos hechas, 00:28:06
en vez de mandarlas construir, 00:28:08
vosotros me las mandéis construir a mí, 00:28:10
y yo hago así, mágicamente, y os las doy. 00:28:12
Construidas. 00:28:14
¿Vale? 00:28:16
Fritzing. 00:28:17
Bueno. 00:28:21
Fritzing tiene tres partes principales. 00:28:26
Uno que llaman protoboa, 00:28:29
una parte de esquema, 00:28:31
y luego la PCB. Esa placa verde se llama PCB. Cuando tenéis una placa base de un ordenador, 00:28:33
la placa de Vagelita, esa placa se llama PCB, ¿de acuerdo? Esa placa verde o del color 00:28:42
que sea. Bueno, pues en Fritzing tenemos la bienvenida, pasamos de ella, y luego tenemos 00:28:50
una parte de protoboard, una parte de esquema y una parte de PCB. Como no habéis hecho 00:28:58
mucho trabajo de taller de robótica, la protoboard no suena. Una protoboard es donde los ingenieros 00:29:03
hacen los prototipos. Es decir, cuando yo hago esto, yo lo primero que voy a hacer es 00:29:13
venirme a una placa de estas y poner ahí las resistencias, poner mis octacopladores 00:29:18
y hago la conexión y compruebo 00:29:25
con un papel negro y uno blanco 00:29:28
que funciona y que eso, que realmente 00:29:30
el sensor reflexivo está funcionando 00:29:32
que me detecta 0 o 1 00:29:34
que la placa de control 00:29:35
la crámpel está recibiendo la información correcta 00:29:37
¿vale? 00:29:40
entonces, cuando yo meto aquí una resistencia 00:29:41
pues la pincho ahí directamente 00:29:43
¿vale? eso es como si fuéramos al taller 00:29:47
cogíamos una resistencia y la pinchábamos 00:29:49
ahí 00:29:51
¿vale? estas protoboards 00:29:52
tienen una cosa curiosa, no hace falta soldar cables, porque cada una de estas filas que 00:29:55
veis de 5 agujeros, bueno en este caso son columnas porque está girada, pero bueno, 00:30:01
da igual, cada una de estas columnas de 5 agujeros están unidas por debajo, están 00:30:07
soldadas, ¿vale? Con lo cual si yo pincho una resistencia en esos agujeros, automáticamente 00:30:12
la patilla de la derecha, veis que se han puesto en verde todos los agujeritos que están 00:30:19
alineados, ¿lo veis? Hasta la mitad. Y las otras también se han colocado en verde. Entonces, 00:30:24
eso significa que esta patilla está conectada con todos estos agujeros y esta patilla está 00:30:30
conectada con todos estos agujeros automáticamente porque por debajo están soldados. ¿Qué 00:30:34
pasa? Que si yo pincho otra cosa en otro agujero de esa misma fila, automáticamente es como 00:30:39
si me hubiera soldado. Se conecta. ¿Vale? Esa es la idea. Entonces, así es como funcionan 00:30:42
las protobars. Tienen luego estas dos filas de arriba y estas dos filas de abajo, que 00:30:48
Estas son, en vez de estar conectadas así, atravesadas, están conectadas a lo largo. 00:30:53
O sea, toda la línea azul estaría conectada y toda la línea roja estaría conectada. 00:30:58
Y es para dar corriente eléctrica. 00:31:03
Están pensadas para conectar aquí en el extremo 4,5 voltios y 0, por ejemplo, 00:31:05
y que yo ya, a cualquier altura, pueda sacar 4,5 voltios. 00:31:11
¿Vale? En cualquier agujero de ellos tengo 4,5 voltios. 00:31:14
Y en el otro tengo 0. 00:31:17
Con lo cual, cuando quiero conectar agua a 4,5 voltios, 00:31:18
pues en cualquier agujero que me pide de cerca 00:31:21
¿vale? pues lo conecto 00:31:23
