Proyecto TECHMI - Contenido educativo
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Proyecto de robótica del colegio CIV del 2019
Este es un proyecto que se realizó por los alumnos de la ESO del Colegio Comunidad Infantil
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de Villaverde en el año 2019. En ese año la Real Academia de Ingeniería convocó un
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concurso para fomentar las vocaciones STEM de las niñas. Este concurso tenía una serie
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de requisitos. El requisito es que limiten el número de componentes, el 50% por lo menos
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debían ser alumnas y la portavoz debía ser una alumna. Lo más urgente era decidir una
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necesidad a cubrir y en función de eso poner una serie de soluciones. Para poner una serie
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de soluciones, como recurso teníamos un robot AbilityKrypton, que es un robot tipo Lego con
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su placa de control, sensores y actuadores. Teníamos que descargar la app en nuestro iPad
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o en nuestro móvil, había que registrarse y nos íbamos a conectar con el robot vía Wi-Fi.
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Se programaba con bloques de una forma muy parecida al Scrap que ya habían trabajado
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nuestros alumnos. Para generar las piezas trabajamos Tinkercad, las cinco piezas y
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luego teníamos que generar documentación y aparte de generar documentación, generar un vídeo que se
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tenía que subir al canal de la Real Academia y según el número de likes esa era la votación para
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saber quién ganaba ese concurso. Como decíamos, teníamos que plantear una necesidad o problema
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y con el material que teníamos solventar ese problema. Se decidió que la necesidad era la
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limitación que tenían muchas personas a la hora de moverse, entonces tenían limitación a la hora
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de comer y de beber. Entonces lo que se decidió es, para solventarlo después de discusiones y
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después de varias soluciones, solventarlo mediante un brazo robótico y se siguió un
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poco las fases de un método de proyectos.
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Todas las reuniones tenían su acta para seguir, también se nos pidió que
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tuviéramos un logo, se realizó el logo, se nos pidió también que todo el mundo
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conociera el proyecto en el que estaba, el conjunto del proyecto, pero que se dividieran
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en tareas, entonces dos alumnos trabajaron en lo que es la programación, otros dos la estructura de robot,
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otros dos trabajaron las piezas, el general fichero de las piezas en 3D y otros dos trabajaron el vídeo
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y toda la documentación necesaria.
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Bueno, veis aquí que son ficheros para generar luego las piezas 3D, al final de todo se generó un vídeo con el que se concursó.
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Vamos a ver aquí, en una forma muy cortita, el vídeo.
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El segundo para diferenciar si las acciones de comida o bebida y el tercero para controlar las repeticiones del proceso o terminar el bucle para que el robot deje de funcionar.
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Como servos utilizaremos dos para simular el movimiento del brazo.
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Utilizaremos una ficha roja que el robot reconocerá mediante el sensor de colores para diferenciar dos tareas, que una es beber y otra comer.
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En este caso comerá, encenderá el motor que hará que giren los servos y la cuchara se acercará para que pueda comer.
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Para utilizar la ficha azul habrá que cambiar la cuchara con un pequeño vaso y cuando pongamos la ficha azul en el sensor hará lo mismo que con el vaso.
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Hemos diseñado estas piezas que sirven para indicar al robot si la acción a realizar es de comer, beber o de reposo.
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Para comer hemos creado un plato con una cuchara y para beber un vaso.
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La pieza roja y azul para diferenciar las acciones y la pieza blanca para detener cualquier acción.
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Pulsamos y se produce la acción de beber.
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Subtítulos realizados por la comunidad de Amara.org
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- Idioma/s:
- Autor/es:
- María Begoña Vallejo García
- Subido por:
- María Begoña V.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial
- Visualizaciones:
- 7
- Fecha:
- 21 de julio de 2023 - 17:32
- Visibilidad:
- Clave
- Centro:
- CPR INF-PRI-SEC COMUNIDAD INFANTIL DE VILLAVERDE
- Duración:
- 05′ 01″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1280x720 píxeles
- Tamaño:
- 26.53 MBytes
