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Programa con Crumble una barrera de un parking automatizada. - Contenido educativo
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Construye una barrera usando un servo y el sensor de ultrasonidos para subir y bajar la barrera de un parking. Para todas las edades y capacidades.
Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula.
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Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica...
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para trabajar con tus alumnos y alumnas.
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Buenos días, seguimos con Cranbell. La verdad es que para hacer proyectos es que te lo da todo y con muy poquito código.
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Entonces se nos quedó, hicimos una barrera de un parking donde se levantaba dándole a un pulsador, sin embargo ahora vamos a utilizar el sensor de ultrasonidos y entonces es mucho más fácil cuando llega cerca de la barrera, se levanta y luego pues baja y luego además le hemos puesto un contador que va unido al display que te ofrecen de LED para ver números.
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Bueno, el código es muy sencillo, creamos dos variables, los coches que los vamos a ir sumando y la distancia, aquí la distancia, pues la vamos a medir, tenemos la distancia y aquí normalmente, ya lo he dicho, tenemos, nosotros estamos usando un sensor de ultrasonidos que no es el de Cranbell, entonces vamos a usar dos puertos.
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Bueno, pues tenemos el puerto B y el puerto A, que ahí ya los tenemos ocupados.
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¿El resto de puertos cómo los vamos a ocupar?
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Bueno, pues hemos dicho el B y el A los tenemos ocupados.
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Tenemos el display en el C y luego el D para el servo, que es el que va a subir y bajar la barrera.
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Los servos nos valen para cuando queremos ángulos muy determinados.
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Entonces, con esto ya hemos creado nuestro programa Muy Poquito Código para realmente un proyecto muy interesante donde, con un sensor, pero vamos, estamos hablando de un parking, pero podría ser la puerta.
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Mira, hace como 20 años nos escandalizábamos porque, claro, es que los niños y las niñas no saben que la leche sale de las vacas, se piensan que la leche sale de las neveras.
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Bueno, ¿y ahora qué pasa? Cuando se abre una puerta, ¿no nos escandalizamos porque los niños y las niñas se piensan que la puerta se abre sola?
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Pues también se abrirá y habrá algo detrás de ello, ¿no?
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Pues lo que hay lo estamos haciendo en la escuela, en la edad, pues a partir de seis añitos, porque ya no es solo el programa, que lo puede hacer el adulto y comentar con ellos y ellas, poner qué nombre le damos a esta variable, qué distancia es la que nos marca 11.
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¿Os parece que la distancia sea menor de 9, mayor de, si fuera mayor de 12, esto funcionaría, no funcionaría?
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Los grados lo hemos calculado así para tener un ángulo de 90 grados.
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Los ángulos rectos también se trabajan desde muy pequeñitos.
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El tiempo que esperamos que la barrera, pues para la seguridad, para que no te den la cabeza,
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ya que se trabajan muchísimas cosas de la escuela a través de la programación y de la robótica.
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Bueno, pues hemos hablado de las dos variables, le vamos a incrementar un coche y ese coche nos lo va a mostrar en el display.
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El servo ahora tendría la barrera bajada, le hemos puesto la piecita para colocarle la barrera y la hemos calibrado cuando son menos 40 está en posición horizontal.
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en este caso porque yo he puesto la piecita de esta manera
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si la pones un poquito cambiada pues tendrás otros grados
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y 71 es lo que me hace que esté a 90 grados
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bueno, pues ya lo tenemos
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esperamos 5 segundos
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esto de esperar es importante porque
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claro, si no está midiendo
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y en cuanto haya una fluctuación empieza a hacer cosas graves
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entonces que suba, que espere un tiempo
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y aquí es donde puedes, 5 segundos son suficientes, son pocos, también trabajar el tiempo,
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trabajamos el tiempo con relojitos de madera y las agujas y tal, pero bueno, esto también es otra manera de decir
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5 segundos es suficiente para que pase, no es suficiente para una puerta, si sería, no sería,
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y bueno, le hemos dicho que la distancia es menor de 9, la distancia son 11,
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Entonces hay un pequeñito margen y poco más.
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Le hemos puesto el servo y hemos utilizado este control.
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Si la distancia es menor va a ocurrir algo, que se va a levantar la barrera y si no, pues va a bajar.
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Aquí vamos a ir viendo el contador y es que cada vez que ponemos la mano, pues vemos, ahora lo he puesto yo en 4,
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nos ha contado un coche, vuelve a su posición, vuelve a 11, vuelve a 4, nos cuenta otro coche, vuelve a su posición, vuelve a medir
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y realmente con tan poco código que poder realizar una maqueta de la entrada de un parking o de una puerta que se abra
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cuando en un centro comercial, me parece muy interesante.
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Bueno, vamos a ver cómo nos quedaría en la realidad.
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Lanzamos el programa, ahí ya lo tenemos, contador a cero.
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Bueno, pues ya tenemos, este sería nuestro montaje de nuestra barrera de un parking.
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Si nos fijamos en la placa, ya hemos dicho, el puerto A y el puerto B van al sensor de ultrasonidos,
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El puerto D es el que va al servo, que el servo lo tenemos ahí, aquí lo tenemos conectado en color verde, sale al D.
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Y el C es el que nos lleva a nuestro display.
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Bueno, pues lo tenemos a cero.
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Y realmente con cuatro cositas ya tenemos nuestro proyecto hecho.
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Vamos a llevar el coche, llegaría hasta la barrera, se levanta, se quita y vuelve a bajar la barrera y ya nos lo va sumando, ya nos ha sumado uno.
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Podemos poner otra vez el coche, sube la barrera y cuando lo quitemos nos debería marcar el 2.
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Bueno, pues espero que le veáis utilidad porque la verdad con un código muy sencillo tiene muchas prestaciones.
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Y luego lo divertido que es hacer esta maqueta tapando los cables y haciéndolo de una manera donde no quede tan Frankenstein como me ha quedado a mí.
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Pero bueno, con cinta de carrocero también es lo bueno que tiene Cranbell, que con cuatro cositas lo puedes mantener sujeto y no necesitas que las piezas no se te van a caer y ni se te van a desconectar porque los cables cocodrilo en ese sentido funcionan muy bien.
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Bueno, pues espero que le veáis utilidad. Muchas gracias.
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- Felicísimo González Canle
- Subido por:
- Felicisimo G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 18
- Fecha:
- 1 de septiembre de 2024 - 14:12
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- EST ADMI D.G. DE BILINGÜISMO Y CALIDAD DE LA ENSEÑANZA
- Duración:
- 07′ 09″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 144.16 MBytes