y saco mi corriente 00:31:25
¿de acuerdo? entonces, eso es una protoboard 00:31:27
¿vale? para que con los componentes 00:31:29
sin necesidad de soldar 00:31:32
lo pincho allí, luego el puzzle 00:31:33
y hago que funcione 00:31:35
¿vale? lo pruebo 00:31:37
hago un prototipo y una vez que lo tengo comprobado 00:31:38
ya voy 00:31:42
a soldarlo 00:31:43
a construir la placa 00:31:46
entonces, esto es para que yo me lo construya aquí 00:31:46
en formato de protoboard 00:31:49
Si yo pongo por ejemplo 00:31:51
Tengo aquí mi optoacoplador 00:31:53
Fijaros 00:31:56
Que el optoacoplador lo tengo que conectar 00:32:03
Con dos patillas mirando para arriba 00:32:08
Y dos patillas mirando para abajo 00:32:10
Porque si lo conecto con las cuatro mirando en la misma mitad 00:32:11
Si yo conecto esto así 00:32:14
También lo conecto 00:32:19
Pero esta patilla automáticamente se va a conectar con esta 00:32:22
Por debajo 00:32:24
Es como si la hubiera unido con un cable 00:32:24
con lo cual no estoy haciendo nada 00:32:26
tengo que colocarlo, hay elementos 00:32:29
que los tenemos que colocar ahí a mitad 00:32:31
por eso tenemos la protobar partida 00:32:32
¿vale? 00:32:34
entonces, la patilla 1 se me conecta con todos estos 00:32:36
la patilla 2 y la patilla 4 00:32:39
si ahora le quiero poner una resistencia 00:32:43
a esta patilla 00:32:45
la conectaría ahí 00:32:47
y esta resistencia automáticamente es como si la hubiera soltado 00:32:48
a esa patilla 00:32:51
¿vale? 00:32:52
así es como funciona la protobar 00:32:54
Y ahora, si quiero conectar esta punta de la resistencia a cero voltios, pues me lo llevo a la línea de cero voltios, ¿vale? 00:32:56
Conectaría con un cable, por ejemplo, desde aquí, ahí, ¿vale? 00:33:04
Y entonces, con este cable que yo acabo de poner, conecto este extremo de la resistencia a cero voltios, y aquí pongo cero voltios, ¿vale? 00:33:10
y así es como vamos a ir construyendo 00:33:18
en la protoboard, fijaros 00:33:20
que automáticamente 00:33:22
aquí se me está generando 00:33:23
se me ha generado un esquema 00:33:27
un esquema donde veis 00:33:37
la resistencia, se me ha conectado 00:33:40
aquí, y bueno 00:33:42
esto no va a ningún lado porque no he puesto ninguna pila 00:33:43
¿vale? entonces se me ha conectado 00:33:46
y ya se me ponen las cosas 00:33:48
y si yo le doy a autodutear 00:33:49
me va a poner los caminos 00:33:51
¿vale? me va a hacer la cal 00:33:53
¿vale? y eso luego 00:33:55
en la pcb lo podré ver con un dibujito que es como luego yo lo mandaría construir 00:33:57
ya veremos cómo se hace y luego lo chungo es colocar las cosas ahí en la pcb para que no se me cruce ninguna línea 00:34:04
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Idioma/s:
es
Autor/es:
JUAN RAMÓN GARCÍA MONTES
Subido por:
Juan Ramã‼N G.
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada
Visualizaciones:
90
Fecha:
8 de abril de 2021 - 23:05
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ANTONIO GAUDI
Duración:
34′ 26″
Relación de aspecto:
4:3 Hasta 2009 fue el estándar utilizado en la televisión PAL; muchas pantallas de ordenador y televisores usan este estándar, erróneamente llamado cuadrado, cuando en la realidad es rectangular o wide.
Resolución:
1024x768 píxeles
Tamaño:
151.74 MBytes

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